（本文使用STM32F103C8T6，在CubeMX里演示用的是RBT6，但实际上引脚是一样的） 本文着重解决一个大工程中，某些传感器的例程是HAL库的，而其他模块（或算法）都是标准库，导致难以移植的问题。本文的解决方法是：使用一片单片机用HAL库（CubeMX）配置例程，然后用串口将传感器数据传给标准库进行处理。 首先，配置CubeMX，这是我一个项目的某个模块配置的工程，其中，本文使用光学传感器进行演示（什么传感器不重要），通信协议为IIC，串口使用UART2。 传感器的接法：将SDA,SCL,VCC,GND依次接好即可，上图有INT/SDA/SC
STM32CubeMXPWM两种模式（HAL库）STM32CubeMXSTM32CubeMXPWM两种模式（HAL库）一、互补对称输出STM32CubeMX设置代码部分二、带死区互补模式STM32CubeMX设置代码三、普通模式STM32CubeMX设置代码部分总结一、互补对称输出STM32CubeMX设置开启互补，设置周期500us（频率2Khz）；（1/周期=频率）代码部分HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //启动PWM通道1信号输出 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2); //
文章目录一、STM32中断概述二、NVIC简介NVIC寄存器简介中断优先级NVIC中断配置固件库中断编程三、外部中断（EXTI）EXTI简介EXTI功能框图中断/事件线四、STM32CubeMx配置五、代码分析附录一、STM32中断概述中断，是指处理机处理程序运行中出现的紧急事件的整个过程。程序运行过程中，系统外部、系统内部或者现行程序本身若出现紧急事件，处理机立即中止现行程序的运行，自动转入相应的处理程序(中断服务程序)，待处理完后，再返回原来的程序运行，这整个过程称为程序中断。当处理机接受中断时，只需暂停一个或几个周期而不执行处理程序的中断，称为简单中断，中断又可分为屏蔽中断和非屏蔽中断两
文章目录实验任务实验材料硬件软件任务一创建项目1、配置USART12、配置GPIO3、项目管理代码编写使用的hal库apiHAL_UART_Receive_ITHAL_UART_Transmit_ITHAL_GPIO_WritePinHAL_Delay(uintms)代码思路main函数代码实验现象任务二代码思路相关代码实验现象注意事项参考资料实验任务1）当stm32接收到字符“t”时，持续发送“hellowindows!”;当接收到字符“s”时，停止发送“hellowindows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；2）当stm32接收到字符“stopstm32!”时，停止持续发送“hel
目录前言STM32Cube生态STM32Cube是什么？ STM32Cube软件工具套件STM32CubeEmbedded软件STM32CubeMX编辑前言 也许大家在学习正点原子或者其他32视频和代码的时候都听过HAL库，是的这是ST官方最新的函数库，而以前的标准库已不再更新与发展。而跟随而来的就是STM32CubeMX图形化编程方式的兴起，图形化编程方式除了编程简单，图形化编程配置好后能够转换成响应的代码，极大的方便了开发者的开发，而且其具有很好的移植性，图形化编程方式已经成为了单片机开发的主流。对于国内的一些教程对其介绍的比较少，因此本人来到了ST管网查看，
文章目录快速通道背景历程使用udevadmtest进行调试总结参考快速通道在此之前得确认1.用户组gpio是否存在getentgroup|grepgpio(如果没创建就groupadd-rgpio创建)2.当前用户是否已经加入gpio用户组groups|grepgpio(如果没加入就usermod-aGgpio当前用户名加入)不过一般Jetson把以下内容写到/etc/udev/rules.d/99-gpio.rules中去SUBSYSTEM=="gpio",KERNEL=="gpiochip*",ACTION=="add",GROUP="gpio",MODE="0660"#SUBSYSTEM
基于CubeMX(hal库)stm32中hrtim高分辨率定时器的基本使用（自存）一、CubeMX配置1、选通道单通道输出or双通道输出2、TimerA~F配置(MasterTimer不用管)比较值Compare个人感觉跟CCR差不多的意思，注意不要大于上面的Period就行设置上升沿和下降沿时间：若想让上设Compare=CCR如图设置即可即在计数到Compare1时拉低，计数溢出时拉高所以上图输出频率10kHz占空比25%的互补PWM波Set/ResetSourceeSelection设置有几个源可以决定拉低拉高时间，有多个源还可设置优先级下面的Output2Configuration我设
1.sysfs接口：sysfs是一种在Linux内核中提供文件系统接口的方式，它可以用于控制和监视GPIO引脚。使用sysfs接口可以通过读写特定的文件来操作GPIO引脚。首先，确保内核配置中已启用sysfsGPIO支持```CONFIG_GPIO_SYSFS=y```然后，可以通过以下代码示例来控制GPIO引脚的输入输出状态：```c#include#include#include#defineGPIO_IN"/sys/class/gpio/gpioXX/value"#defineGPIO_OUT"/sys/class/gpio/gpioXX/value"intmain(){intfd;ch
ESP32修改BootLoader：在boot中添加GPIO和IIC驱动方式1.ESPBootloader简介ESP32有着强大的引导加载程序（Bootloader）功能：主要执行以下任务：内部模块的最小化初始配置；根据分区表和ota_data（如果存在）选择需要引导的应用程序（app）分区；将此应用程序映像加载到RAM（IRAM和DRAM）中，最后把控制权转交给应用程序。引导加载程序位于Flash的0x1000偏移地址处。2.Bootloader修改方式这里引用C站一个作者的文章，写的不错：点这里文章分为上下两篇，下篇。当涉及到用户有特殊BootLoader功能需求时，需要用户自行修改，修改
目录一、环境的配置1、准备工作：2、安装keil软件：编辑 3、安装stm32pack二、stm32通过寄存器利用GPIO闪烁LED1、创建stm32工程 2、建立32LED.c文件 3、编译程序三、stm32程序仿真调试四、stm32程序烧录进板子 1、ST-link配置 2、keil配置ST-link设置3、电路连接图如下： 4、通过ST-link烧录程序进入板子： 五、总结六、参考资料一、环境的配置1、准备工作：首先需要下载安装mdk5软件和stm32包，这里附带配置MDK所需要的的包。链接：https://pan.baidu.com/s/1ioKxd2LmbQfxPnkmS9q30w
