最近想做一个控制电机的项目，其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同，最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识，所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题，以供自己和大家参考。单片机的串口是我们常用的与电脑通信的外设，本次与Python互通就采用的串口实现上位机与下位机的通讯。本章先讲解串口外设的使用，下一章讲解在Python中接收单片机发送的数据。我采用的单片机型号是STM32F103ZET6,使用usart1进行数据的收发，所使用的引脚是PA9、PA10。使用STM32Cube打开串口进行初始化。第一步，设置时钟源，在未设置的情况下，我们的单片机默认的系统时钟是

CiscoAironetiosimageforAP1700/2700/3600/3700c3702ic2702i胖固件CiscoAironetiosimageforc3500Accesspoint17002600270036003700系列终极版本胖固件ap3g2-k9w7-tar.153-3.JPO.tarAutonomousiosimage:ap3g2-k9w7-tar.153-3.JPO.tar型号覆盖：CiscoAirnetAP1700I,2700I/2700E,2600I/2600E,3600I/3600E,3700I/3700E准备工作：1.下载文件 ap3g2-k9w7-tar.

系列文章目录嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记01：赛事介绍与硬件平台嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记02：开发环境安装嵌入式|蓝桥杯STM32G431（HAL库开发）——CT117E学习笔记03：从零开始创建工程模板并开始点灯前言上一篇介绍了一下蓝桥杯板子CT117E的硬件情况，这一篇讲一下如何配置开发环境。基于STM32CubeMX的HAL库开发主要依靠图形化配置软件STM32CubeMX、JAVA开发环境、集成开发环境MDK-ARM、芯片器件包、HAL固件包。这五个软件资源的安装可以分为两个部分，一是STM32

 目录第一部分、GPIO 输入模式要点第二部分、CubeMX配置        第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标：    通过按键，点亮\关闭LED灯，学会:    ①、通过CubeMX，配置引脚的输入模式     ②、调用函数，读取引脚电平状态    ③、了解上、下拉电阻钳位的作用     不聊底层理论，5分钟干完！       友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、GPIO 输入模式要点      重要

【STM32】HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒，解决首字节出错的问题（全网第一解决方案）前文：【STM32】HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒，第一个接收字节出错的问题（疑难杂症）目前已解决并更新了我的gitee库：基于HAL库建立自己的低功耗模式配置库（STM32L4系列低功耗所有配置汇总）文章目录先说结论最初的串口唤醒配置官方文档的说明首字节出错的问题解决后的流程及代码为什么说是“全网第一”附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作

最近路由器在开机时总出问题,于是就那他来开刀,直接刷一个OpenWrt官方最新版本的固件, 刷其他第三方的固件总是觉得不安全,而且很多第三方固件都带了些小工具,始终会有安全隐患, 而且占用内存空间太多,本来这个东西就没有多少内存,于是就干脆刷一个官方的原始固件(才6.3M,相比第三方固件小了一半).  废话不多少,开干!注意:  在刷openWrt固件之前你需要先将你的路由器先刷入BreedWeb恢复控制台, 这个刷入方法请自行查阅相关资料.1.首先下载对应的OpwnWrt官方固件, 需要下载2个文件, 下载地址如下:内核升级恢复文件(这个需要再恢复控制台里面使用固件更新刷入)https://

本系列文章：移动神器RAX3000M路由器变身家庭云之一：开通SSH，安装新软件包移动神器RAX3000M路由器变身家庭云之二：安装vsftpd移动神器RAX3000M路由器变身家庭云之三：外网访问家庭云移动神器RAX3000M路由器变身家庭云之四：开放LuCI管理界面，网站服务移动神器RAX3000M路由器不刷固件变身家庭云之五（高级应用）：设置成maven私服移动神器RAX3000M路由器不刷固件变身家庭云之六（高级应用）：设置https前面把路由uhttpd,vsftpd服务设置好了，增加了maven私服功能，不过，maven从3.6以后的版本已经不支持http服务了，以前我会把mave

参考文章：Atlas中心推理卡23.0.RC3NPU驱动和固件安装指南02参考文章：https://www.hiascend.com/document/detail/zh/quick-installation/23.0.RC3/quickinstg/800_3000/quickinstg_800_3000_0013.html文章目录版本配套表用户必读基础信息服务器配置信息注意事项不能混用安装方法安装场景说明实际操作安装流程确认操作系统获取软件包和配套表创建运行用户确认安装安装驱动确认安装方式基本系统兼容性要求环境检查三种方式选1，我们选择第一种以二进制文件安装（.run包安装）安装相关基础依赖

1背景由于使用了一种新的航电设备组合，在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A）后，起飞一小段高度就开始抖动，且幅度逐渐增大到发散，最后炸机。2调试思路debug的时候先是检查了硬件，排除硬件问题后，调整了部分跟PWM输出相关的关键参数，还是不行，进一步怀疑是PID参数的问题，按照网上的经验调试，发现果然如此，调整了参数后，姿态可以稳定下来了。所以将过程记录如下，便于以后查找。3无人

【STM32】HAL库UART含校验位的串口通信配置BUG避坑文章目录UART协议校验位HAL库配置含校验位的串口配置BUG避坑附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作理论及实践二、如何判断MCU的外设是否支持位带UART协议UART通过一条线就能完成数据的发送另外一条线则完成数据的接收所以一共是两条线TXRXUART在空闲时为低电平时钟周期由波特率确定通常是115200bit/sUART协议由四个部分组成：起始位：固定低电平1个时钟周期数据域：通常是8b