最近在学习王维波老师的《STM32Cube高效开发教程》，王老师移植的是普中科技的驱动，而我手动移植了一下正点原子的lcd驱动，看了网上的诸多教程，有的博客存在一些bug，于是乎手动整理了一下，带来了移植驱动的全过程和问题解答。希望对即将入门嵌入式的小伙伴有一点帮助。准备环节：正点原子的官方例程（精英板和mini板两者驱动有些许区别，我们用精英板）、CubeIDE开发环境。CubeMX配置：第一步：打开CubeIDE，新建项目，选择单片机型号以及项目名称。第二步：CubeMX初始化RCC、SYS相关 第三步：分配时钟树，勾选生成.c/.h代码 第四步：FSMC的配置在左侧的Connectiv
最近在学习王维波老师的《STM32Cube高效开发教程》，王老师移植的是普中科技的驱动，而我手动移植了一下正点原子的lcd驱动，看了网上的诸多教程，有的博客存在一些bug，于是乎手动整理了一下，带来了移植驱动的全过程和问题解答。希望对即将入门嵌入式的小伙伴有一点帮助。准备环节：正点原子的官方例程（精英板和mini板两者驱动有些许区别，我们用精英板）、CubeIDE开发环境。CubeMX配置：第一步：打开CubeIDE，新建项目，选择单片机型号以及项目名称。第二步：CubeMX初始化RCC、SYS相关 第三步：分配时钟树，勾选生成.c/.h代码 第四步：FSMC的配置在左侧的Connectiv
Task.Delay()没有按预期运行，或者我不明白它应该做什么。我试图了解C#中的Task以及如何在我的实现中替换Thread。我想做的是这样的:虽然是真的打印一行等一下，如果满足则退出循环，否则继续循环我已经用Threads很好地实现了，但是所有酷child都说我应该使用Task，并且不要碰Thread。所以对于代码，我有这个(忽略[Test]-这只是一种方便的尝试方法)[Test]publicvoidChattyTask(){varchattyTask=newTask(ChattyWriter);chattyTask.Start();chattyTask.Wait();}publ
Task.Delay()没有按预期运行，或者我不明白它应该做什么。我试图了解C#中的Task以及如何在我的实现中替换Thread。我想做的是这样的:虽然是真的打印一行等一下，如果满足则退出循环，否则继续循环我已经用Threads很好地实现了，但是所有酷child都说我应该使用Task，并且不要碰Thread。所以对于代码，我有这个(忽略[Test]-这只是一种方便的尝试方法)[Test]publicvoidChattyTask(){varchattyTask=newTask(ChattyWriter);chattyTask.Start();chattyTask.Wait();}publ
正如您在这段代码中看到的:publicasyncvoidTaskDelayTest(){while(LoopCheck){for(inti=0;i我希望它在一秒内将文本框设置为i的字符串值，直到我将LoopCheck值设置为false。但它所做的是为所有人创建所有迭代，即使我将LoopCheck值设置为false，它仍然会异步执行它的操作。当我设置LoopCheck=false时，我想取消所有等待的Task.Delay()迭代。我怎样才能取消它？ 最佳答案 使用overloadTask.Delay接受CancellationToke
正如您在这段代码中看到的:publicasyncvoidTaskDelayTest(){while(LoopCheck){for(inti=0;i我希望它在一秒内将文本框设置为i的字符串值，直到我将LoopCheck值设置为false。但它所做的是为所有人创建所有迭代，即使我将LoopCheck值设置为false，它仍然会异步执行它的操作。当我设置LoopCheck=false时，我想取消所有等待的Task.Delay()迭代。我怎样才能取消它？ 最佳答案 使用overloadTask.Delay接受CancellationToke
我正在测试async，我发现了这种我无法理解的情况:varwatch=Stopwatch.StartNew();vart1=Task.Factory.StartNew(async()=>{awaitTask.Delay(2000);return2;});vart2=Task.Factory.StartNew(()=>{Task.Delay(1000);return1;});awaitTask.WhenAll(t1,t2);varresult=watch.ElapsedMilliseconds;我很想明白为什么结果总是0!为什么不是1000、2000或两个任务的总和3000？为什么Tas
我正在测试async，我发现了这种我无法理解的情况:varwatch=Stopwatch.StartNew();vart1=Task.Factory.StartNew(async()=>{awaitTask.Delay(2000);return2;});vart2=Task.Factory.StartNew(()=>{Task.Delay(1000);return1;});awaitTask.WhenAll(t1,t2);varresult=watch.ElapsedMilliseconds;我很想明白为什么结果总是0!为什么不是1000、2000或两个任务的总和3000？为什么Tas
stm32（HAL）库编码器电机pid代码及利用VOFA+对Pid波形显示调参基本介绍PID控制是一种经典的反馈控制算法，它通过不断地调整输出来使系统的实际值与设定值尽量接近，并保持在设定值附近。PID控制器由三个部分组成：比例§、积分(I)和微分(D)。比例作用（P）：比例作用通过测量实际值与设定值之间的偏差，乘以一个比例系数来产生输出。输出与偏差成正比，用来调整系统的响应速度和稳定性。较大的比例系数会增加系统的灵敏度，但可能导致过渡振荡。积分作用（I）：积分作用通过将偏差的累积值乘以一个积分系数来产生输出。积分作用能够消除系统的静差，提高系统的稳定性和响应速度。然而，过大的积分系数可能导致
蓝牙通信（实现手机与stm32连接）1.准备工作蓝牙模块HC-05模块安卓APP软件HC-05蓝牙模块支持AT指令。要进入AT指令模式，需要先按住蓝牙模块上的按键，接通电源，当模块上的LED灯进入慢闪后再松开按键，此时已经进入AT指令模式，可以进行AT指令设置1。常用的AT指令包括：AT+VERSION?返回HC-05的软件版本号AT+NAME？返回HC-05的名字AT+UART?返回蓝牙波特率AT+UART=115200,0,0设置串口波特率115200,1位停止位，无校验位AT+NAME=bluetooth修改蓝牙模块的名字为bluetoothAT+PSWD？查询配对密码AT+PSWD=
