博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺
我需要分析通常使用bundleexecrspecspec/运行的测试套件并生成GIF图像。运行perftools.rb的命令是什么？以便它与bundler一起正常工作？ 最佳答案 我也不得不四处挖掘才能得到这个。这是我做的将其放入spec_helper.rb:config.before:suitedoPerfTools::CpuProfiler.start("/tmp/rspec_profile")endconfig.after:suitedoPerfTools::CpuProfiler.stopend运行你的rspec运行ppro
我正在尝试将octopress推送到github页面，到目前为止一切正常，但是当我在显示octopress文件后执行rakedeploy命令时，出现以下错误Togit@github.com:rukshn/rukshn.github.io.git![rejected]master->master(non-fast-forward)error:failedtopushsomerefsto'git@github.com:rukshn/rukshn.github.io.git'hint:Updateswererejectedbecausethetipofyourcurrentbranchisb
Ruby是否有类似pylint的工具？用于分析源代码的错误和简单的编码标准？要是能和cruisecontrolrb整合就好了用于持续集成。或者每个人都编写了如此好的测试以至于他们不需要源代码检查器! 最佳答案 我回顾了这里提供的一堆Ruby工具http://devver.wordpress.com/2008/10/03/ruby-tools-roundup/webmat提到了大多数工具，但如果您想了解更多信息，我会通过示例进行深入介绍。我还强烈推荐使用Metric-Fu，它为您提供了3个更流行的工具的gem/插件安装，并且在构建时考
我正在尝试使用instructionshere使用bundler安装gem的预发布版本。“bundleinstall”输出列出了正在安装的gem，但“gemlist”找不到它。我的gem文件:source:gemcuttergem'sinatra','1.1.0',:git=>'http://github.com/sinatra/sinatra.git'gem'RedCloth','4.2.3'这是一个gist与我的示例代码的其余部分。有没有人让这个场景起作用？注意:我也在使用RVM(在OSX上)。bundleshow确实列出了现有的gem(和依赖项)，但我无法正确解析它们。谢谢。
或者更确切地说，为什么没有更好的工具来分析ruby中的内存，特别是Rails应用程序？最近，我们的Rails应用程序(托管在heroku上)开始在workerdynos中发现大量R14错误。这意味着我们的内存不足。将测功机提高到2倍(512mb->1GB)只能暂时缓解问题，让我相信某处存在内存泄漏。自然地，我的下一步是找到一个可以帮助我发现泄漏源的良好分析工具。也许我只是不知道可用的工具，或者我只是不知道如何使用我拥有的工具。我的愿望是我可以安装一个gem，然后运行关于内存使用统计的报告。由于我的内存问题与运行延迟作业的workerdynos隔离，因此点击端点获取报告并不可行。我看
我正在尝试从组织的私有(private)存储库中检索所有问题，但运气不佳。我正在使用rubygem“github_api”，但我也尝试过使用curl访问它到目前为止，我能够检索分配给我或订阅的所有问题，但不是该特定repo存在的所有问题。使用github_apigem(https://github.com/peter-murach/github)，我已经走到这一步了@github.issues.issues(:filter=>"subscribed")仅供引用:我是组织和仓库的所有者查看githubapi(问题)，似乎没有一个过滤器可以返回我需要的内容。这可能吗？谢谢!
我在githubwiki上维护页面。该页面在org模式中，使用以下语法嵌入图像：[[images/my-image.png]]我想更新文本和图像，因此我执行了以下步骤：克隆从ssh上的github的维基更改了页面其他地方的一些文字编辑了图像将页面的文件和图像插入了git使用git签署了分阶段的文件，推到SSH上的Github。没有报告错误，并且显示页面的编辑。但是页面仍然具有旧图像。如果我访问图像的URL（https://raw.githubusercontent.com/wiki/myuser/myrepo/images/git-flowchart.png），我看到旧图像，而不是新图像，即使
经过recenttutorial关于使用Git为Ruby部署设置AWSElasticBeanstalk，我只是从我的CI服务器设置了一个ElasticBeanstalk环境。但是，应用程序无法启动。我查看日志发现bundleinstall失败并显示一条错误消息。Fetchinggit@github.com:example/private-repository.gitHostkeyverificationfailed.fatal:Theremoteendhungupunexpectedly[31mGiterror:commandgitclone'git@github.com:exampl
我想知道在Rails4中实现GoogleAnalytics跟踪代码和turbo链接的最佳方式是什么。正常的代码段是否有效？我也看过agems为此，但我不确定它的作用。 最佳答案 我喜欢vladCovaliov的解决方案，因为它似乎大多数新帐户都默认使用UniversalAnalytics(我认为这也更好)。但是，我认为这个答案需要与注释掉初始网页浏览量的其他建议相结合，使用page:change事件，并跟踪浏览量，而不是事件。例如，在您的:(function(i,s,o,g,r,a,m){i['GoogleAnalyticsObje
