STM32定时器的正交解码模式多用于检测电机的编码器脉冲数做闭环控制，如PID。本文简单介绍一下定时器在Cubemx如何配置以及程序引用到的API函数。一、前期准备1、硬件：STM32C8T6最小系统板USB-TTL串口模块ST-Link下载器2、软件：keil5-IDEcubeMX 二、cubeMX配置1、配置RCC——选着外部时钟源2、配置SYS—— SerialWire模式3、时钟树拉满72M4、配置串口1 5.编码器模式配置这里配置哪一个定时器都可以，只要在第2步存在EncoderMode选项即可。第3步EncoderModeT1是只计上升沿，EncoderMo
对于快速入门STM32CubeMX，可以参考【STM32】HAL库STM32CubeMX系列学习教程——————————一、硬件参数与配置：核心：STM32F407ZET6 外设ADC：ADS1258 数量：3个 ※核心与3个ADC使用SPI总线“一主多从”方式连接，PCB布线的方式与下图一致。※在电路板上STM32与三个ADS1258在同一直线上分布，STM32在一端，三个ADC依次排布。※离STM32最远ADC的DRDY硬件管脚与STM32的EXTIline4interrupt连接。 1.1STM32CubeMX的设置 1.1.1时钟树配置如下： 1.1.2 ADC输入的CLK由S
STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数：HAL_Delay();缺点：这是阻塞延时方式，就是延时期间，什么都不能干，这样很浪费资源。这篇文章主要介绍，利用SysTick(滴答定时器)中断实现非阻塞延时的实验。STM32F407----非阻塞延时实验主要是利用SysTick(滴答定时器)中断中有一个计数变量，每1ms加1，通过获取这个时间数值变量，实现非阻塞延时。相关HAL库函数/***@功能：获取以毫秒为单位的tick值*@参数：无*@返回值：以毫秒为单位的tic
一、简介 STM32 的ADC精度为12位，且每个ADC最多有16个外部通道。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。 ADC的转换时间跟ADC的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv=(采样时间+12.5个周期)/预分频 一般我们设置PCLK2=72M，经过ADC预分频器能分频到最大的时钟只能是12M，然后设置“采样时间”为1.5个周期。通过公式：(1.5+12.5)/12M=1.166...us ，算出最短的转换时间大约为1.17us。 下面使用的3个例子设置的“采样
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize)是STM32HAL库中非阻塞的串口发送函数。用法：1.调用HAL_UART_Transmit_IT()发送数据 2.在HAL_UART_TxCpltCallback()里写上发送完成后的处理注意： HAL_UART_Transmit_IT()要等待上次发送完成后再发送，否则返回HAL_BUSY。用huart->gState==HAL_UART_STATE_READY判断上次是否发送完成。官方的解释 (
目录1.简介-初识STM322.开发环境2.1使用Keil5 2.2使用STM32CubeMX 3.标准库与HAL库区别4.推挽输出与开漏输出1.简介-初识STM32什么是单片机？单片机（Single-ChipMicrocomputer）是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。STM系列单片机命名规则ST--意法半导体M--Microelectro
参考文章：1. http://t.csdn.cn/FT6Mg 2. http://t.csdn.cn/ejFIQ今天用STM32F1的HAL库开发遇到一个奇怪的问题，在主函数循环调用中用串口1的DMA请求，将内存中的数据发送给串口，无论延迟Delay开了多大，始终只能发送一次DMA数据。后来在网上查阅大佬的资料终于有了思路。废话不多说，先上代码：在stm32f1xx_hal_uart.c文件中找到HAL_UART_Transmit_DMA（）函数实现，在解锁操作__HAL_UNLOCK；后添加代码：huart->gState=HAL_UART_STATE_READY; 编译以后
usarthmi是淘晶驰开发的一款基于串口通信并采用指令集控制的可触摸屏幕，集成了多种控件，如按钮控件，滑块控件等，大大减轻了开发的难度。 曲线控件学习入口下面我们来讲解一下cubeMX的配置以及输出正弦波代码的编写（三角波、方波同理）一、CubeMX配置1、设置时钟源（外部高速晶振）2、配置烧录口 3、串口配置这里我们选择使能串口1，可以看到设置完成后，系统会选择固定的引脚，当引脚被占用时，则无法使能串口1，因此st公司提供了多个串口通信通道（不同芯片数目不同）。usart.c文件中可查看串口的具体配置 4、时钟树配置前期基本拉满即可，博主用的是stmF4ccu6，不同芯片主频不同
ADC模块：咪头声音采集模块ADC轮询模式缺点：占用CPU的使用率 软件开始ADC转换后，一直等到转换完成后，才向后执行，这个代码在初始化ADC之后执行一次校准（不执行这一步也可以，但精度可能会低一些）；然后就可以使用ADC轮询转换了，只需要三步：启动转换、等待转换完成、读取转换数据，即可完成一次ADC转换。 1开启外部高速时钟2配置时钟树3USART配置4ADC配置5代码配置//串口重定向#include"stdio.h"intfgetc(FILE*f){uint8_tch=0;HAL_UART_Receive(&huart2,&ch,1,0xffff);returnch;}i
STM32HAL库PID控制电机第三章PID控制双电机注：本文含全部PID控制代码，保证可以运行，如不能运行可以留言回复1基础配置1.1编码器电路图及配置引脚定时器通道PA0TIM2_CH1PA1TIM2_CH2PB6TIM4_CH1PB7TIM4_CH2因此需要把TIM2、TIM4配置为编码器模式。在STM32CubeIDE中找到定时器2与定时器4，进行模式配置。以下以定时器2为例，定时器4只需进行相同配置即可。选择定时器为编码器模式，设置为不分频，最大计数值为65535，使能自动重装载，并选择TI1和TI2两路输入，实现四倍频效果。配置完定时器2和定时器4后，需要再使用一个定时器，利用其产
