HAL_TIM_Encoder_Start
全部标签系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速电机的测速以及电机驱动的使用（本篇）文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言一、所用的器材模块介绍二、接线说明三、CubeMX配置3.1.时钟树的配置3.2.PWMA配置（TIM4）3.3.编码器模式配置（TIM3）3.4.定时器配置（TIM1）3.5.IIC和USART配置3.6.NVIC配置3.7.最终引脚图四、程序代码及说明4.1.encoder.h4.2.encoder.c4.3.motor.h4.4.main.c总结前言由于之后要着手开始做
问题现象修改docker的镜像源改为国内镜像源之后，重启docker失败，使用systemctlstatusdocker.service查看docker容器状态，发现报错：FailedtostartDockerApplicationContainerEngine.原因分析经过排查，发现是因为在修改镜像源配置文件/etc/docker/daemon.json后，缺少了"storage-driver":"devicemapper"正确的文件应该是：{"registry-mirrors":["https://registry.docker-cn.com"],"storage-driver":"dev
前些天在使用Docker运行一个容器时，遇到了一个报错：OCIruntimeexecfailed:execfailed:unabletostartcontainerprocess:exec:“xxx“:exec。这个错误让我有些烦躁，因为我刚刚将容器创建好，准备执行相关命令时，却发现容器无法正常启动。在经过一番排查和尝试后，我终于找到了解决方案，现在分享给大家。首先，我们需要明确这个错误的原因，它通常出现在以下情况下：容器内部缺少必要的依赖项。容器内部的可执行文件不存在或损坏。因此，我们可以采取以下几个步骤来解决这个问题：步骤一：检查容器的启动命令首先，我们需要查看容器的启动命令是否正确。我们
目录 写在前面先回顾下定时器的单路捕获PWM多路捕获PWM的频率和占空比（状态机实现)我的思路:状态图配置给出示例代码测试效果 写在前面 先有了这篇文章实现了单定时器的多通道测量频率，以外部时钟的方式可测量任意频率的方波),奈何不能多路测试PWM波的频率，于是有了本文。基于HAL库的STM32的单定时器的多路输入捕获测量脉冲频率(外部时钟实现)_昊月光华的博客-CSDN博客 先回顾下定时器的单路捕获PWM对于定时器的单路捕获PWM的频率和脉冲,用cubemx配置：一个通道捕获上升沿，另一个通道捕获下降沿,SlaveMode为ResetMode.触发源为TL1FP1 这可以很好地测
异常Active:activating(start)把这些都给kill了，气死我了,弄好几天命令kill-9pid正常docker出问题就去看systemctlstatusdocker很有效，如果显示找不到命令，很可能是docker没有安装好dockerps列出正在运行的容器dockerps-a列出所有的容器systemctlrestartdocker重启systemctlstartdocker开启systemctlstopdocker关闭systemctlenabledocker开机自启动查看docker进程ps-ef|grepdocker
报错信息：Unabletostartwebserver;nestedexceptionisorg.springframework.boot.web.server.WebServerException:UnabletostartembeddedTomcat原因分析：1、检查自己的pom是否加错文件，发生冲突这是我自己项目加错了报错了。 2、或者是自己的文件没有加入到编译文件里面，mavenclean一下，然后重新启动即可。 3、检查是否在启动类上加入了注释@SpringBootApplication
作用dockerstart：启动一个或多个已经被停止的容器dockerstop：停止一个或多个运行中的容器dockerrestart：重启一个或多个容器语法格式dockerstart[OPTIONS]CONTAINER[CONTAINER...]dockerstop[OPTIONS]CONTAINER[CONTAINER...]dockerrestart[OPTIONS]CONTAINER[CONTAINER...]start命令的options感觉没啥重要的options，需要用到再补上stop/restart命令的optionsoption作用-t,--time杀死容器之前等待停止的秒数（
文章目录STM32中文参考手册V10.pdfTIM1的四路PWMTIM2的四路PWMTIM3的四路PWMTIM4的四路PWMSTM32中文参考手册V10.pdf下图是定时器相关引脚：在《STM32中文参考手册V10.pdf》有写：TIM1的四路PWMTIM1的PWM是带互补输出的，较为高级和复杂，有兴趣可以参考其他介绍文章，这里的代码让7个引脚输出PWM。调用： TIM1_PWM_Init(7200,0);/*10KHz*/ TIM_SetCompare1(TIM1,2000); TIM_SetCompare2(TIM1,2000); TIM_SetCompare3(TIM1,2000); T
【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI主从模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时
【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI主从模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时
