STM32矩阵键盘：矩阵的工作原理：矩阵原理图如下：矩阵键盘由16个按键组成，也就是4*4矩阵键盘，按照传统的按键接法，16个按键需要16个单片机io口，按照矩阵键盘接法，16个按键只需要八个io口，我选择了PA口的0~7号引脚，前四个依次接矩阵键盘的行，后四个依次接矩阵键盘的列；矩阵键盘的每一个按键都是接了两个io口，也就是一端必须是输出高电平或者低电平，另一端去检测是否是高电平或者低电平；简单来说，也就是一端配置为GPIO输出，另一端配置为GPIO输入或者外部中断检测。所以只需要配置行线或者列线为输出，则另外一端就配置为中断检测。这个只是为了方便才选择连续的引脚，也可以选择不连续的引脚。下
stm32PWM原理 STM32使用一个定时器作为PWM输出，在上图中，ARR即为重装载值。在计数器的值大于CRRx的值并且小于ARR之间，即区分高低电平。输出在图中分别有①和②两种情况.分别为：①CRR和ARR区间为低电平。②CRR和ARR区间为高电平。设置输出方式有两个配置可以配置输出方式：PWM模式1––在递增计数模式下，只要TIMx_CNTTIMx_CCR1，通道1便为无效状态，否则为有效状态。PWM模式2––在递增计数模式下，只要TIMx_CNTTIMx_CCR1，通道1便为有效状态，否则为无效状态。TIMx_CNT即为当前计数值其中PWM模式1和模式2 完全相反。 除了设置PWM模
在制作平衡车或者飞行器时，不可避免地需要知道设备本身的姿态，一般我们使用陀螺仪和加速度计来获取这些信息。陀螺仪用来测量物体的角度。传统的机械式陀螺的原理，和我们小时候玩的陀螺一样，是利用了高速旋转的物体能保持轴线稳定的特性；机械式陀螺需要的加工精度非常高，但是测角精度一般。后来发展出来的光纤陀螺和激光陀螺虽然原理上已经有了很大不同，但还是沿用了陀螺仪这个叫法，它们的精度要比机械式的陀螺高很多，价格也较贵。MEMS陀螺是基于微机电技术，它的突出特点是体积小、成本低，但是初始精度低，一般需要校准后才能获得较理想的数据；目前市面上常见的小型飞行器、平衡车，都是用的MEMS陀螺，正是由于低成本MEMS
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我正在尝试使用spring-boot-starter-data-rest使用SpringBoot构建一个RESTfulAPI。有一些实体:帐户、交易、类别和用户-只是普通的东西。当我在http://localhost:8080/transactions检索对象时通过默认生成的API，一切顺利，我得到了一个列表，其中包含所有事务作为JSON对象，如下所示:{"amount":-4.81,"date":"2014-06-17T21:18:00.000+0000","description":"Pizza","_links":{"self":{"href":"http://localhost
我正在使用SpringBoot尝试SpringHATEOAS。而且我放心地写了一个单元测试:given().standaloneSetup(newGreetingApi()).accept("application/hal+json;charset=UTF-8").when().get("/greeting").prettyPeek().then().statusCode(200).body("content",equalTo("Hello,World")).body("_links.self.href",endsWith("/greeting?name=World"));测试返回响应
我正在使用SpringHATEOAS(0.16.0.RELEASE)构建一个SpringREST应用程序，我希望JSON链接输出如下所示:_links:{self:{href:"https:///api/policies/321"}}虽然它呈现如下:"links":[{"rel":"self","href":"http:///api/policies/321"}]我正在使用HATEOASResource和ResourceAssembler。为什么我得到的是这种格式而不是另一种？怎么改？ 最佳答案 InordertouseHALast
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