一、按键抖动的现象按键按下和松开的时候，按键金属片之间的贴合、分离有一个过程。给STM32输入的信号并不是理想的0和1切换的过程。而是如下图所示的，按下和松开的一小段时间内按键信号出现抖动（jitter），这种现象称为按键抖动（ButtonBouncing）。为了避免程序上出现误动作，需要从硬件或软件上消除按键抖动（ButtonDebouncing）。二、硬件电路消抖可以从电路设计上消除抖动，常见的有RC滤波电路消抖。但是仅通过RC电路，消抖过程慢，实际效果也并不好，一般会加上施密特触发器。硬件消抖的缺点是要增加额外的元器件，如果有多个需要消抖的输入信号，则会增加较大的成本。RC电路RC电路加
我的代码在使用raspberrypi时遇到问题。我刚开始使用Python，所以我需要一些帮助。这是代码:importRPi.GPIOasGPIOimporttimeGPIO.setmode(GPIO.BCM)led1=22led2=17GPIO.setup(led1,GPIO.OUT)GPIO.setup(led2,GPIO.OUT)defblink():GPIO.output(led1,1)time.sleep(1)GPIO.output(led1,0)GPIO.output(led2,1)time.sleep(1)GPIO.output(led2,0)while(blink):bl
一、按键实验硬件连接按键原理图KEY0连接PC5 低电平有效 无上拉电阻，需要额外设置KEY1连接PA15 低电平有效 有上拉电阻WKUP连接PA0 高电平有效 无上拉电阻，需要额外设置二、程序需要编写的程序文件有三个key.c key.h和main.c 1.key.c的程序如下#include"key.h"#include"delay.h"//按键初始化函数//PA15和PC5设置成输入voidKEY_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_
目录应用层如何操控GPIOGPIO应用编程之输出GPIO应用编程之输入GPIO应用编程之中断在开发板上测试GPIO输出测试GPIO输入测试GPIO中断测试本章介绍应用层如何控制GPIO，譬如控制GPIO输出高电平、或输出低电平。应用层如何操控GPIO与LED设备一样，GPIO同样也是通过sysfs方式进行操控，进入到/sys/class/gpio目录下，如下所示：可以看到该目录下包含两个文件export、unexport以及5个gpiochipX（X等于0、32、64、96、128）命名的文件夹。⚫gpiochipX：当前SoC所包含的GPIO控制器，我们知道I.MX6UL/I.MX6ULL一
目录第1章前言11.1课题研究的背景和实际意义11.1.1课题背景11.1.2实际意义11.2国内外发展现状、存在问题以及前景21.2.1发展现状21.2.2存在问题21.2.3发展前景21.3主要工作、内容安排及预期成果31.3.1主要研究工作31.3.2预期成果3第2章总体设计方案52.1系统总体方案设计52.2系统方案选择62.2.1无线通讯方案选择62.2.2显示器方案选择6第3章系统硬件设计73.1控制单元模块73.2人机交互模块83.3GPRS电路设计93.4温湿度传感器电路设计103.5光强检测电路设计103.6窗帘控制电路设计113.6.1步进电机的选用113.6.2步进电机2
前言今天这里主要是讲一下L298N电机驱动和PWM调速，之后再进行一番实际操作，那么废话不多说，直接进入主题。一、L298N电机驱动主要介绍主要I/O口使能端ENA和ENB，控制输入端INA、INB、INC、IND，马达输出口OUT1、OUT2、OUT3、OUT4，5V输出（可以不接），还有一个板载5V电压，具体如下图所示： 二、控制实现功能对于L298N模块，直接给12V输入，接上地，就可以给整个模块供电了，之后就是通过控制单片机（这里用的是STM32f1）给4个输入端（INA、INB、INC、IND）控制输入高低电平了注意：ENA和ENB一般情况下会有两个跳线帽连着，这是直接连上高电平，
本章节主要讲解点亮LED的基本原理，以及GPIO框图的讲解。 如何点亮LED（输出） 首先我们查看原理图，观察电路图中LED的连接情况，如下图可以看出我们的板子中LED一端通过限流电阻连接的PB0另一端连接的是高电平VCC，那么我们将PB0位置接地是不是灯就亮了，那我们就想办法在这一端通过单片机让这一端接地就可以了，具体怎么做到我们循序渐进后面一点点慢慢来。（和我使用的板子不一样也没有关系，原理是相通的我们学会原理其他的就不算问题了）。如何识别按键是否按下（输入） 如下图所示当我们的开关闭合时单片机IO口引脚处的电压为GND，这样我们就可以通过单片机读取
1.HAL_GPIO_WritePin函数介绍HAL库中提供一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,GPIO_PinStatePinState函数名HAL_GPIO_WritePin函数作用使得对应的引脚输出高电平或者低电平返回值Void参数1：GPIOx对应GPIO总线，其中x可以是A…I。例如PH10，则输入GPIOH参数2：GPIO_Pin对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10参数3：PinStateGPIO_PIN
1.HAL_GPIO_WritePin函数介绍HAL库中提供一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,GPIO_PinStatePinState函数名HAL_GPIO_WritePin函数作用使得对应的引脚输出高电平或者低电平返回值Void参数1：GPIOx对应GPIO总线，其中x可以是A…I。例如PH10，则输入GPIOH参数2：GPIO_Pin对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10参数3：PinStateGPIO_PIN
今日继续更新我的MSP432速通笔记新的硬件芯片到手，脑子是空白的，板子是漆黑的，诺想要缓解这份尴尬，便来点灯吧！今日主要速通MSP432的GPIO输入输出功能，目标是连接矩阵键盘与LED流水灯模块到MSP432P401R开发板上进行练习。文章附上原理图与代码目录编辑基础知识学习:1.模块介绍以及原理1.矩阵键盘2.5050全彩RGB七彩LED流水灯模块2.MSP432基础GPIO输入输出配置函数3.MSP432引脚功能分类与学习一、端口P1、P2、P3、P4、P5、P6二、端口P7、P8、P9、P10、PJ实践操作练习：硬件电路连接： 矩阵键盘接法：LED接法：连接后的效果图:3.KEIL
