1.软件准备 (1)编程平台：Keil5(2)CubeMX2.硬件准备(1)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(2)一个捡来的舵机(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干 3.关于舵机控制原理 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 4.CubeMX配置(1)芯片选择 (2)配置RCC、SYS、时钟树配置RCC配置SYS配置时钟树(3)配置定时器产生PWM波形 此时产生PWM波
**0.96寸OLED显示屏标准库移植HAL库，使用模拟IIC**由于项目的需要使用OLED屏显示，并且现有的项目程序是基于HAL库编写的，而手头能找到的程序是标准库的驱动程序，大概看了一下代码，比较简单，涉及到不同库之间需要改动的代码很少。代码下载链接：点击此处下载驱动代码首先去LCDWiKi网站（链接）下载基于0.96寸OLED屏的IIC驱动代码，这个网站包含了常用显示模块的驱动代码，十分方便，本次我选择的是0.96inchOLEDModuleSKU:MC096GX。下载后只需要oled屏的oled.c、oled.h和oledfont.h代码，但是需要改动如下几个地方的代码首先是oled.
stm32f1xx_hal_tim.c定时器基础部分相关函数/*TimeBasefunctions********************************************************//*Blockingmode:Polling*/HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef*htim);HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_DeInit(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef*htim);v
目录前言一、stm32cubeMX的串口配置二、空闲中断＋dma接收三、ESP8266.c和ESP8266.hESP8266.hESP8266.c注意事项四、与手机通信例程步骤： 例程代码main.c运行结果五、相关问题总结相关的app和源码前言前提：1.掌握串口通信和ESP8266的使用方法串口通信：单片机串口通信不理解？STM32的USART和UART差在哪里？几分钟给你讲清楚！（STM32教程基于HAL库和CUBEIDE）_哔哩哔哩_bilibiliESP8266的使用 STM32HAL库使用ESP8266模块_halesp8266_啵啵520520的博客-CSDN博客2.这次采用的空闲
目录一、GPIO外设时钟初始化二、配置GPIO2.1配置 GPIO_InitTypeDef结构体成员变量 2.2把参数写到对应寄存器2.2.1io口的配置2.2.2外部中断的配置三、相关知识分析3.1hal_gpio其他函数简单分析3.1.1HAL_GPIO_DeInit();3.1.2 HAL_GPIO_ReadPin();3.1.3 HAL_GPIO_WritePin();3.1.4 HAL_GPIO_TogglePin();3.1.5 HAL_GPIO_LockPin();3.1.6 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 3.1.7HAL_GPIO_EXTI_Ca
STM32HAL库常用库函数说明系统函数HAL_Delay（延时函数）GPIOHAL_GPIO_WritePin（GPIO引脚电平设置）HAL_GPIO_TogglePin（GPIO电平翻转）HAL_GPIO_ReadPin（获取GPIO引脚状态）TimerHAL_TIM_Base_Start_IT（打开定时器）HAL_TIM_Base_Stop_IT（关闭定时器中断）USART（串口）HAL_UART_Transmit（阻塞式发送函数）HAL_UART_Transmit_IT（非阻塞式发送函数）HAL_UART_Receive（阻塞式接收函数）——不推荐使用HAL_UART_Receive_
文章目录前言一、串口及DMA基础配置二、HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数功能三、使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数1.重新实现回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback2.调用接收函数四、踩坑测试流程原因总结前言本文需要用到HAL库的HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数，如果编辑器提示找不到函数，可以尝试更新HAL库至最新版本。串口接收不定长数据是串口的常见应用。最近的项目需要用到modbus协议，由于不经常使用HAL库，配置串口接收时遇到了一些问题。在此记录一下，希望能帮助到一些人
文章目录函数源代码函数用法详解函数逐行解释函数源代码/***@briefReceiveanamountofdataininterruptmode.*@noteWhenUARTparityisnotenabled(PCE=0),andWordLengthisconfiguredto9bits(M1-M0=01),*thereceiveddataishandledasasetofu16.Inthiscase,Sizemustindicatethenumber*ofu16availablethroughpData.*@noteWhenUARTparityisnotenabled(PCE=0),and
#include"tim.h"__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_UPDATE); //清除中断标志位1、如果不清除中断标志位，开启定时器中断的话，不能完成相应的计时，会立即进入中断。2、如果在开启定时器中断前清除了中断标志位，就会等待计时完成再出发中断。3、主要是针对单次计时使用，尤其是对第一次计时有要求的程序。HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启定时器中断的函数
目录1、简介2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2 串口外设配置 2.3项目生成 3、KEIL端程序整合 4、效果测试1、简介在HAL库中，常用的printf函数是无法使用的。本文通过重映射实现在HAL库多个串口可进行类似printf函数的操作。2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2 串口外设配置 接着将串口2、3分别打开，如下图所示： 2.3项目生成 3、KEIL端程序整合在usart.c函数最下方复制如下代码voidUart_printf(UART_HandleTypeDef*huart,char*format,...){charbuf[
