一、GPIO是什么GPIO(generalporposeintputoutput)：通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入，通俗来说就是常用引脚，可以控制引脚的高低电平，对其进行读取或者写入。二、GPIO的工作模式1、输入模式（模拟，上拉，下拉，浮空）在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止。可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR 读取I/O状态。输入模式可以配置为模拟、上拉、下拉以及浮空模式。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候可以使用这个模式。模拟输入则用于ADC采集。2、输出模式（推挽、开漏
GPIO模拟SPISPI简介SCPH=0，SCPOL=0的SPI协议时序图SCPH=1，SCPOL=0的SPI协议时序图SCPH=0，SCPOL=1的SPI协议时序图SCPH=1，SCPOL=1的SPI协议时序图GPIO模拟定义出MISO、MOSI、CS、CLK等往从设备发送数据从设备读取数据stm32上完整demoSPI简介SPI，是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI接口主要
GPIO简介GPIO是通用输入输出端口的简称，为STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。GPIO内部构图GPIO口可容忍电压其中保护二极管使GPIO能够5V电压容忍。在手册中可以找到GPIO口图中标注FT的GPIO口为可容忍5V电压输入GPIO口。引脚的两个保护二极管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高VDD_FT(5V)于时，上方的二极管导通，当引脚电压低于Vss时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片
GPIO-详解文章目录GPIO-详解1、GPIO是什么2、STM32引脚分类3、GPIO内部结构3.1保护二极管3.2上下拉电阻3.3P-MOS和N-MOS3.4输出数据寄存器3.5复用输出功能3.6输入数据寄存器3.7复用功能输入3.8模拟输入输出4、GPIO工作模式总结4.1输入模式（浮空、上拉、下拉、模拟）4.2输出模式（推挽、开漏）4.3复用功能（推挽、开漏）4.4模拟输入输出（上下拉无影响）5、GPIO工作模式代码配置6、GPIO寄存器7、总结8、参考提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1、GPIO是什么GPIO（General-Purposeinput/output）：
高速USB转接芯片CH347是一款集成480Mbps高速USB接口、JTAG接口、SPI接口、I2C接口、异步UART串口、GPIO接口等多种硬件接口的转换芯片。接口示意图：应用示意图：JTAG接口特点工作在Host/Master主机模式；硬件信号：TMS、TCK、TDI、TDO和TRST；支持自定义协议的快速模式和bit-bang模式，传输速率可达30Mbit/S；提供计算机端驱动程序和USB转JTAGTAP函数库，支持二次开发；SPI接口特点工作在Host/Master主机模式；内置硬件DMA，支持批量数据的快速发送和读取；硬件信号：SCS0、SCS1、SCK、MISO和MOSI；工作模式
前言 本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程。 注：程序功能仅仅是PID调速，舍去了循迹、图像识别、物联网等功能。 程序源码下载【提取码9494】https://pan.baidu.com/s/1vA35R8umyZsNi5bFajrG-A目录前言一、简介 1.应用背景 2.大致目标二、方案确定 1.设备选型以及算法 (1).主控 (2).电机 (3).电机驱动
前言 本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程。 注：程序功能仅仅是PID调速，舍去了循迹、图像识别、物联网等功能。 程序源码下载【提取码9494】https://pan.baidu.com/s/1vA35R8umyZsNi5bFajrG-A目录前言一、简介 1.应用背景 2.大致目标二、方案确定 1.设备选型以及算法 (1).主控 (2).电机 (3).电机驱动
1、问题在使用STM32的时候配置GPIO是最常见的操作，可以使用比较简单明白的库函数配置，但很繁杂。使用寄存器的方式可以快速配置，对于同一个IO口的输入输出都需要使用到的时候，比如IIC通讯的SDA接口就是要输出和检测输入。我们在很多工程都能看到比如下面的一些代码：//IO方向设置#defineSDA_IN(){GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8;}#defineSDA_OUT(){GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3;}代码：GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8;是什么意思呢？意思
1、问题在使用STM32的时候配置GPIO是最常见的操作，可以使用比较简单明白的库函数配置，但很繁杂。使用寄存器的方式可以快速配置，对于同一个IO口的输入输出都需要使用到的时候，比如IIC通讯的SDA接口就是要输出和检测输入。我们在很多工程都能看到比如下面的一些代码：//IO方向设置#defineSDA_IN(){GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8;}#defineSDA_OUT(){GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3;}代码：GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8;是什么意思呢？意思
002学习firefly-rk3399wiki中gpio操作Docs»GPIO使用GPIO使用简介GPIO,全称General-PurposeInput/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。RK3399有5组GPIObank：GPIO0-GPIO4，每组又以A0-A7,B0-B7,C0-C7,D0-D7作为编号区分。所有的GPIO在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的。每个GPIO口除了通用输入输出功能外，还可能有其它复用功能，例如GPIO2_A2，可以利用成以下功能：GPIO2_A2GIF
