使用到的各元件：1、12V电源一个2、单片机：STM32F103C8T63、直流电机4个4、电机驱动模块：L298N5、降压模块两个6：杜邦线若干对于直流电机的转动控制如下表两边电平001001电机状态停止正转反转注意，两边电平不能同时为1。显然，转动控制是非常简单的，关键在于怎么控制电机的转速，这就需要使用PWM波来进行控制PWM波在PWM输出模式下，除了CNT（计数器当前值）、ARR（自动重装载值）之外，还多了一个值CCRx（捕获/比较寄存器值）。当CNT小于CCRx时，TIMx_CHx通道输出低电平；当CNT等于或大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平。在一个周期内：定时器从0开

我有点困惑。我试图在循环中启动一个线程，即:whileTrue:my_thread.start()我有点困惑，因为我已经让它与my_thread.run()一起工作，但是当我将它切换到start()时，它无法启动多个线程。我的.run()实际上不是一个单独的线程吗？如果不是，我应该做什么？最后，我可以将变量传递给start()吗？ 最佳答案 您是正确的，run()不会生成单独的线程。它在当前线程的上下文中运行线程函数。我不清楚你试图通过循环调用start()来实现什么。如果您希望您的线程重复执行某些操作，请将循环移动到线程函数中。如

我想用selenium运行一个firefoxwebdriver，这样我就可以在网络爬虫中使用请求来节省登录时间。我从这个stackoverflow解决方案中得到了这个想法link，因为出于多种原因，使用请求登录不起作用。由于权限被拒绝，我总是收到无法启动浏览器的错误。这是我的代码:fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.firefox.firefox_binaryimportFirefoxBinarybinary=FirefoxBinary("/path/to/firefox")fp=webdriver.FirefoxProf

学习自记：小结先：core_cm3.h屏蔽编译器差异、定义变量类型、内核寄存器地址定义-——>不同芯片厂商、不同软件都用arm公司定义的内核文件，此文件为通用文件汇编语言启动文件startup_stm32f103xx.s-——>针对芯片的专有文件系统初始化system_stm32f1xx.c/h-——>stm32f1xx.h型号选择文件-——>外设寄存器地址和结构体类型定义stm32F103xx.h-——>stm32f1xx_hal_conf.h所需外设驱动函数选择及时钟源配置，这个文件被包含进stm32f103xx.h文件，这个文件还可配置是否使用“断言”编译选项-——>STM32F1xx_

can'tconnecttomysqlserveronlocalhost解决办法如下：1、首先检查MySQL服务是否启动，如果没有启动，则要启动这个服务；有时候安装mysql后使用mysql命令时报错 Can'tconnecttoMySQLserveronlocalhost(10061)，或者用netstartmysql时报服务名无效，一般是因为mysql服务没有启动。所以第一步应该是检查服务是否启动。2、以管理身份运行cmd.exe一定以管理员身份运行，否则会出现其他报错。2.1切换到mysql安装目录下的bin文件夹，命令行运行"mysqld--install"。2.2 使用“netsta

信号源在扫频仪、阻抗分析仪中都有应用。前面的实验通过单片机的DAC（ DMA控制）或FPGA的ROMIP核实现了正弦波信号的产生。为了得到频率高、幅度平坦的信号源，现在通过集成的DDS模块AD9854产生任意频率的正弦波信号。1、训练任务：  在学习DDS原理的基础上，以STM32或FPGA为核心，辅以AD9854模块、矩阵键盘、TFT显示屏构成一个多功能的DDS信号源。实现以下功能。（1）两路正交信号输出模式时（即输出的四路正弦波信号相位相差90度），信号频率最大达到50MHz，频率可通过按键自定义设置。进一步不断增大输出信号的频率，测试输出信号幅度的平坦度，用excel表格做好记录。注意阻

目录1、遇到问题2、问题解决1、遇到问题 journalctl-xeudocker.service░░Support:http://www.ubuntu.com/support░░░░Theunitdocker.servicehasenteredthe'failed'statewithresult'exit-code'.Mar3121:48:10VM-8-16-ubuntusystemd[1]:FailedtostartDockerApplicationContainerEngine.░░Subject:Astartjobforunitdocker.servicehasfailed░░Defi

【AI实战】ChatGLM2-6B微调：AttributeError:'ChatGLMModel'objecthasnoattribute'prefix_encoder'ChatGLM2-6B介绍ChatGLM2微调问题解决方法1.安装transformers版本2.重新下载THUDM/chatglm2-6b中的文件3.重新训练参考ChatGLM2-6B介绍ChatGLM2-6B是开源中英双语对话模型ChatGLM-6B的第二代版本，在保留了初代模型对话流畅、部署门槛较低等众多优秀特性的基础之上，ChatGLM2-6B引入了如下新特性：1.更强大的性能：基于ChatGLM初代模型的开发经验，我

目录一、IIC背景和接线1.1什么是IIC1.2如何接线二、STM32CubeMX部分2.1配置时钟2.2配置IIC2.3工程生成三、MDK5部分3.1移植OLED文件3.2修改main函数效果如图前期准备：STM32CubeMXSTM32C8T6核心板IDEKeil（MDK-ARM）杜邦线×40.96寸OLED屏（4针脚）一、IIC背景和接线1.1什么是IICIIC（Inter-IntegratedCircuit）是一个多主从的串行总线，又叫I2C，是由飞利浦公司发明的通讯总线，属于半双工同步传输类型总线。IIC总线是非常常见的数据总线，仅仅使用两条线就能完成多机通讯，一条SCL时钟线，另外

近期在开发图传项目的时候，由于需要发送的数据量及其庞大，因此在处理的时候，发现STM32HAL库的串口函数，在处理海量数据的时候，存在bug，导致不能将指定数量的数据全部发送出去。 例如，我以200个字节为一个数据包，使用HAL_UART_Transmit函数，通过串口发送。那么，在发送几千个数据包后，会出现单个数据包发送不完整的情况（200个字节一个包，实际上可能只发送了60个字节出去，就没有任何征兆的提前结束了，并开始发送下个数据包）。导致图像数据丢失。 因此，在需要使用串口发送大量数据的时候，建议不要使用HAL库的函数，而是直接对寄存器操作。这里以STM32H7为例，(因为H7将DR寄存