STM32-HAL库04-PWM输出所用材料：STM32F103C6T6（最小系统板）STM32cubemx（HAL库软件）MD5（编程软件）示波器（DS100）本节所学内容：通过TIM2定时器输出500HZ频率的PWM波；修改部分参数实现PWM波频率的改变；第一步-新建工程1.选择MCU-F103C6Tx第二步-SYS设置将DEBUG选线设置为SerialWire第三步-RCC设置选择高速外部时钟第四步-PWM配置Timers-TIM2-Channel1-（PWMGenerationCH1）ParameterSettings-CounterSettings-Prescale-（71）Para
STM32-HAL库04-PWM输出所用材料：STM32F103C6T6（最小系统板）STM32cubemx（HAL库软件）MD5（编程软件）示波器（DS100）本节所学内容：通过TIM2定时器输出500HZ频率的PWM波；修改部分参数实现PWM波频率的改变；第一步-新建工程1.选择MCU-F103C6Tx第二步-SYS设置将DEBUG选线设置为SerialWire第三步-RCC设置选择高速外部时钟第四步-PWM配置Timers-TIM2-Channel1-（PWMGenerationCH1）ParameterSettings-CounterSettings-Prescale-（71）Para
GPIO模拟SPISPI简介SCPH=0，SCPOL=0的SPI协议时序图SCPH=1，SCPOL=0的SPI协议时序图SCPH=0，SCPOL=1的SPI协议时序图SCPH=1，SCPOL=1的SPI协议时序图GPIO模拟定义出MISO、MOSI、CS、CLK等往从设备发送数据从设备读取数据stm32上完整demoSPI简介SPI，是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI接口主要
GPIO简介GPIO是通用输入输出端口的简称，为STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。GPIO内部构图GPIO口可容忍电压其中保护二极管使GPIO能够5V电压容忍。在手册中可以找到GPIO口图中标注FT的GPIO口为可容忍5V电压输入GPIO口。引脚的两个保护二极管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高VDD_FT(5V)于时，上方的二极管导通，当引脚电压低于Vss时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片
如果用过STM32系列单片机的朋友会比较清楚，一般在开发STM32单片机程序的时候首先要考虑选用那种方式来写代码。常见的有三种方式，寄存器版、标准库版、HAL库版。现在选用后两种的比较多，选择寄存器开发的可能比较少了。而后两种方式到底选用那种好呢？现在都是公说公有理，婆说婆有理，每个人的判断标准都不同。今天我不探讨这两种方式的优缺点，单纯的从代码的角度去分析对比这两种方式写代码的相同点和差异。 为了更有对比性，我选择了功能一模一样的LED灯程序，一个是用标准库写的，一个是HAL库写的。 看到这个文件名字，我想大多数人都比较熟悉了恶，我这里就不多做介绍，直接开始从代码的角度出去，去比较。
【STM32】STM32单片机总目录1、简述STD（StandardPeripheralLibraries）标准库：面向过程，仅仅是在寄存器上的一层封装操作HAL（HardwareAbstractionLayer）硬件抽象层：面向对象，将每个外设封装为一个对象，还能通过使用CubeMx软件生成初始化硬件的代码，使用者只需完成业务逻辑即可。运行效率比标准库略低。LL（LowLayer）底层库：为了弥补HAL库效率较低的问题，推出了LL库。与HAL库相同，LL库同样支持CUBEMX生成代码，非常方便。并且，在cubemx工程中，不同外设是可以混合使用HAL和LL库的，两者完全兼容。官方推荐使用HA
GPIO-详解文章目录GPIO-详解1、GPIO是什么2、STM32引脚分类3、GPIO内部结构3.1保护二极管3.2上下拉电阻3.3P-MOS和N-MOS3.4输出数据寄存器3.5复用输出功能3.6输入数据寄存器3.7复用功能输入3.8模拟输入输出4、GPIO工作模式总结4.1输入模式（浮空、上拉、下拉、模拟）4.2输出模式（推挽、开漏）4.3复用功能（推挽、开漏）4.4模拟输入输出（上下拉无影响）5、GPIO工作模式代码配置6、GPIO寄存器7、总结8、参考提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1、GPIO是什么GPIO（General-Purposeinput/output）：
概述 HAL是一个抽象层，具有供硬件供应商实现的标准接口。HAL允许Android不了解较低级别的驱动程序实现。使用HAL允许您在不影响或修改更高级别系统的情况下实现功能。HAL 开始语言是HIDL，它是一种接口描述语言，用与指定HAL与用户之间的接口。具体意思就是当你用HIDL语法定义好接口之后，可以自动生成c++接口代码，aosp的开发者就可以按照这些接口开发底层的功能了，而上层framework 也可以按照这个接口调用，换句话说这个就是双方约定好的一个规则，好处就是对于APP开发者来说无论底层硬件如何变化，应用程序是不需要修改的。而对于系统工程师来说，只要按照HIDL实现对应的硬件驱动即
3dnr，即多帧降噪，在暗环境下拍照，会触发此算法。其设计思想是通过5张图片叠加去跑降噪算法，从而实现暗环境下拍照优化噪点。我们之前介绍了hal3_2v6的内容，hal3_2v6是整个libcamera中最接近上层的部分，主要是管理参数、处理camera的公共操作（open、close）等。相当于是对camera参数及操作请求的上层解析及底层封装。我们还介绍了位于hal_common\multiCamera下的SprdCamera3SinglePortrait.cpp，即人像模式算法的流程。hal_common\multiCamera下面还有其他multiCamera的算法，比如双摄虚化，人脸
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