对于快速入门STM32CubeMX，可以参考【STM32】HAL库STM32CubeMX系列学习教程——————————一、硬件参数与配置：核心：STM32F407ZET6  外设ADC：ADS1258  数量：3个  ※核心与3个ADC使用SPI总线“一主多从”方式连接，PCB布线的方式与下图一致。※在电路板上STM32与三个ADS1258在同一直线上分布，STM32在一端，三个ADC依次排布。※离STM32最远ADC的DRDY硬件管脚与STM32的EXTIline4interrupt连接。 1.1STM32CubeMX的设置 1.1.1时钟树配置如下：  1.1.2 ADC输入的CLK由S

步进电机的简单使用接线：TB6600驱动盒的详细说明：程序设计：工程文件：做毕业设计要用到57步进电机，所以花了两天时间做了一下电机函数从淘宝查的资料：接线如图：接线：DIR-&&PUL-接单片机GNDDIR+接PA1PUL+接PA0驱动盒TB6600VCC24V驱动盒TB6600GND24V的GND我测出来的A组（绿+蓝-）B组（黄+红-）如何确定AB两组看这个：关于42步进电机驱动——基于STM32HAL库实现接线方法TB6600驱动盒的详细说明：先冲英说明：MicrostepDriver微步驱动程序Microstep微步Pulse脉冲我开关SW设置成这个样：1off2off3on4on5

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[pytorch]3DUnet+Resnet替换Encoder1.Unet1.1Unet2D版本1.2Unet3D版本2.Resnet3.UNet_3d_resnet_encoder本文介绍如何实现Unet的3D版本，以及如何用Resnet替换Unet原始版本的Encoder.原版Unet的实现:U-Net(ConvolutionalNetworksforBiomedicalImageSegmentation)Resnet的实现:[pytorch]2D+3DResNet代码实现,改写建议先对这两种网络结构有一定的了解，如果懒得去学习的话可以直接使用第三章节U-Net_resnet_encode

报错阐述在安装好jenkins和修改了jenkins配置文件之后，重启jenkins时报错，报错内容如下：Jobforjenkins.servicefailedbecausethecontrolprocessexitedwitherrorcode.See"systemctlstatusjenkins.service"and"journalctl-xe"fordetails.执行了systemctlstartjenkins命令之后，出现的报错信息如下所示：jenkins.service-JenkinsContinuousIntegrationServerLoaded:loaded(/usr/li

STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数：HAL_Delay();缺点：这是阻塞延时方式，就是延时期间，什么都不能干，这样很浪费资源。这篇文章主要介绍，利用SysTick(滴答定时器)中断实现非阻塞延时的实验。STM32F407----非阻塞延时实验主要是利用SysTick(滴答定时器)中断中有一个计数变量，每1ms加1，通过获取这个时间数值变量，实现非阻塞延时。相关HAL库函数/***@功能：获取以毫秒为单位的tick值*@参数：无*@返回值：以毫秒为单位的tic

一、简介       STM32 的ADC精度为12位，且每个ADC最多有16个外部通道。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。        ADC的转换时间跟ADC的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv=(采样时间+12.5个周期)/预分频        一般我们设置PCLK2=72M，经过ADC预分频器能分频到最大的时钟只能是12M，然后设置“采样时间”为1.5个周期。通过公式：(1.5+12.5)/12M=1.166...us ，算出最短的转换时间大约为1.17us。    下面使用的3个例子设置的“采样

一、问题描述某次权限配置过程中，突然出现ssh断开，后查，ssh无法重启，状态异常，报超时断开：polkitd[542]:UnregisteredAuthenticationAgentforunix-process:6501:2207619775(systembusname:1.1204804,objectpath/org/freedesktop/PolicyKit1/AuthenticationAgent,localeen_US.UTF-8)(disconnectedfrombus)systemd:sshd.servicestartoperationtimedout.Terminating.

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize)是STM32HAL库中非阻塞的串口发送函数。用法：1.调用HAL_UART_Transmit_IT()发送数据      2.在HAL_UART_TxCpltCallback()里写上发送完成后的处理注意： HAL_UART_Transmit_IT()要等待上次发送完成后再发送，否则返回HAL_BUSY。用huart->gState==HAL_UART_STATE_READY判断上次是否发送完成。官方的解释    (

目录1.简介-初识STM322.开发环境2.1使用Keil5 2.2使用STM32CubeMX 3.标准库与HAL库区别4.推挽输出与开漏输出1.简介-初识STM32什么是单片机？单片机（Single-ChipMicrocomputer）是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。STM系列单片机命名规则ST--意法半导体M--Microelectro