LL库和HAL库简介LL:Low-Layer,底层库HAL:HardwareAbstractionLayer,硬件抽象层库LL库和hal库对比,很精简,这实际上是一个精简的库。LL库的配置选择如下:在STM32CUBEMX中,点击菜单的“ProjectManager”–>“AdvancedSettings”,在下面的界面中选择“AdvancedSettings”,然后在每个模块后面选择使用的库总结:1、如果使用的MCU是小容量的,那么STM32CubeLL将是最佳选择;2、如果结合可移植性和优化,使用STM32CubeHAL并使用特定的优化实现替换一些调用,可保持最大的可移植性。另外HAL和L
UART串口这个东西,是嵌入式学习上避不开的,不仅在调试中经常用到,还有很多模块通过串口与SOC相连。这篇文章让你彻彻底底,搞明白串口程序的编写。没有基础的先看:嵌入式Linux学习系列全部文章:嵌入式Linux学习—从裸机到应用教程大全 目录1.UART串口1.1UART硬件连接1.2UART软件通信协议2.读手册,编程序2.1找对应引脚2.2设置GPIO为UART功能2.3设置UART(初始化)2.4编写发送接收函数3.完整代码和验证1.UART串口全称:通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,简称UART)是一种串行异步收发
STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数:HAL_Delay();缺点1:无法实现us级延时缺点2:此延时函数是由SysTick滴答定时器中断产生的,滴答定时器的中断优先级是所有中断中最低的,无法在其他中断中产生延时。一、STM32F407----delay延时实验本次实验以STM32F407VET6芯片为MCU,使用25MHz外部时钟源。系统时钟SYSCLK=168MHz,使用__NOP();空指令实现延时。User_delay.c#include"User_de
我有一个问题,直接从商店使用getState或使用mapStateToProps有什么区别。请看我下面的例子importReact,{Component}from'react'importstorefrom'../store'import{connect}from'react-redux';classTestextendsComponent{constructor(props){super(props);}render(){return({this.props.count}{store.getState().reducer1.count})}}constmapStateToProps=
在我的configureStore.dev.js文件中使用此代码,在添加applyMiddleware(reduxImmutableStateInvariant)时,我得到一个UncaughtTypeError:getStateisnotafunction。当我删除这个添加的中间件时,我的项目运行正常。添加此中间件的正确方法是什么?这是完整的文件:import{createStore,compose,applyMiddleware}from'redux';importrootReducerfrom'../reducers';importreduxImmutableStateInvari
我第一次在jQuery应用程序中使用Redux,并且我创建了小型可观察实现。可观察对象响应状态对象的多个属性的变化,当状态本身发生变化时对DOM进行更改。如果我的可观察回调需要2个属性值来完成其任务,我将观察这两个值,然后使用这些值来更新UI。可观察对象根本不触及状态。他们只是将它呈现给回调中的可观察对象,以便它可用于使用状态更新UI。我正在进行的项目是一个重构,所以我在事后添加了Redux。有时,我意识到我需要一段代码中的特定状态属性,但我可能没有时间将其正确重构为可观察对象。在这些情况下,我会在商店中调用getState以获取我需要的内容并继续使用它。我不禁觉得这种方法有点缺陷。在
STM32如何配置HAL库前言 相比较早几年使用标准库开发来讲,最近几年HAL库的使用是越来越多,那么我们开发应当使用哪一种呢,本文着重介绍常用的几种开发方式及相互之间的区别,白猫也好、黑猫也好,抓到耗子就是好猫。STM32三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。网上关于标准库、HAL库的描述相信是数不胜数。可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,
在我的FabricGolang链代码上,我需要找到一个对象列表,然后循环并在分类帐上的其他对象上调用getState()。它适用于GetStateByRange(),但不适用于GetQueryResult()。所有这些都来自shim.ChaincodeStubInterface使用GetQueryResult()我在每次getState()后得到“未检测到修订标签”例子:这行得通!func(s*SmartContract)queryAllFormations(APIstubshim.ChaincodeStubInterface,args[]string)sc.Response{resu
1.1uart模块验证流程1、理解dut2、制定验证策略方法3、提取验证点(featurelist)-》testcaselist4、搭建验证平台(1、验证框架图2、验证环境代码);sanitycase5、执行验证写testcase跑仿真+regression(1、大批量仿真(rtl_freeze前)收集覆盖率(前提是仿真pass)、分析覆盖率+补充case2、后仿netlist(rtl_freeze后))1.2uart模块及验证策略和验证方法验证策略:白盒测试(已知内部代码和结构)验证方法:随机测试(分析覆盖率)+定向测试codecoverage:line/condition/fsm/asse
前言android系统的camerahal框架不同厂家设计思路、不尽相同;本篇梳理NXPandroid8的camerahal设计框架设计逻辑和代码走读与分析。笔者再次特别说明:在《虚拟摄像头之三:重构android8.1的v4l2_camera_HAL支持虚拟摄像头》文章中声称、虚拟摄像头HAL方案计划采用Android8中的v4l2_camera_HAL来重构实现;现在更改为NXP的CameraHAL框架来实现,因此采用此篇梳理学习笔记内容。1>.Camera类的设计基本设计逻辑是封装Camera对象、我们先看看该类的定义:@vendor/nxp-opensource/imx/libcame