引言：最近做完比赛后看到一个esp8266wifi模块，闲来无事就想利用它做点儿东西。但是找资料的过程中发现了一件很棘手的问题：我想直接利用网上esp8266wifi模块的能用的代码来做事情，但是网上找的代码要么是用的标准库，要么是用的爆改的hal库，就导致我想用hal库来弄的话，得重新改一堆函数。没有找到新手速成的文章，所以我解决完了后立马发个csdn来记录一下。摘要：用的是esp8266wifi模块的AP（AccessPoint）模式：模块建立wifi热点，手机连接，利用“TCP连接”这个软件给wifi模块发送数据，wifi模块又给STM32发送串口数据，进而控制点灯与否。目录1.新建HA
系列文章目录编码电机测速HAL库版0.96'OLED的使用HAL库版STM32双轮自平衡车(一)———代码思路和PID的简单介绍HAL库版STM32双轮自平衡车(二)———CubeMX的配置、原理图接线、物料准备HAL库版STM32双轮自平衡车(三)———代码精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(四)————原理图以及PCB绘制HAL库版STM32双轮自平衡车(五)————调参完整工程——>闲鱼搜店铺“黄金独角兽的小店”完整工程以及学习资料（设置了收费望理解）https://m.tb.cn/h.UHqbvHr?tk=gXkZdkAKGX1目录系列文章目录前言一、物料准备二、原理图（接线） 三、
前言本篇主要讲解如何使用ESP8266-01S物联网模块连接Onenet云平台，并上报DHT11模块的温湿度数据。本文单片机主控采用STM32F405RGT6，使用其他主控的话基本要求有2个串口，一个串口用于调试使用，另一个用于ESP模块通讯。一、前期准备1.软件CubeMXKeil5串口调试助手Onenet云平台账户2.硬件STM32开发板一个捡来的ESP8266-01S模块一个盗版的ST-link模块一个借的USB-TTL模块一个买的DHT11温湿度模块杜邦线若干二、CubeMX配置1.配置时钟源、下载模块、时钟树略2.引脚配置这里配置了2个引脚，一个是LED，一个是DHT113.配置串口
前言本篇主要讲解如何使用ESP8266-01S物联网模块连接Onenet云平台，并上报DHT11模块的温湿度数据。本文单片机主控采用STM32F405RGT6，使用其他主控的话基本要求有2个串口，一个串口用于调试使用，另一个用于ESP模块通讯。一、前期准备1.软件CubeMXKeil5串口调试助手Onenet云平台账户2.硬件STM32开发板一个捡来的ESP8266-01S模块一个盗版的ST-link模块一个借的USB-TTL模块一个买的DHT11温湿度模块杜邦线若干二、CubeMX配置1.配置时钟源、下载模块、时钟树略2.引脚配置这里配置了2个引脚，一个是LED，一个是DHT113.配置串口
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档实验目的，使用stm32的adc采集stm32开发板的3v3、GND电压，验证adc采集功能。废话必说只会用if的大神提醒您，敌军还有30秒到达战场，碾碎他们！白银局不要怕！一、准备工作软件：keil5、stm32cubemx、串口调试助手硬件：stm32f103系列的开发板、杜邦线*1、串口工具仅此而已！！！正好6神二、配置步骤1、cubemx配置端口生成代码(就像我们打游戏设置一样这里不过多解释了！)1、打开cubemx选择完你用的芯片就到了这里啦这里我以stm32c8t6为例： 选择serialwire模式 2、时钟配置（
文章目录一、PWM简介PWM工作模式PWM时间计算二、STM32CubeMX配置三、代码详解附录一、PWM简介PWM（PulseWidthModulation）就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，简称脉宽调制；信号频率由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。PWM工作模式PWM模式1:在向上计数时，一旦TIMx_CNT在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。总结就是：PWM模式1，无论是向上还是向下计数，当计数值小于重装载值是输出有效电平。PWM模式2:在向上计数时，一旦
openmv和STM32串口通信识别条形码、二维码前言硬件连接软件代码——OpenMV端条形码识别二维码识别软件代码——STM32端STM32CobeMX配置串口接收数据前言因为自己的毕设用到了条形码识别，所以在这里写一篇关于使用openmv识别条形码和二维码并且与STM32实现串口通讯，希望能帮到以后用到这一模块的同学，STM32方面我使用的是STM32F103RCT6,并且使用HAL进行编写代码。硬件连接OpenMV端：由图知UART_RX—P5------UART_TX—P42.STM32端：这里我使用了串口1和串口3，串口一方便看数据和调试，串口三用来接收OpenMV传输的数据。串口一
STM32F407霸天虎HAL库学习笔记——通过I2C驱动OLEDI2C知识概述一、软件准备二、硬件准备三、CubeMX配置四、Keiloled.holed.cfont.hmain.cI2C知识概述本次实验是使用I2C驱动0.9寸OLED屏幕，这里补充一下I2C通信的一些基础知识，先看一下物理层面上，I2C使用了两条总线SCL（串行时钟线），SDA（串行数据线）来进行通信，且I2C有三种传输模式：标准传输模式（100kbit/s）、快速传输模式（400kbit/s）、高速传输模式(3.4M/s)，但是多数设备不支持高速传输模式，本次我使用到了快速传输模式。在上面的图中可以看出在一个I2C通讯总
目录概述电气连接波形分析思路 HAL初始化代码 成品概述EC11是一种增量型AB相旋转编码器旋转编码器是一种可以无限旋转的旋钮，常被作为各种需要大量数据范围的情况（如收音机选台，音量选择等）增量型是与绝对性做的区分，意味着输出的信号与当前的位置没有关系，与旋转的方向和角度有关AB相指的是一种输出模式（也可以认为是一种协议）有两个线输出根据相位判断方向，根据高低电平数量判断走过度数电气连接原理图 EC11常见额定电压是5V，实测3.3V也可以驱动，但不建议使用3.3V（会出现杂波） 阻容是为了进行上拉输出和硬件滤波A，B为旋转信息的输出（两相）C为接地SW为内部的开关，可以当作轻触按键使用（注意
目前IICOLED屏幕是初学者常用的外设，本文将介绍STM32F407（所有STM32都大同小异）方面的oled驱动，下一篇文章将会介绍linux的IIC驱动。 OLED启动主要分为以下几步：①屏幕初始化②开启屏幕显示③清屏（不清屏的话屏幕将会出现一片雪花）④发送要显示的字符串、数字、汉字等一、工程建立首先利用Stm32CubeMX软件建立工程，因屏幕是i2c通信因此此工程只配置i2c和时钟即可。时钟配置： i2c配置，本次选用的为i2c1： 然后生成工程即可。二、代码编写oled有写命令和写数据两种操作，写命令为配置某项功能时使用，写数据为
