文章目录概述硬件设计软件设计I2C通信MPU6050设置DMP设置注意成品概述MPU6050是一个3轴陀螺仪(测角加速度)和3轴加速度计(测量线加速度)的测量芯片内部自带运算单元(DMP),可以输出经姿态融合计算后的四元数(一种表示旋转的方法)而且MPU6050的价格较低(10r以下),常被用于精度不高的场合作为姿态感知的芯片如经典项目平衡车,某年电赛题目风力摆等MPU6050可以获取的数据为3轴的角加速度和三轴加速度,为了得到平常使用的欧拉角或者四元数,需要根据这些数据进行姿态解算可以在单片机内部进行姿态解算,如使用卡尔曼滤波但是这样会占用大量单片机资源,因此常用MPU6050自带的运算单元
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介: MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:Digit
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介: MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:Digit
目录：1.stm32-ADC概述ADC简介2.ADC的功能框图2.1.电压输入范围2.2.输入通道2.3.转换顺序2.4.转换时钟来源2.5.相关数据寄存器2.6.相关标志位和中断2.7.触发源3.ADC的工作模式3.1.单次转换非扫描模式3.2.连续转换非扫描模式3.3.单次转换扫描模式3.4.连续转换扫描模式4.单通道采集实例4.1.cubemx具体配置4.2.具体代码实现4.2.1.轮询方式4.2.2.中断方式5.多通道采集实例6.ADC相关寄存器6.1.ADC状态寄存器（ADC_SR）6.2.ADC控制寄存器1（ADC_CR1）6.3.ADC控制寄存器2（ADC_CR2）6.4.ADC
串口协议的简单介绍：UART使用异步模式工作，不需要时钟信号，其一般格式为：起始位+数据位+校验位+停止位。其中起始位1位，数据位5~8位，校验位0或1位，停止位1、1.5或2位。不过最常用的格式是1位起始位、8位数据位、没有奇偶校验、1位停止位，简记为8/N/1。波特率：串口异步通讯中由于没有时钟信号，所以通讯双方需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。常见的波特率有4800、9600、115200等。比如：115200，表达的意思为每秒传输115200比特数据。起始位、停止位：数据包从起始位开始，到停止位结束。起始信号用逻辑0的数据位表示，停止信号由0.5、1、1.5或2个
目录导入RPi.GPIO模块：引脚编号设置channel设置多个通道获取输入设置输出输出到多个通道清理RPi板信息和RPi.GPIO版本导入RPi.GPIO模块：try:importRPi.GPIOasGPIOexceptRuntimeError:print("ErrorimportingRPi.GPIO!Thisisprobablybecauseyouneedsuperuserprivileges.Youcanachievethisbyusing'sudo'torunyourscript")通过这种方式，您可以在脚本的其余部分将其称为GPIO。引脚编号有两种方法可以在RPi.GPIO中对R
文章目录1.HAL层在Android系统中的位置2.HAL层概述3.旧的HAL架构module4.新的HAL架构modulestub5.HALStub框架分析1.HAL层在Android系统中的位置2.HAL层概述1)、HAL层是上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次，就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的，只需要调用底层提供的统一接口即可。HAL层对接具体的硬件bsp接口，比如视频接口、收音机接口、网络接口、spi接口等。HAL层就是为了把操作系统和硬件解耦。Linux驱动一般由访问硬件代码和业务逻辑代码两部分组成。Linux内核提供了标准的读写硬件的方法，只需要调用Linux提供的
文章目录MSP430一、GPIO二、点亮LED三、按键控制LED四、更改主时钟五、串口通信六、串口中断七、外部中断八、定时器九、定时器中断十、PWM十一、ADCMSP430MSP430是德州仪器（TI）一款性能卓越的超低功耗16位单片机，自问世以来，MSP430单片机一直是业内公认的功耗最低的单片机。除采用先进的制造工艺使芯片的静态电流尽可能降低外，MSP430的独立可配置的时钟系统是其低功耗的基石之一。在追求绿色能源的今天，MSP430超低功耗微控制器正以其超低功耗的特性，以及丰富多样化的外设受到越来越多设计者们的青睐。一、GPIOMSP430G2553共有两个通用数字端口P1和P2。端口P
有条件的可以买一块xilinxzc702官方开发板，能够从中受益匪浅。GPIO外围设备提供软件可控的54个IO的MIO模块。也可以提供PL端64个IO的输入和128个输出的EMIO。GPIO作为通用输入输出口，在这里定义为一种外设功能，使用软件自由控制和读取的IO。GPIO外设的实际IO口引脚可以对应到物理引脚是分为两大类，MIO和EMIO。MIO是属于PS端的专用IO。EMIO是PL端的外设，PS端可以使用EMIO，理论上是像一条导线一样连接到PL的EMIO。MIO本质是BANK0，BANK1的多路复用器。MIO有54个，也就说可以吧连接到MIO的外设进行多路复用到BANK0，BANK1的物
系列文章目录一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发三、实战小例程基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX驱动WS2812B光立方四、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMX驱动HC-SR501红外人体传感模块五、基于STM32F103C8T6（HAL库）的HC-SR501红外人体传感及HC-SR04超声波测距六、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMXSPI驱动7针OLED显示屏（0.96寸1.3
