该程序是纯手敲，非Cube生成！所有代码均注释。源码在文章后面获取WS2818简介Keyword:单线通讯、归零码、Reset、RGB顺序RGB一共有24bit位->相当于驱动一个灯要24bit位->驱动若干个灯要24*nbit位，通过Reset码决定数据终止（保持）24bit位应该如何发送？可见：表示低电平需要T0H和T0L的配合，其关键在于高电平的时间，图中所示T0H时间为0.85us±150nsQ：怎么控制高低电平的时间数据发送速度可达800Kbps，就是1.25us发送一位数据，因为协议有一定的兼容性，所以实际上一个位的周期在1.25us±300ns之间都能识别到，因为是us级延时，所
1.软件准备 (1)编程平台：Keil5(2)CubeMX2.硬件准备(1)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(2)一个捡来的舵机(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干 3.关于舵机控制原理 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 4.CubeMX配置(1)芯片选择 (2)配置RCC、SYS、时钟树配置RCC配置SYS配置时钟树(3)配置定时器产生PWM波形 此时产生PWM波
**0.96寸OLED显示屏标准库移植HAL库，使用模拟IIC**由于项目的需要使用OLED屏显示，并且现有的项目程序是基于HAL库编写的，而手头能找到的程序是标准库的驱动程序，大概看了一下代码，比较简单，涉及到不同库之间需要改动的代码很少。代码下载链接：点击此处下载驱动代码首先去LCDWiKi网站（链接）下载基于0.96寸OLED屏的IIC驱动代码，这个网站包含了常用显示模块的驱动代码，十分方便，本次我选择的是0.96inchOLEDModuleSKU:MC096GX。下载后只需要oled屏的oled.c、oled.h和oledfont.h代码，但是需要改动如下几个地方的代码首先是oled.
stm32f1xx_hal_tim.c定时器基础部分相关函数/*TimeBasefunctions********************************************************//*Blockingmode:Polling*/HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef*htim);HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_DeInit(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef*htim);v
目录前言一、stm32cubeMX的串口配置二、空闲中断＋dma接收三、ESP8266.c和ESP8266.hESP8266.hESP8266.c注意事项四、与手机通信例程步骤： 例程代码main.c运行结果五、相关问题总结相关的app和源码前言前提：1.掌握串口通信和ESP8266的使用方法串口通信：单片机串口通信不理解？STM32的USART和UART差在哪里？几分钟给你讲清楚！（STM32教程基于HAL库和CUBEIDE）_哔哩哔哩_bilibiliESP8266的使用 STM32HAL库使用ESP8266模块_halesp8266_啵啵520520的博客-CSDN博客2.这次采用的空闲
目录一、GPIO外设时钟初始化二、配置GPIO2.1配置 GPIO_InitTypeDef结构体成员变量 2.2把参数写到对应寄存器2.2.1io口的配置2.2.2外部中断的配置三、相关知识分析3.1hal_gpio其他函数简单分析3.1.1HAL_GPIO_DeInit();3.1.2 HAL_GPIO_ReadPin();3.1.3 HAL_GPIO_WritePin();3.1.4 HAL_GPIO_TogglePin();3.1.5 HAL_GPIO_LockPin();3.1.6 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 3.1.7HAL_GPIO_EXTI_Ca
STM32HAL库常用库函数说明系统函数HAL_Delay（延时函数）GPIOHAL_GPIO_WritePin（GPIO引脚电平设置）HAL_GPIO_TogglePin（GPIO电平翻转）HAL_GPIO_ReadPin（获取GPIO引脚状态）TimerHAL_TIM_Base_Start_IT（打开定时器）HAL_TIM_Base_Stop_IT（关闭定时器中断）USART（串口）HAL_UART_Transmit（阻塞式发送函数）HAL_UART_Transmit_IT（非阻塞式发送函数）HAL_UART_Receive（阻塞式接收函数）——不推荐使用HAL_UART_Receive_
GPIO是generalpurposeinputoutput,即通用输入输出端口，作用是负责外部器件的信息和控制外部器件工作。GPIO有如下几个特点：1.不同型号的IO口数量不同；2，反转快速，每次翻转最快只需要两个时钟周期，以STM32F1系列为例，最快速度可达50MHz；3.每个IO口都可以做中断。接下来介绍GPIO的电气特性：1.工作电压范围为：[2,3.3]V；2.识别电压范围(CMOS端口)：-0.3V下图为GPIO的结构图： GPIO的上半部分为输入部分，下半部分为输出部分。接下来简要介绍其工作流程1.输入：信号从IO脚输入，经过保护电路后进入GPIO内部，然后进入上下拉电路（只是
问题简述在uboot启动的时候需要把某个CPU引脚拉高或者拉低，促使某个功能能正常运行。问题解决方法思路一首先打开RK356X的SDK软件包，查看一下uboot源码，这次我先在u-boot/common/board_f.c和board_r.c文件上添加GPIO口设置，虽然添加了gpio_direction_output()或者gpio_set_value()类似的GPIO设置的函数，但是用万用表测量了一下，怎么都不起效果。思路二思路一不行，只能看看还有什么方式能设置GPIO的了，然后找到一个文件uboot/arch/arm/mach-rockchip/rk3568/rk3568.c。里面都是用
文章目录前言一、串口及DMA基础配置二、HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数功能三、使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数1.重新实现回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback2.调用接收函数四、踩坑测试流程原因总结前言本文需要用到HAL库的HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数，如果编辑器提示找不到函数，可以尝试更新HAL库至最新版本。串口接收不定长数据是串口的常见应用。最近的项目需要用到modbus协议，由于不经常使用HAL库，配置串口接收时遇到了一些问题。在此记录一下，希望能帮助到一些人
