目录1.题目2.题解C#解法一：及其臃肿的代码C#解法二：DFA（确定有穷自动机）1.题目请你来实现一个myAtoi(strings)函数，使其能将字符串转换成一个32位有符号整数（类似C/C++中的atoi函数）。函数myAtoi(strings)的算法如下：1.读入字符串并丢弃无用的前导空格2.检查下一个字符（假设还未到字符末尾）为正还是负号，读取该字符（如果有）。确定最终结果是负数还是正数。如果两者都不存在，则假定结果为正。3.读入下一个字符，直到到达下一个非数字字符或到达输入的结尾。字符串的其余部分将被忽略。4.将前面步骤读入的这些数字转换为整数（即，“123”->123，“0032”
智能优化算法应用：基于孔雀算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于孔雀算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.孔雀算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要：本文主要介绍如何用孔雀算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型，进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心，半径为RnR_nRn的圆形区域，该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”，RnR_nRn称为传感器节点的感知半径，感知半径与节点内置传感器件
目录前言1、安装python（1）下载地址（2）添加环境变量2、安装CUDA 3、安装git（1）下载地址（2）检查是否安装成功4、安装visualstudio5、安装COLMAP（1）下载地址（2）添加环境变量6、安装ffmpeg（1）下载地址（2）添加环境变量（3）检查是否安装成功7、安装pytorch8、安装其他依赖项9、安装viewers（可视化界面）10、设置启动脚本与data文件夹（1）设置5个.bat脚本（2）data文件夹设置11、打开可视化页面12、外接Unity操作（1）Unity下载（2）Unitygaussiansplatting外挂操作（3）Unity中
原文连接目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping十、LIO-Livox十一、FAST-LIO2十二、LVI-SAM十三、FAST-Livo十四、R3LIVE十五、ImMesh十六、Point-LIO一、CartographerCartographer是由谷歌于2016年开源的一个支持ROS的室内SLAM库，并在截至目前为止，仍然处于不断的更新维护之中。1.代码极为工程，多态、继承、层层封装的十分完善。提供了方便的接口，便于接入IMU、
学习参考链接博客分配问题与匈牙利算法带你入门多目标跟踪（三）匈牙利算法&KM算法视频运筹学|例题详解指派问题前言图论-匈牙利算法原理参见上述参考连接中的博客与BiliBili博主的学习视屏，讲的很好很透彻。强烈建议看完（明白行列变换、找独立零、打勾、划线原理后）再来撸代码。此处以成本矩阵求解n*n的最优分配问题。问题描述在实际中经常会遇到这样的问题，有n项不同的任务，需要n个人分别完成其中的一项，但由于任务的性质和各人的专长不同，因此各人去完成不同的任务的效率(或花费的时间或费用)也就不同。于是产生了一个问题，应指派哪个人去完成哪项任务，使完成项任务的总效率最高(或所需时间最少)，这类问题称为
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1.Introduction近期正在做全局规划+局部动态规划的项目，目前遇到的问题是，我们如何利用C++处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理，这样更好地在非ROS平台下移植。2.Main如下几条信息需要了解：（1）data[]是按照那张地图图片的自底向上，自左至右逐个像素点存储的.(2)在使用二维地图定位导航时，建好的地图文件中包括map.pgmmap.pgmmap.pgm和map.yamlmap.yamlmap.yaml.其中.yaml文件如下:image:map.pgm #文件名resolution:0.050000 #地图分辨率
UnityDelaunay三角剖分算法动态生成Delaunay三角剖分Delaunay三角剖分定义Delaunay边Delaunay空圆特性Delaunay三角形Delaunay最大化最小角特性Delaunay三角形特征Delaunay算法DelaunayLawson算法DelaunayBowyer-Watson算法UnityDelaunay三角剖分应用Unity工程创建Unity预制体创建Unity代码相关Delaunay超级三角形添加GetTriangleDelaunay边界顶点存储AddVertexDelaunay超级三角形范围判断ContainAnyoneDelaunay三角形三角边获
文章目录一、合并排序算法-merge函数1、函数原型分析2、代码示例二、随机排序算法-random_shuffle函数1、函数原型分析2、代码示例三、反转序列算法-reverse函数1、函数原型分析2、代码示例一、合并排序算法-merge函数1、函数原型分析在C++语言的标准模板库(STL,STLStandardTemplateLibrary)中,提供了merge合并排序算法函数用于将两个已排序好的容器合并成一个新的已排序的容器;merge合并排序算法函数原型如下:templateclassInputIterator1,classInputIterator2,classOutputIterat
文章目录前言一、汉诺塔是个啥？二、手动解法三、解法抽象四、递归解法五、总结前言递归算法是计算机算法中的基础算法，也是非常重要的算法，从某种程度上讲，它有一点儿AI的影子。人脑是可以完成递归思路的，但是对不起，残酷的现实是，一般人脑在精力集中的情况下，能递归个三五层就就基本晕菜了。反正我是这样，你或者您可能深度多一些。当然个别领域，例如棋手，可能深度多达10层或者20层，这是凤毛麟角了。废话少说，说说汉诺塔的递归解法思路，并给出本人朴素的解释，力图使一看就晕的小伙伴们，能看清楚。一、汉诺塔是个啥？尽管您或许知道这个小游戏，但是为了将问题说清楚，还是要简单介绍一下。以下内容来自《百度百科》汉诺塔（
