此示例演示如何构建适用于无人机（UAV）或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法。此示例使用加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS来确定无人机的方向和位置。一、模拟设置设置采样率。在典型系统中，加速度计和陀螺仪以相对较高的采样率运行。在融合算法中处理来自这些传感器的数据的复杂性相对较低。相反，GPS以及在某些情况下的磁力计以相对较低的采样率运行，并且与处理它们相关的复杂性很高。在该融合算法中，磁力计和GPS样本以相同的低速率一起处理，加速度计和陀螺仪样本以相同的高速率一起处理。为了模拟此配置，IMU（加速度计、陀螺仪和磁力计）以160Hz采样，GPS以1Hz采样。磁力计的每160个样本中只有一个被提供给
这种症状经常被提及，但我还没有找到另一个符合相同标准的问题，所以这里...我正在制作一个应用程序，当设备有服务时，它可以成功使用GPS。我有一个Android2.3.4版本的测试设备。它没有SIM卡，因此预计不会有GPS。但是它可以通过谷歌地图中的Wifi获取位置。但是，我的应用程序无法在此设备上获取位置。在有服务的设备上，我可以通过将设备置于飞行模式然后重新启用Wifi来获得相同的行为。在我的应用程序中，我有一个实现LocationListener的gps跟踪类。在应用程序启动时，运行以下代码:publicLocationgetLocation(){try{locationManag
我正在尝试访问我设备的GPS位置，这样我就可以使用它来加载用户坐标上的Googlemap。我遵循了各种指南，但我似乎没有获得任何正确的值。应用不会崩溃，它只是显示一个零这是我的mapActivity的代码:importandroid.os.Bundle;importandroid.support.v4.app.Fragment;importandroid.support.v7.app.ActionBarActivity;importandroid.view.LayoutInflater;importandroid.view.Menu;importandroid.view.MenuIte
您好，我正在使用this开发一个实时GPS跟踪器|图书馆它在一段时间内从GPS卫星获取数据..如果没有收到gps结果，它也会在一段时间内从手机信号塔/wifi请求。我的问题是……我的gps位置波动太大了。下面是一张照片:请问有没有人用过这个库。或者可以向我推荐如何摆脱这种波动。请帮帮我..谢谢 最佳答案 当设备缓慢移动或静止时，GPS可能会波动。在GPS和网络位置之间切换不是一个好主意，(网络会引入例如高达1000米或更多的跳跃)如果您有GPS，请始终使用GPS。如果波动是由GPS信号差引起的，您可以检查Location.getHo
我可以编写获取用户位置的代码，并且在API更多详情:我手动启用设备的GPS。在第一次运行应用程序请求权限并且没有日志返回。在下次运行该应用程序时，返回我准备好的Toast(检查您的提供商)。这是我写的代码:publicclassMainActivityextendsAppCompatActivityimplementsLocationListener{privatestaticfinalintMY_PERMISSIONS_REQUEST_COARSE_LOCATION=124;privatestaticfinalintMY_PERMISSIONS_REQUEST_FINE_LOCATI
我正在编写一个在谷歌地图中显示您的位置的应用程序...到目前为止，非常好...它确实正确显示了我的位置问题是如果我在移动，这个gps不会更新(或者它会更新，但只是在一段时间后)有谁知道如何像原生谷歌地图(适用于Android)那样做到这一点？也就是说，如果您单击“我的位置”，它会显示一个闪烁的蓝点，该点会随着您的移动而变化...这是我的代码://InitializingthelistenerslocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.NETWORK_PROVIDER,35000,10,networkLocationLi
我想在androidSimulator(移植到Androidx86)中获取经纬度进行测试。谁能指导我如何实现这一目标？如何将模拟器的位置设置为测试位置？ 最佳答案 您可以使用Googleplay中的“FakeGPSlocation”应用程序来模拟GPS位置。 关于android-如何在Android-x86模拟器(VirtualBox)中模拟gps位置？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com
当手机靠近某个位置时，我正在尝试获取和更新。我都尝试过使用addProximityAlert和requestLocationUpdatesLocationManagerlm=(LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);Locationl=lm.getLastKnownLocation("gps");Intentintent=newIntent("eu.mauriziopz.gps.ProximityAlert");PendingIntentpIntent=PendingIntent.getActivity(th
假设设备同时支持gps和glonass(硬件层面的支持)。现在当我通过android.locationAPI获取位置时，是否可以知道位置来自的硬件？LocationManagerlocationManager=(LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,0,0,newLocationListener());classLocationListenerimplementLocati
我想知道Google是如何做到这一点的。当我的GPS被禁用时，可以很准确地找到我。起初我以为Google从手机信号塔获取信息，后来我才知道Google并没有使用我的手机信号塔和GPS来显示我的准确位置。有人知道它是如何工作的吗？ 最佳答案 Google和Apple和Skyhook等其他公司构建了一个数据库，链接WLANBSSID到一个地理位置。BSSID就像接入点广播的接入点的MAC地址。因此，如果启用BSSID广播，它是“公众可见的”，这是大多数接入点的默认设置。BSSID作为IP堆栈在较低层运行，您甚至不必连接到接入点即可接收这
