CubeMx中HAL库函数的调用不同于库函数调用，在学习CubeMx串口通信时，不理解HAL库中的回调函数是怎么被调用的，于是查看每个的定义，参考其他人写的博客，总算弄明白了HAL库中断调用与库函数不同之处。写下这篇博客一是加深自己的理解，二是希望对不理解HAL库中回调函数调用机制的朋友有所帮助。 工程代码参考：【STM32】-CubeMX-HAL库-UART-串口通信-STM32F103C8T6-收发测试 在库函数中，UART串口发生中断时，我们直接将业务代码写在voidUSART1_IRQHandler(void)中，如下图：voidUSART1
这里写目录标题一、定时器概述（了解）1.1，软件定时原理1.2，定时器定时原理1.3，STM32定时器分类1.4，STM32定时器特性表1.5，STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别二、基本定时器（掌握）2.1，基本定时器简介（了解）2.2，基本定时器框图（熟悉）2.3，定时器计数模式及溢出条件（熟悉）2.4，定时器中断实验相关寄存器（了解）2.5，定时器溢出时间计算方法（掌握）2.6，定时器中断实验配置步骤（掌握）2.7，编程实战：定时器中断实验（掌握）![在这里插入图三、通用定时器（掌握）3.1，通用定时器简介（了解）3.2，通用定时器框图（熟悉）3.3，计数器时钟源（掌握）3.4
STM32-HAL库10-CAN通讯（轮询发送，中断接收）一、所用材料自制STM32F407VGT6控制板串口调试助手X-COM泥人CAN转USB及其配套上位机软件二、所学内容本文所需要实现的目标是，通过泥人CAN转USB，以上位机为主机，向STM32发送相关指令，32控制板在接收到CAN信息后将所接收数据通过串口打印至上位机的串口调试软件。三、泥人CAN转USB及其上位机配置四、STM32控制板HAL库配置第一步：三件套-RCC,SYS,时钟配置第二步：串口配置第三步：CAN配置相比于上一篇内部回传的CAN配置，本次需要更改部分参数，将OperatingMode改为Normal。同时别忘了打
1.首先，我们先了解一下大疆开发板A型的资料，官方有提供官网：RoboMaster机甲大师赛芯片型号STM32F427IIH62.了解M3508直流无刷电机的资料，官网有提供 3.于是我找到了C620电调的资料，官网有提供 4.好了，现在控制芯片和控制方式都清楚了，接下来按照说明手册接好线后就可以开始配置STM32CubeMX1）新建newproject，选择开发板A型的芯片2）打开外部高速时钟这是我的时钟树配置3）我选择用can总线指令控制，所以根据开发版A型原理图打开相应的接口其中can1为电调专用接口，can2为DJIOnboardSDK和RobomasterUWB定位系统用 我这里选
目录第一部分、GPIO推挽输出要点第二部分、CubeMX配置 第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标： 以LED灯的亮、灭电路控制为例，学会: ①、通过CubeMX，配置引脚工作模式 ②、使用函数，控制引脚高、低电平 ③、如何在程序中编写用户代码 不聊底层理论，速度上手 GPIO-推挽输出模式 ，成为点灯大师！ 友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、G
一、什么是定时器 定时器就是计数器，通过计数完成一系列功能。二、定时器的分类定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。级别不同，功能不同。级别越高，功能越强。三、定时器（计数器）三个重要寄存器预分频器PSC ；通过分频器可以设定定时器的频率，即为APB1/APB2timerclocks除以（PSC+1），为什么要减一呢？0~（80-1）；0计数到80-1计数80个；0计数到80是计数81个脉冲！__HAL_TIM_SET_PRESCALER计数器：在分频得到的频率下进行计数，每来一个脉冲进行计数__HAL_TIM_GET_COUNTER_
描述LT6911GXC是一款高性能的HDMI2.1到MIPI或LVDS芯片，用于VR/显示应用。HDCP RX作为HDCP中继器的上游，可配合其他芯片的HDCPTX实现中继器功能。对于HDMI2.1输入，LT6911GXC可以配置为3/4通道。自适应均衡使其适合于长电缆应用，最大带宽可达32Gbps。对于MIPI输出，LT6911GXC具有可配置的单端口或双端口或四端口MIPIDSI/CSI，具有1个高速时钟通道和1~4个高速数据通道，运行在最大2.5Gbps/通道的D-PHY，可支持四端口高达40Gbps的总带宽。还支持5.7Gbps/lane与C-PHY，可以支持总带宽高达68.4Gbps
环境：linux系统hdparm支持更新固件版本9.60及以上。如果下载版本不支持更新固件操作命令，可下载：硬盘升级以及调测工具hdparm此文档不再对硬盘的常规调测命令，比如查看硬盘的硬件信息(硬盘型号、序列号)，硬盘已运行时间等信息做说明，可通过其他博友文章查找。升级固件方法1.确保硬盘介入Linux环境，且硬盘识别正常。2.将需要升级到的固件目标版本的bin文件上传到Linux环境，推荐根目录。3.确认盘片盘符信息，使用hdparm命令执行升级操作。命令如下：hdparm--yes-i-know-what-i-am-doing--please-destroy-my-drive--fwdo
文章目录前言一、输入捕获原理及相关驱动1.1输入捕获原理1.2输入捕获相关的HAL驱动二、输入捕获检测方波占空比2.1原理2.2STM32CubeMx设置2.3程序设计2.4示例结果三、输入捕获检测PWM频率和占空比3.1原理3.2STM32CubeMx设置3.3程序设计3.3示例结果四、用定时器ETR方式计算PWM脉冲数4.1ETR计算脉冲数原理4.2STM32CubeMx设置4.3程序设计4.4示例结果4.5问题反思五、总结前言1、STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出：定时器有关输入捕获的HAL库驱动程序
视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGA，更新官方固件解决8Mhz内部晶振不准，Verilog实测7.9Mhz！实验过程之前出现的双路pll不同频率的测试中，提出了内部晶振输出不准的问题，和官方沟通后得到极大改善，方法如下：首先准备官方固件链接：https://pan.baidu.com/s/10Ki3HC30x6tpxzcfvf8Lwg?pwd=vh2d提取码：vh2d其次需要使用supra中bin中的Downloader.exe进行更新选择好固件，连接jlink，烧录然后更新自己的fpga程序bin时，不能勾选Fullchiperasebeforeprogram实测晶振输出的方波
