摘要：本文主要讲解如何使用Mixly实现对单一车轮的运动控制。下面就该用程序控制我们的小车轮子转起来了。打开Mixly软件，然后单击顶部“文件”菜单中的“新建”功能，我们来开启一个新程序的开发工作。我们的工作同样是先从最简单的开始，初期只控制一个轮子，实现轮子的正转3秒钟、停止3秒钟、反转3秒钟、停止3秒钟，然后再正转……，依次循环。在进行具体开发之前，再回忆一下使用GPIO的步骤有哪些吧（以后会看到大部分的硬件功能都是这个模式）。首先是设置工作模式和参数，对设备进行初始化工作。其次是控制GPIO端口输出高电平或者低电平。第一步设置GPIO工作模式的工作由Mixly自动完成了，我们不需要做什么
摘要：本文更深入的讲述了GPIO的相关知识，并完成了导线连接工作，为下一步的软件开发做好了准备。通用输入输出端口（GPIO：GeneralPurposeInput/OutputPort），在前面已经有了初步的介绍，本篇将进行更详细的阐述，希望大家能够了解GPIO端口是如何工作的。通用输入输出端口的基本功能是：当GPIO工作在输入状态时，可以读取外部设备电平信号的高低，从而获得外部设备的工作状态，当GPIO工作在输出状态时，可以对外输出高低电平，从而实现对外部设备的控制。GPIO接口作为一种被广泛应用于嵌入式系统的接口技术。通常有以下一些特点。1.可配置性：GPIO可以配置为输入或输出模式，以适
目录第一部分、GPIO 输入模式要点第二部分、CubeMX配置 第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标： 通过按键，点亮\关闭LED灯，学会: ①、通过CubeMX，配置引脚的输入模式 ②、调用函数，读取引脚电平状态 ③、了解上、下拉电阻钳位的作用 不聊底层理论，5分钟干完！ 友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、GPIO 输入模式要点 重要
参考：https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Zero-Doc/Drive/GPIO_mmap.html本系列上一篇：荔枝派zero驱动开发03：设备树基础下一篇：更新中…关键词：ioremap/iounmap，copy_from_user/copy_to_user，readl/writel设备树修改：本文不涉及设备树操作，但由于默认设备树配置了LED，因此先在设备树中禁用默认的LED配置，重新编译设备树后，使用新的设备树启动关键代码：#defineV3S_GPIO_BASE0x01C20800//模式寄存器，4bit，最高位保留，000输入，001为输出
🐱作者：一只大喵咪1201🐱专栏：《Linux驱动》🔥格言：你只管努力，剩下的交给时间！目录🛷Pinctrl子系统🥅设备树中的Pinctrl子系统🛷GPIO子系统🥅设备树中的GPIO子系统🥅驱动程序中使用GPIO子系统🛷基于子系统的LED驱动程序🥅驱动程序🥅设备树文件🛷总结在前面的LED驱动程序中，有三种实现方式：硬件操作绑定到驱动程序中。platform_device提供硬件信息，platform_driver获取硬件资源，并进行操作。使用设备树提供硬件信息，platform_driver获取硬件资源，并进行操作。无论使用哪种方式，都需要通过ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址，这几种
voidgpio_init(gpio_pin_enumpin,gpio_dir_enumdir,uint8dat,gpio_mode_enumpinmode)//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//函数简介 gpio初始化//参数说明 pin 选择的引脚(可选择范围由zf_driver_gpio.h内gpio_pin_enum枚举值确定)//参数说明 mode 引脚的方向[GPI/
【PC电脑windows编写代码-ESP32-学习ua串口控制GPIO编写代码-简单通讯交互控制-进阶样例学习-第二章】1、概述2、实验环境3、自我总结4、实验过程1、建立空白工程2、编写代码3、调试下载4、验证（1）单独调试引脚36，使用逻辑分析抓取波形。（2）单独调试引脚35，使用逻辑分析抓取波形。（3）组合验证，控制多个引脚。5、代码连接6、细节部分（1）常见错误解决办法：（2）无法下载原因：7、总结1、概述最为新手，想要快速入门相关设备，比如ESP32，可能最好的方式就是直接手动去敲一遍代码，而串口算是单片机入门中，必不可少的一个基础课程，很多通讯，以及打印各种信息，都需要，而加入一些
这里写目录标题什么是中断？中断的意义GPIO外部中断的中断简图NVIC什么是NVIC？中断向量表NVIC寄存器中断使能寄存器：Interruptset-enableregisters(NVIC_ISERx)中断除能寄存器：Interruptclear-enableregisters(NVIC_ICERx)中断挂起寄存器：Interruptset-pendingregisters(NVIC_ISPRx)中断解挂寄存器：Interruptclear-pendingregisters(NVIC_ICPRx)中断活动位寄存器：Interruptactivebitregisters(NVIC_IABRx
一、GPIO简介 引脚电平0-3.3V,部分可容忍5V，对输出而言最大只能输出3.3V, 只要可以用高低电平来控制的地方，都可以用GPIO来完成，如果控制的功率比较大的设备，只需加入驱动电路即可 GPIO通用输入输出口，可配置为8种输入输出模式。输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。而如果控制的是功率比较大的设备，只需要再添加驱动电路即可。输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入（GPIO甚至还能配置成模拟信号输入的模式，配合内部的ADC外设就能直接读取模拟电压了）、ADC电压采集、模拟通信
Hello，大家好，这是我第一篇博客，写的不好请大家包涵指教，话不多说直接看内容：HAL库常用GPIO函数：voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init)这个函数主要用来初始化我们需要用到的引脚，设置其工作频率、工作模式、上下拉等参数。如果使用CubeMX配置工程，所有参数在Cube中调配，函数自动在工程中生成。voidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint32_tGPIO_Pin)HAL_GPIO_Init能够实现对GPIO的初始化，那么HAL_GPIO_DeInit
