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斯坦福Mobile ALOHA背后的关键技术:动作分块ACT算法的原理解析

前言23年已过35今24年则将36,到40岁之前还有4年半,这4年半我想冲一把大模型机器人(兼具商业价值、社会价值、科技价值),更大的如造车我也干不了,但通过过去一年的研究探索与应用开发(比如我带队开发完成的AIGC模特生成、论文审稿GPT、企业知识库问答等),机器人是在可能范围之内我能做的最大的项目,很难,4年半下来也不一定能达到预期,但全力希望通过Q1之内的技术准备、复现Mobliealoha、建机器人开发团队之后,Q2之内可以拿到一笔融资全力开干(至于教育培训会永远一直做,毕竟能为项目推荐源源不断的人才)根据上一篇文章《大模型机器人发展史:从VoxPoser、RT2到斯坦福MobileA

【无人机三维路径规划】基于人工蜂鸟算法AHA实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法     神经网络预测     雷达通信    无线传感器     电力系统信号处理        图像处理         路径规划     元胞自动机     无人机🔥内容介绍无人机技术的发展已经成为了当今科技领域中的热门话题之一。无人机在军事、民用、商业等领域都有着广泛的应用,其中无人机的路径规划技术更是无人机应用中的关键技术之一。在复杂环境下,无人机需要具备避障能力,能够

一套模板搞定二叉树算法题--二叉树算法讲解002

1、二叉树的递归递归:2、二叉树遍历之DFS深度优先遍历2.1、遍历的概念每个节点都要恰好被访问一次,本质上是二叉树的线性化。一个树形的结构,线性化为一个数组之类的"串"的结构。2.2、DFS深度优先遍历示例二叉树原型图:2.2.1、前序遍历前序遍历执行顺序:根节点--对左子树做前序遍历--对右子树做前序遍历总的顺序:根节点--左子树--右子树左子树中:根-左-右根节点右子树中:根-左-右对A的左子树做前序遍历A的左子树的根节点是B对B的左子树做前序遍历对B的右子树做前序遍历对E的左子树前序遍历至此,A的左子树做完了前序遍历:然后,对A的右子树做前序遍历:至此,二叉树的前序遍历完成。我们会发现

一套模板搞定二叉树算法题--二叉树算法讲解002

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代码随想录算法训练营第二天| 977 有序数组的平方 209 长度最小的子数组 59 螺旋矩阵 ||

目录977有序数组的平方209长度最小的子数组59螺旋矩阵||977有序数组的平方 先使数组存储递减序列,最后反转数组使其非递减classSolution{public:vectorsortedSquares(vector&nums){intl=0,r=nums.size()-1;vectorres(nums.size());inti=0;for(inti=0;iabs(nums[l])){res[i]=nums[r]*nums[r--];}else{res[i]=nums[l]*nums[l++];}}reverse(res.begin(),res.end());returnres;}};时

【算法小课堂】动态规划

动态规划动态规划相信大家都知道,动态规划算法也是新手在刚接触算法设计时很苦恼的问题,有时候觉得难以理解,但是真正理解之后,就会觉得动态规划其实并没有想象中那么难。网上也有很多关于讲解动态规划的文章,大多都是叙述概念,讲解原理,让人觉得晦涩难懂,即使一时间看懂了,发现当自己做题的时候又会觉得无所适从。我觉得,理解算法最重要的还是在于练习,只有通过自己练习,才可以更快地提升。话不多说,接下来,下面我就通过一个例子来一步一步讲解动态规划是怎样使用的,只有知道怎样使用,才能更好地理解,而不是一味地对概念和原理进行反复琢磨。本题很明显状态表示dp【i】为第n个泰波那契数,编辑本题是第一种情况,后面的题目

【算法设计与分析】(三)动态规划_更新中:斐波那契、二项式系数、树的最大独立集、最长递增、公共子序列、编辑距离、Hischberg、最优二叉搜索树、交替拿硬币、石子合并、背包、乘电梯

文章目录写在前面动态规划斐波那契1.递归2.自顶向下动规(被动备忘录)3.自底向上动规(主动备忘录)4.进一步优化(空间优化)二项式系数1.递归2.自顶向下动规(被动备忘录)3.自底向上动规(主动备忘录)4.进一步优化(空间优化)树的最大独立集1.问题定义2.递归关系①3.递归关系②最长递增子序列-(作业)1.难以建立递归关系的两个解决方案2.增加约束自底向上动规3.增加子问题参数自底向上动规4.对第一种思路进一步加约束优化编辑距离1.问题定义3.递归关系2.例子Hischberg'salgorithm最长公共子序列最优二叉搜索树交替拿硬币石子合并背包递归关系乘坐电梯1.问题描述2.思路3.例

【算法Hot100系列】组合总和

💝💝💝欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列:罗列常用的开发工具,如IDEA,Mac,Alfred,electerm,Git,typora,apifox等数据库系列:详细总结了常用数据库mysql技术点,以及工作中遇到的mysql问题等懒人运维系列:总结好用的命令,解放双手

【算法Hot100系列】解数独

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ios - 使用MD5算法在iOS中解密加密字符串

基本上我想在iOS中加密和解密密码。到目前为止,我使用以下方法来加密密码-(NSString*)stringFromMD5{if(self==nil||[selflength]==0)returnnil;constchar*value=[selfUTF8String];unsignedcharoutputBuffer[CC_MD5_DIGEST_LENGTH];CC_MD5(value,strlen(value),outputBuffer);NSMutableString*outputString=[[NSMutableStringalloc]initWithCapacity:CC_M