通信协议SPI通信速率：在3.3V供电电压下，最大为20MhzSPI通信格式：时钟相位=1，时钟极性==0；cubeMX的配置如下图所示：数据的写入与读取对于EEPROM的写入与数据的写入与读取一般遵循：控制指令码+寄存器地址+数据TDC-GP22与stm32之间的连接CJ-MCU公司为tdc-gp22做了封装，在某宝中可以买到这个板子。根据官方所提供的原理图，模式一脉冲激光测距的引脚对应图如下表所示：stm32tdc-gp223.3VvccGNDGND3.3Vdisgpioxintngpioxssnscksckmosisimisosogpioxrtngpioxstagpioxsp1stm32
1、HAL库的定义 HAL是HardwareAbstractionLayer的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP/IP和图形等。 百度有一堆定义， HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议（BerkeleySoftwareDistribution）而发布的开源代码。ST制作的中间件堆栈（USB主机和设备库，STemWin）带有允许轻松重用的许可模式，只要是在ST公司的MCU芯片上使用，库中的中间件(USB主机/设备库,STe
文章目录一、定时器分类二、基本定时器功能框图时钟源计数器时钟计数器自动重装载寄存器定时时间的计算定时器的计数模式三、STM32CubeMX配置四、代码讲解附录一、定时器分类STM32F1系列中，除了一些特殊的型号，大部分F1有8个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6和TIM7是一个16位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。高级定时器TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，
STM32串口接收分为阻塞式接收和中断式接收。1、中断+DMA接收出现突然不再接收数据的异常情况，最有可能的情况为ORE错误和BUSY标志位持续置高。解决方法：在重新打开中断接收前，使用__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);函数清除ORE错误；如果串口中断重新接收打开频繁且间隔短的话，有可能会出现BUSY标志位持续置高的情况，此时在重新打开中断接收前，需要先判断串口状态是否为HAL_BUSY，再判断是否能重新打开。2、阻塞式接收阻塞式接收为定长字节字节数，阻塞式接收突然不再接收数据的异常情况，大多数都是因为实际接收的字节超过了设定接收的字节长度，此时会导致ORE错误，
问题原因在连续用HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，会遇到只能发出第一条的问题，原因是DMA传输数据到串口这个外设太快了，传输完后程序并不会在该处停留，但是串口发送需要时间，运行到下一条HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，上一条数据还没来得及发完，导致串处于BUZY（即HAL_UART_STATE_BUSY）状态如果串口处于BUZY状态，则HAL_UART_Transmit_DMA（）不会进入发送程序，直接returnHAL_BUSY;这就导致了HAL_UART_Transmit_DMA（）不能连续运行，目前网上主流的解决办法是延时一定时间或whil
最近在做Stm32方面的工作时发现使用HAL_UART_Receive函数去读取数据时出现了问题，代码如下： charbuffer[128]={0};HAL_UART_Receive(phuart,buffer,128,timer);这段代码非常简单，就是在一定时间内读取满128个字符，但是会有一个问题，如果超时时buffer没有被读取到128个字节那么下次还可以读取，但是一旦超出或到达128个字节下次在读取就会没有数据，但是在中断情况下是可以正常读取的，随后我去查了一下USART寄存器，发现它有一个OVRDIS的功能，简单来说就是当数据达到buff设定大小时会将ORE标志置1，那么下次来新数
学习STM32可以使用标准库或HAL库，它们各有优缺点，具体使用哪种库取决于你的项目需求和个人偏好。标准库是适用于单片机开发的基本库。它提供了对芯片的低级访问，可直接访问寄存器，操作系统资源，中断和固件等。标准库代码量较小，运行速度快，适用于简单的应用程序或需要高效性能的应用。HAL库是由ST公司提供的一种高级别的库，提供了一些高级别的API函数，可以更方便地进行硬件操作。HAL库提供了更多的驱动程序和功能，使编码更加简单，可读性更好。但HAL库代码量较大，运行速度相对较慢，适用于较为复杂的应用程序。选择库的时候，需要考虑以下因素：项目需求：如果项目需求比较简单，可以使用标准库；如果项目需求较
STM32的HAL库开发系列-串口DMA接收串口DMA接收函数：HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize)串口空闲中断（IDLE）：当DMA串口接收开始后，DMA通道会不断的将发送来的数据转移到主存，那么问题来了，该如何判断串口接收是否完成从而及时关闭DMA通道？如何知道接收到数据的长度？答案便是使用串口空闲中断。串口空闲中断，对应事件标志为IDLE。检测到串口空闲线路时，该位由硬件置1。如果USART_CR1寄存器中IDLEIE=1，则会生成中断。该位由软
目录CubeMX基本配置drv8301控制模式（3pwm？6pwm？死区时间设置？）SVPWM理论推导HALL接口设置以及旋转速度获取原理FOC开环控制主要分为三步：第一，角度自增；第二，Park逆变换；第三，SVPWM计算出下个周期要写入的占空比Ta，Tb，Tc验证SVPWM模块也非常简单，串口打印出来应该是个比较标准的马鞍波（我是20k频率，可供参考） 如果角度改变太快会造成波形有不同程度的失真，不过是正常现象，角度变化改小点就可以了CubeMX基本配置使用STM32外设情况如下：TIM1高级定时器CH1-CH3输出三路互补的PWM信号，设置为中央对齐模式，同时CH4配置为PWMgener
我在学习STM32HAL库版本时遇到了这种编译问题 由于是刚开始学习STM32代码跟例程是一样的，所以代码不可能出错。我去网上寻找答案看到了(7条消息)（已解决）STM32报错Error:L6218E:Undefinedsymbolassert_param(referredfrommisc.o)._老龙QAQ的博客-CSDN博客于是按照他的方法试验了一下，发现我已经定义了宏并不是这个问题。于是我找到了报错的函数位置 发现报错的函数只存在这一个头文件里面，并且在写程序的时候并没有使用。所以有可能是没有把相关的.c文件加进去，导致函数未定义 加入之后再重新编译，发现 问题得到了解决。希望这篇文
