适用于学习了TIM输出比较（PWM）跟GPIO输入（按键）的新手作为练习的综合项目！一、PWM的概念PWM（PulseWidthModulation，脉冲宽度调制）是一种常用的技术，用于通过调节电信号的脉冲宽度（即脉冲的持续时间）来控制模拟系统的电源。在数字电子系统中，由于只能输出固定的高（通常为Vcc）或低（通常为GND）电平，PWM提供了一种有效的方法来模拟模拟信号。1.原理PWM信号是一种方波，其基本特征是频率和占空比。频率决定了脉冲重复的速度，而占空比是指在一个脉冲周期内，信号为高电平的时间占整个周期的比例。2.CRR在PWM生成中，CRR通常用于设置PWM的占空比。定时器的总周期由其
STM32GPIO输出流程：操作STM32的GPIO需要三个步骤第一步：RCC开启时钟第二步：使用GPIO_Init函数初始化GPIO第三步：使用输出或输入的函数控制GPIO口1、RCC最常用的函数：voidRCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_tRCC_AHBPeriph,FunctionalStateNewState);voidRCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState);voidRCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB1Periph,Fu
目录一、添加设备节点和GPIO编号结构体 二、函数入口1、获取设备节点2、获取led所对应的gpio编辑 of_get_named_gpio 函数 3、申请GPIO gpio_request函数 4、使用IO，设置为输出 gpio_direction_output函数 5、输出低电平，点亮LED 编辑 gpio_set_value函数函数入口代码如下 三、函数出口1、要添加关灯和释放GPIO gpio_free函数 出口代码如下四、修改dts1、检查复用 2、gpio使用五、编译验证六、使用ledAP
目录：1.stm32时钟系统概述1.1.时钟系统的概念及意义1.2.常见振荡器简介1.3.stm32中时钟源的介绍2.stm32时钟配置3.SysTick定时器讲解3.1.SysTick定时器简介3.2.SysTick定时器工作原理3.3.systick每1s中触发一次中断代码实现3.4.systick相关寄存器分析4.HAL_Delay()函数的实现1.stm32时钟系统概述1.1.时钟系统的概念及意义概念：时钟系统是由振荡器（信号源）、定时唤醒器、倍频器、分频器等组成的电路。常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器。意义：时钟是嵌入式系统的脉搏，处理器啮合在时钟的驱动下完成指令执行，状态转换等
核心板 ：STM32F103C8T6。超声波测距模块 ：HC-SR04超声波测距模块实验目的 ：利用超声波测距，将测量的距离打印在串口并输出。HC-SR04超声波测距模块介绍 接口定义：Vcc、Trig（控制端——PA2）、Echo（接收端——PA11）、Gnd 模块工作原理：采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 测距方法介绍： 距离=超声波来回的时间/
STM32入门——寄存器与GPIOSTM32总线构图：寄存器什么是寄存器根据百度百科介绍，寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。简单来说，寄存器就是存放东西的东西，存放的东西是指令、数据或地址存放数据的寄存器最容易理解，不同的数据存在不同的寄存器下，不同的寄存器有不同的地址，要想获得数据，我们直接访问寄存器，就可以直接获得数据指令、地址寄存器与数据寄存器相似，存放的都是0/1编码，由于单片机只认识机器码，机器码都是0/1，只是在特别的规定下，数据寄存器中的0/1编码表示数据，而指令寄存器李存放的表示指令如何找到寄存器地址查找《STM
一，为什么要和硬件通信1.1，做软件开发的可能大多只是在手机上做服务器/客户端这种应用，说白了这些只是对数据的处理，对数据做存储和读取，以及分析的工作。1.2但随着智能领域的发展，人们已不满足手动去直接接触硬件，毕竟这个过程需要先走到机器跟前，伸出手按下某一个按钮来控制机器某一行为，更多的想要通过一个小小的手机去控制更多的东西，比如控制车，控制灯，控制任何一种机器，甚至远程相隔几千里外去操控机器。这个时候单纯的上层应用已不能实现需求，需要和硬件建立某种持久的联系，方便时刻去控制硬件。二，GPIO介绍2.1gpio是什么GPIO（GeneralPurposeI/OPorts）意思为通用输入/输出
文章目录前言GPIOGPIO初始化GPIO_InitTypeDef使用HAL库进行GPIO初始化的示例代码：结束前言我在学习STM32时候呢，是直接先接触的STM32CubeMX软件，更着网上各种教程迷迷糊糊学了一大堆没用的东西，于是先一步步来吧，我总结了很长时间，希望对正在学习相关知识的朋友们有帮助。可以先去看看STM32CubeMX如何配置：传送门读完以上我写的文章基本上是蒙的，因为我写文章时候也有这样的感觉，感觉学到了什么又感觉什么也没学到，虽然最后灯亮了，但原理什么的都不知道，于是开始学习GPIO口如何去操作的，就像51一样开始入手P0^0控制高低电平一个道理。GPIOSTM32的GP
stm32hal库–定时器任务一：串口发送计数器的值一.CubeMX配置1.打开串口2及其中断，用于发送数据2.将高速外部时钟源设置为晶振，提高定时精度3.将HCLK改为72MHz4.开启定时器TIM4–勾选InternalClock（内部时钟）/TIM2–将ClockSource选择为InternalClock5.设置预分频器Prescaler–n(想要实现的分频）-1CounterPeriod(自动重装载寄存器）m-1[即每数到m次计数器清零）二.代码部分定时器启动函数HAL_TIM_Base_Start(接收tim4句柄的指针）1.启动定时器Base定时器基本用法调用此函数后TIM4开始
目录：1.stm32定时器介绍1.1.stm32f103定时器介绍1.2.定时器计数模式1.3.定时器的时钟2.stm32时钟的工作方式3.定时器中断具体实现3.1.cubemx的具体配置3.2.具体代码的实现4.通用定时器功能分析5.高级定时器功能分析6.输入捕获实验6.1.理论知识6.2.cubemx配置6.3.具体代码实现1.stm32定时器介绍1.1.stm32f103定时器介绍定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器、预分频器、自动重装载寄存器的时基单元。不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发
