起因:我将ld3320的标准库工程移植到hal库工程中,程序运行时会卡死在HAL_delay函数,通过查阅了多方资料,深挖工程的底层配置,最终确定了卡死的原因。HAL_DELAY函数代码如下,从注释中我们可以提取一些关键字:milliseconds:毫秒级延迟SysTicktimer:滴答时钟interrupt:中断/***@briefThisfunctionprovidesminimumdelay(inmilliseconds)based*onvariableincremented.*@noteInthedefaultimplementation,SysTicktimeristhesourc
我正在尝试在Windows7SP132位上安装刚刚检查过的HAL和内核。Microsoft开发中心网站上的说明MSDN建议我执行以下操作:打开文件%SystemRoot%\Inf\setupapi.dev.log并搜索hal.dll。你应该找到像TargetFilename-'hal.dll'这样的行在日志文件的同一部分中,查找相应的SourceFilename。SourceFilename右侧的名称是您需要从选中的构建中复制的HAL文件的名称。但是,我机器上的setupapi.dev.log文件没有提到hal.dll。事实上,我在inf目录中搜索了hal.dll,但在任何其他日志文件
002学习firefly-rk3399wiki中gpio操作Docs»GPIO使用GPIO使用简介GPIO,全称General-PurposeInput/Output(通用输入输出),是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。RK3399有5组GPIObank:GPIO0-GPIO4,每组又以A0-A7,B0-B7,C0-C7,D0-D7作为编号区分。所有的GPIO在上电后的初始状态都是输入模式,可以通过软件设为上拉或下拉,也可以设置为中断脚,驱动强度都是可编程的。每个GPIO口除了通用输入输出功能外,还可能有其它复用功能,例如GPIO2_A2,可以利用成以下功能:GPIO2_A2GIF
前言:本文主要是为了日常普通场合下测距做的对比实验,本实验主要包含2种模块:超声波测距模块(HC-SR04)和红外测距模块(SHARPGP2Y0A21YK0F)。两种模块不管是测距原理和编程实验方式都是不相同的,其测距效果也存在很大差异。感兴趣的读者朋友,可以看看这篇文章,文章末尾有实验程序开源。 硬件设备:STM32F103C8T6;OLED;超声波模块:HC-SR04和红外测距模块:SHARPGP2Y0A21YK0F 硬件实物图: 效果图: 引脚连接:超声波HC-SR04模块:VCC-->VCCGND-->GNDTrig-->PA
目录1、GPIO内部结构2、GPIO的8种工作模式3、GPIO的复用(1)GPIO支持多种外设的时候,如何区别(2)普通推挽输出、复用推挽输出的区别1、GPIO内部结构GPIO的电路是一堆电路,所以需要配置寄存器,来打开对应的开关,来实现不同的功能。输入部分:输入的信号,不会反向的回流到输出电路,因为N-MOS、P-MOS不会被反向导通。(输入电路不会影响到输出电路)输入电路内部有两个电阻:上拉电阻、下拉电阻。上下拉电阻对应两个开关:这个开关也是通过GPIO的配置寄存器,来进行配置打开或者关闭。VDD开关闭合:上拉输入。(即没有信号输入的时候,触发器里面存储1)VSS开关闭合:下拉输入。(即没
目录1.CUBEMx设置1.1新建工程1.2芯片配置1.2.1时钟配置 1.2.2系统调试配置 1.3ADC配置1.3.1ParameterSettings配置 1.3.2DMASettings配置1.4工程配置 2.程序完善2.1完善main函数 2.2调试3.总结1.CUBEMx设置1.1新建工程1.2芯片配置1.2.1时钟配置 在1处输入72按回车,系统会自动将其他的时钟调整为相对应的配置。 1.2.2系统调试配置为了使生成的程序可以进行在线调试,重新点击1处的Pinout&Configuration,点击SYS,在Debug处点击SerialWire。 1.3ADC配置此处我们将14路
第一次使用android的东西,我试图检测一个按钮点击按钮GPIO但值总是改变:2018-07-0915:53:00.1231539-1539/com.pocdetectorI/HomeActivity:GPIOchanged,buttontrue2018-07-0915:53:00.1341539-1539/com.pocdetectorI/HomeActivity:GPIOchanged,buttonfalse2018-07-0915:53:00.1431539-1539/com.pocdetectorI/HomeActivity:GPIOchanged,buttontrue201
我制作了一个媒体播放器应用程序,该应用程序带有控制我的媒体播放器对象的媒体服务。一切正常,但我的logcat每秒都被这条消息淹没。这条消息是什么意思?Logcat(信息)W/audio_hw_generic:NotsupplyingenoughdatatoHAL,expectedposition7310473,onlywrote7310160W/audio_hw_generic:NotsupplyingenoughdatatoHAL,expectedposition7326138,onlywrote7326000W/audio_hw_generic:Notsupplyingenough
我认为这个任务对于Android模拟器来说更容易。我们只是创建新图像并重新启动模拟器。虽然启动模拟器需要很长的周期,但它是安全的。但我想知道,我们是否可以只在设备上上传几个.so文件并测试HAL驱动程序?如果是这样,那么最好测试驱动程序,因为在模拟器上我们没有足够的硬件来玩。谢谢! 最佳答案 不确定这是否适用于所有情况,但在开发相机HAL时绝对适用于我们。是的,你可以上传so文件。设备必须Root。使用adbpush我建议备份原始文件。这样,当设备由于您的更改而重新启动并且没有出现时,您可能有机会对其进行调整,用原始文件替换文件并使
主要是在项目中实现的一些方法,在此做个记录,以便后续个人复习与总结一、CubeMX的配置1.RCC配置2.SYS配置3.TIM配置,因为用到了三个步进电机,所以使能步进电机的三个通道(这里用两个定时器主要是为了学习配置多个定时器)3.1各通道的配置 3.2记得打开中断4.配置串口USART(因为要实现上位机发送指令控制步进电机) 5.GPIO配置 二、KEIL5程序编写1.motor.c文件#include"Motor.h"#includeX_speedRampDataX_srd={STOP,CW,0,0,0,0,0};//X加减速曲线变量__IOint32_tX_step_position