目录1、GPIO配置流程2、GPIO子系统API2.1 of_find_node_by_path2.2of_get_named_gpio2.3gpio_request与 gpiod_get与 gpiod_get_index2.4 gpio_direction_input与 gpiod_direction_input2.5 gpio_direction_output与 gpiod_direction_output2.6 gpio_get_value与 gpiod_get_value2.7 gpio_set_value与 gpiod_set_value2.8 gpiod_get_from_of_n
此为软件模拟IIC，可以直接移植到HAL库使用。.h文件需要自己做函数声明这里就不再放出，如有问题大家可以讨论。使用的时候只需要更改SDA和SCL引脚的宏定义就可以移植使用，当然IIC协议其实就是根据IIC的时序图编写代码，主要内容就是包括开始信号，停止信号以及发送数据的格式、接收数据和数据的应答。此IIC代码可以供所有的IIC模块使用，包括IIC必须要的几个基本功能代码中都已经给出。下面开始来介绍IIC协议。IIC协议具体内容写数据：主机给从机发从机只收SDA为输出模式读数据：从机给主机发主机收SDA为输入模式IIC具体内容：（只规定了开始信号停止信号8位数据（发8位收一位ACK）ACK应答
寄存器开发STM32GPIO口前言认识GPIOGPIO是什么GPIO有什么用GPIO怎么用STM32上GPIO的命名以及数量GPIO口的框图（重点）输入框图解析三种输入模式GPIO输入时内部器件及其作用1.保护二极管2.上下拉电阻（可配置）3.施密特触发器4.输入数据寄存器（内核直接通过它读取IO口高低电平）输出框图解析输出的三种模式GPIO输出时内部器件及其作用1.输出控制电路（可编程控制）2.通用输出寄存器（内核直接输出高低电平到它）小结举例练习总结本文重点M4系列目录前言前面啰啰嗦嗦写了一大堆，从本文开始，正式进入STM32的实际开发过程，此系列选用寄存器开发，从最底层操作，通过查看手册
目录概述HAL设置 定时器的编码器模式定时器设置 常用函数代码概述电机AB相增量型编码器的介绍和解码方法在这里介绍过了电机编码器https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125791283测速可以使用外部中断进行脉冲计数很多型号的单片机中有专门的电路来计算脉冲的速度和方向，也就是定时器的编码器模式因为是硬件计数，所以计数频率可以很高，性能比软件来的好，使用也比较方便但是需要连接到指定的GPIO这里以常见的4倍频测速为例子进行设置HAL设置要开启：定时器的编码器模式定时器中断一个周期性的定时器及中断 定时器的编码器模式开启编码器模式 编码
鸿蒙开发板Hi3861_通过GPIO9光敏电阻实验code-2.0-CANARY光敏电阻一个引脚接A9,另一引脚接GND#include#include"ohos_init.h"#include"cmsis_os2.h"#include"iot_gpio.h"#include"hi_io.h"#include"iot_pwm.h"#include"hi_pwm.h"#include"hi_time.h"#include"hi_adc.h"staticvoidadc_func(void*arg){(void)arg;unsignedshortdata=0;while(1){/*code*/if(
STM32使用HAL库实现微秒级长延时背景定时器初始化主程序中的设计背景STM32HAL库中有一个延时函数HAL_Delay()，可以实现毫秒级的延时，能够满足一般延时需求。在有些场合下，我们需要更精准的延时，同时可能会有较长时间的延时，需要对定时器进行一些特殊的设计。定时器初始化定时器分频为1MHz，计数方式设置为向上计数//定时器2初始化函数voidMX_TIM2_Init(void){//部分代码略htim2.Instance=TIM2;htim2.Init.Prescaler=71;//根据定时器2的频率进行分频htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMOD
鸿蒙开发板Hi3861_通过GPIO2中断控制LEDD10——基于code-2.0-CANARY//通过GPIO2中断控制LEDD10,D10接一个LED的长脚，LEd的短脚接GND//D2接一个常开开关的一端，开关的另外一端接到板子的GND，bytxwtech//通过GPIO2中断控制LEDD10,D10接一个LED的长脚，LEd的短脚接GND//D2接一个常开开关的一端，开关的另外一端接到板子的GND，bytxwtech#include#include"ohos_init.h"#include"cmsis_os2.h"#include"iot_gpio.h"#include"hi_io.h
STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式+解析SBUS信号一.问题描述二.方法一——使用HAL_UART_Receive_DMA三.方法二——使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA四.方法三——使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT（不使用DMA）五.总结一.问题描述能够点进这篇文章的小伙伴肯定是对STM32串口DMA空闲中断接收数据感兴趣的啦，今天用这一功能实现串口解析航模遥控器sbus信号时，查阅了很多网友发布的文章（勤劳的搬运工~），包括自己之前写过一篇博客STM32_HAL库_CubeMx串口DMA通信（DMA发送+DMA空闲接收不
以stm32f103为例在开启一个中断后，首先会在stm32f1xx_it.c找到自动生成的中断处理函数，这里是TIM1产生的定时器中断：voidTIM1_UP_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINTIM1_UP_IRQn0*//*USERCODEENDTIM1_UP_IRQn0*/HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);/*USERCODEBEGINTIM1_UP_IRQn1*//*USERCODEENDTIM1_UP_IRQn1*/} 这个函数又调用了stm32f1xx_hal_tim.c中的HAL_TIM_IRQHandler(&htim1)
通过GPIO子系统函数点亮LED1、GPIO子系统函数1.1确定led的GPIO标号，查看内核中的gpiochip查看gpiochip，以正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板为例[root@100ask:/sys/class/gpio]#cat/sys/kernel/debug/gpio查看原理图，发现led接的引脚是GPIO1_IO3，对应/sys/kernel/debug/gpio中的gpiochip0组，gpiochip0组从0开始算起，所以GPIO1_IO3对应的标号就是0+3=3了（可是实际操作中设置为4才能点亮LED，这里不知道是什么道理，懂得朋友麻烦评论区指点一下）1.2请求GP
