最近在学习王维波老师的《STM32Cube高效开发教程》，王老师移植的是普中科技的驱动，而我手动移植了一下正点原子的lcd驱动，看了网上的诸多教程，有的博客存在一些bug，于是乎手动整理了一下，带来了移植驱动的全过程和问题解答。希望对即将入门嵌入式的小伙伴有一点帮助。准备环节：正点原子的官方例程（精英板和mini板两者驱动有些许区别，我们用精英板）、CubeIDE开发环境。CubeMX配置：第一步：打开CubeIDE，新建项目，选择单片机型号以及项目名称。第二步：CubeMX初始化RCC、SYS相关 第三步：分配时钟树，勾选生成.c/.h代码 第四步：FSMC的配置在左侧的Connectiv
1.应用空间控制gpio1.1简介 在/sys/class/gpio/下有个export文件，向export文件写入要操作的GPIO号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输入或者输出模式，而value可控制GPIO的状态或者读取状态。/sys/class/gpio/目录下各个文件说明：/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号；/sys/class/gpio/unexport用于通知系统取消导出；/sys/class/gpio/gp
1.应用空间控制gpio1.1简介 在/sys/class/gpio/下有个export文件，向export文件写入要操作的GPIO号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输入或者输出模式，而value可控制GPIO的状态或者读取状态。/sys/class/gpio/目录下各个文件说明：/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号；/sys/class/gpio/unexport用于通知系统取消导出；/sys/class/gpio/gp
一、UBOOT启动流程开始之前，不得不说UBOOT启动的三个阶段，这个很重要！第一阶段（汇编语言阶段）1.设置异常向量表，当系统发生异常时总会接入到一个固定地址。2.硬件初始化。配置时钟相关参数，比如分频系数等等（内核时钟，总线时钟，IO接口时钟）3.关闭看门狗。
前言之前讲解了初学GPIO的几个函数，下面介绍又一个函数，此函数对所有端口进行操作GPIO_Write函数，与上一篇里边讲解的其他函数相比，最大的特点是它可以对多个端口进行赋值操作。先看函数定义：voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tPortVal){/*Checktheparameters*/assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));GPIOx->ODR=PortVal;}第一个参数与之前一样，因为是对多个端口操作，我们以GPIOA的所有端口为例，第一个参数还是GPIOA,重点看第二个参数，看参数定义：*@p
stm32（HAL）库编码器电机pid代码及利用VOFA+对Pid波形显示调参基本介绍PID控制是一种经典的反馈控制算法，它通过不断地调整输出来使系统的实际值与设定值尽量接近，并保持在设定值附近。PID控制器由三个部分组成：比例§、积分(I)和微分(D)。比例作用（P）：比例作用通过测量实际值与设定值之间的偏差，乘以一个比例系数来产生输出。输出与偏差成正比，用来调整系统的响应速度和稳定性。较大的比例系数会增加系统的灵敏度，但可能导致过渡振荡。积分作用（I）：积分作用通过将偏差的累积值乘以一个积分系数来产生输出。积分作用能够消除系统的静差，提高系统的稳定性和响应速度。然而，过大的积分系数可能导致
蓝牙通信（实现手机与stm32连接）1.准备工作蓝牙模块HC-05模块安卓APP软件HC-05蓝牙模块支持AT指令。要进入AT指令模式，需要先按住蓝牙模块上的按键，接通电源，当模块上的LED灯进入慢闪后再松开按键，此时已经进入AT指令模式，可以进行AT指令设置1。常用的AT指令包括：AT+VERSION?返回HC-05的软件版本号AT+NAME？返回HC-05的名字AT+UART?返回蓝牙波特率AT+UART=115200,0,0设置串口波特率115200,1位停止位，无校验位AT+NAME=bluetooth修改蓝牙模块的名字为bluetoothAT+PSWD？查询配对密码AT+PSWD=
一、问题发现 在项目中我想通过阻塞的方式接收一段来自串口的数据，于是使用了HAL_UART_Receive函数，但跑起来发现一直超时接收不到。网上使劲搜但没搜到啥有用的结果，那只能自己捣鼓了。一开始怀疑是硬件的问题，于是用示波器直接连到对应的rx脚上，发现数据正常；于是我又尝试使用中断接收的方式，发现也能接收。那么，基本可以确定是HAL_UART_Receive这个函数本身有问题了。 二、问题追踪 进入debug，并打开使用的USART的寄存器监视（我使用的USART1），发现RXEN一直都是0，ORE一直都是1（这两个都是ISR寄存器中的标志，关于USART的寄存器介绍，可看看这
使能单片机中的使能通常指的是控制某个器件或模块的开关信号。例如，单片机中的GPIO口可以用来控制LED灯的亮灭，其中需要用到一个使能信号，即一个控制LED灯开关的信号。在程序中，通过设置GPIO口的状态（高电平或低电平）来控制LED灯的亮灭，从而实现使能的功能。除了LED灯，单片机中的其他器件或模块，如LCD显示屏、声音模块等，也需要通过使能信号来控制其开关状态RCCSTM32单片机的RCC（Reset and Clock Control）时钟模块主要负责系统时钟的控制和管理，包括以下作用： 1. 确定CPU的工作频率：RCC模块可以设置CPU的时钟频率，从而控制单片机的工作速度。 2. 控制
I2C练习MPU6050简介寄存器查询表格STM32CubeMx配置代码文件mpu6050.h文件mpu6050.c文件main.c文件总结MPU6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。寄存器查询表格寄存器地址寄存器内容0X3BX轴加速度测量值高位0X3CX轴加速度测量值低位0X3DY轴加速度测量值高位0X3EY轴加速度测量值低位0X3FZ轴加速度测量值高
