（一）看参考手册学stm32基于hal库，点灯时钟配置这篇文章主要是个人的学习经验，想分享出来供大家提供思路，如果其中有不足之处请批评指正哈。废话不多说直接开始主题，本人是基于STM32F407VET6芯片，但是意在你看懂这篇文章后，不管是F1,F4,H7等一系列系统时钟配置都能明白如何通过参考手册去学习配置。而不是Ctrlc，Ctrlv。时钟配置首先看看数据手册目录找找有木有时钟相关的内容好定位。1.这句话就告诉你了你可以不用外部接时钟用它内部的就行，16MHz内部RC振荡器在出厂时经过修整，在整个温度范围内提供1%的精度。他是这么说但是我不这么相信，主要是我的开发板上有一块8M的外部晶振，
1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）CH340GWindows系统驱动程序（CH341SER.EXE）XCOMV2.6串口助手逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板USART1与PC进行异步通信（阻塞传输方式、中断传输方式），具体为使用WK_UP按键触发串口输出，每按下一次WK_UP按键就以中断方式发送一次数据，并在串口传输完成中断回调函数中输出提示信息和翻转RED_LED灯的状态
1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）CH340GWindows系统驱动程序（CH341SER.EXE）XCOMV2.6串口助手逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板USART1与PC进行异步通信（阻塞传输方式、中断传输方式），具体为使用WK_UP按键触发串口输出，每按下一次WK_UP按键就以中断方式发送一次数据，并在串口传输完成中断回调函数中输出提示信息和翻转RED_LED灯的状态
1、串口阻塞发送串口阻塞发送的意思就是，发送一段数据，在没有发送完所有数据之前，一直停留在此发送函数（可设定阻塞时间），这个过程中会阻塞别的程序运行；1.1、配置HAL库的配置分为两个层次，一个是HAL库内部调用的、与MCU硬件相关的初始化xxx_MspInit，一个是我们外部调用的初始化xxx_Init；这两个初始化函数配置完，就可以进行阻塞式的串口发送了，很简单。1.1.1、HAL_UART_MspInit HAL_UART_MspInit，MCU硬件初始化，需要开启RCC串口时钟、RCC的GPIO端口时钟、配置GPIO的模式；(还有个反初始化HAL_UART_MspDeInit，这里就不
Hello，大家好，这是我第一篇博客，写的不好请大家包涵指教，话不多说直接看内容：HAL库常用GPIO函数：voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init)这个函数主要用来初始化我们需要用到的引脚，设置其工作频率、工作模式、上下拉等参数。如果使用CubeMX配置工程，所有参数在Cube中调配，函数自动在工程中生成。voidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint32_tGPIO_Pin)HAL_GPIO_Init能够实现对GPIO的初始化，那么HAL_GPIO_DeInit
文章目录1、说明1.1、注意事项：1.2、接收部分1.3、发送部分2、代码2.1、初始化2.2、缓冲接收2.3、缓冲发送2.4、格式化打印1、说明1.1、注意事项：HAL库的DMA底层基本都会默认开启中断使能，如果在STM32CubeMx禁用了中断相关的功能，程序可能会进入空中断回调出不来。切记使用STM32-HAL库的DMA发送时需要开启USART中断和DMA中断。在一般时间要求不是很高很高的场合，使用HAL库自带的函数就可以，并不会很频繁的触发中断占用资源。1.2、接收部分接收DMA初始化成循环传输模式。开启对应DMA通道中断和串口全局中断之前担心开启串口中断会在接收数据时连续触发中断、导
STM32使用DMA传输UART空闲中断中接收的数据遇到的问题以及解决方法CubeMX配置串口配置：使用默认配置（传输数据长度为8Bit，奇偶检验无，停止位为1Bit，接收和发送都使能），因为我的是LIN项目所以使用的时串口的LIN模式，一般就是异步通信打开DMA传输打开串口接收中断生成工程在mian.c中添加如下代码//添加方法定义voidUtil_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart);//USERCODEBEGIN4之间实现Util_Receive_IT方法/***重写接收中断函数*/voidUtil_Receive_IT(UART_HandleType
目录一、在CubeMX创建项目二、代码编写实现流水灯1.编写代码并实现2.观察GPIO端口的输出波形三、代码编写实现按键控制流水灯亮灭1.新建工程（1）配置中断函数2.进入NVIC界面设置中断优先级3.配置时钟4.生成工程文件2.编写代码并实现一、在CubeMX创建项目已配置好java环境和CubeMX。CubeMX官网下载传送门：CubeMX-工具与软件1.第一步2.第二步3.第三步将CubeMX中的"DEBUG"栏目设置为"SerialWire"意味着你选择了SerialWireDebug（SWD）接口作为调试接口。SWD是一种调试接口协议，通常用于与ARMCortex-M微控制器进行调试
不同于移植官方DMP库，在别人标准库基础上移植会更加简单，只要按我的步骤一步一步来，基本不会错，本移植过程适用于F1和F4系列。MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用，所以我记录下来，方便后来者使用，移植过程有什么问题欢迎在评论区留言，我会看的。文章目录一、资料准备二、STM32Cube配置2.1基础配置2.2IIC配置2.3HAL库IIC初始化BUG修改(重点，不修改初始化不了)三、代码移植3.1添加文件到工程中并添加头文件路径3.2开始调教代码四、演示一、资料准备本次实验代码基于Github上一个项目进行，该项目是基于标准库移植的MPU6050代码，所以我们的任务就是将标准库换到HAL
这两天在调步进电机，希望是使得步进电机每次都达到期望的高度。在查了一天的资料，发现大部分上传的资料都是使用CubeMX生成的，可复制性很高，但未免有失可读性，故上传我的心得经验。本来原子哥的例程里有整合度很高的，已经封装好的精确控制步进电机前进距离的函数。无奈例程使用了高级定时器TIM8，TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯，无奈自行研究，最终决定通过PWM中断，计数脉冲数，以此实现精确控制步进电机的步距角。话不多说，先谈谈我遇到的坑吧，我个人算是新手，所以在一开始调步进电机时，连初始化和基本步骤都不是很明白，所以下文会从最基础的地方开始。第一次我选择了定时器4的通道2作为PWM的输出口
