目录一、PLL主时钟初始化1.1时钟使能 1.2配置好主时钟配置结构体1.3将配置好的值写入到对应的寄存器、初始化PLL主时钟；1.3.1__HAL_RCC_HSE_CONFIG(RCC_OscInitStruct->HSEState)分析： 1.3.2给PLL相关寄存器赋值：二、外设时钟初始化2.1等待周期的验证和写入；2.2HCLK配置2.3SYSCLK配置、时钟源选择2.3.1 PLL时钟就绪检测和__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_PLLRDY)宏定义的分析2.3.2系统时钟源选择2.4PCLK1和PCLK2配置2.5更新hal库参数三、总结本人使用的单片机stm3
【硬件外设使用】——UARTUART基本概念UART通信协议UART使用方法pyb.uartmachine.uartUART可用的传感器UART基本概念UART全称为UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，是通过异步（Asynchronous）方式传输数据的一个串行通信协议。UART可以实现点对点的全双工通信，即发送方和接收方可以同时发送和接收数据。UART常见于嵌入式系统、计算机外设、通讯设备等领域。UART的特点是无需传输时钟信号，而是通过发送方和接收方之间的预定协议来确定数据传输速率（波特率）。在UART通信中，每个数据字节都需要添加起始位、数
STM32使用HAL库之Msp回调函数1.问题提出在STM32的HAL库使用中，会发现库函数大都被设计成了一对：HAL_PPP/PPPP_InitHAL_PPP/PPPP_MspInit而且HAL_PPP/PPPP_MspInit函数的defination前面还会有__weak关键字上面的PPP/PPPP代表常见外设的名称为3个字符或者4个字符怎么理解这个设计呢？2.问题分析2.1结论首先说结论：HAL_PPP/PPPP_Init是与具体芯片（无论是STM32F4/F1/F7）无关的设置HAL_PPP/PPPP_MspInit是与具体芯片相关的配置（如STM32F429IGTx）这样的设计是将
STM32之HAL、LL和标准库引言介绍标准库HAL库LL库三者的关系总结引言我们在进行STM32开发的时候，使用寄存器进行开发的终究是少数，大多数人还是习惯用库函数进行开发。到目前为止，有标准外设库、HAL库、LL库三种。本文将分别介绍以下三种库，便于大家区分。介绍标准库标准库（StandardPeripheralLibrary）是STMicroelectronics提供的最基本的库。它提供了对STM32微控制器的底层寄存器和外设的直接访问。标准库的设计目标是提供高度灵活性和低层次的硬件控制，以满足对性能和资源的严格要求。使用标准库，开发人员可以直接操作寄存器来配置和控制微控制器的功能，但需
引言：对于Android相机的HAL层而言对上实现一套Framework的API接口，对下通过V4L2框架实现与kernel的交互。不同的平台会有不同的实现方案。主要是对AndroidHAL3的接口的实现。看看rockchip是怎么支持hal3的？代码目录：hardware/rockchip/camera/hardware/rockchip/camera_engine_rkisp/基本架构： 3A控制则是通过control loop接口与camera_engine_isp交互。其他的一些组件或功能的实现也会调用到其他一些第三方库：cameraBuffer相关，调用到Grallocjpeg编码，
STM32HAL库自学记录-旋转编码器的使用前言使用工具旋转编码器原理介绍方法一定时器中断方式（实质就是外部中断）方法二定时器方式前言通过本文可学会两种实现判断旋转编码器正转反转的方法，可根据自己的应用场景来选择使用哪种方法。使用工具1、芯片：STM32F103RCT62、STM32CubeMx软件3、IDE：MDK-Keil软件4、旋转编码器模块5、XCOMV1.4串口软件旋转编码器原理介绍图中C端为GND。方向：A相和B相相差一个相位，一般来说是90°。A相信号在前表示正转，B相信号在前表示反转。上图是模块的原理图，实物图如下：方法一定时器中断方式（实质就是外部中断）cubeMX配置：首先
文章目录前言介绍系统框架原项目地址本项目开发开源地址硬件PCB软件功能详细内容硬件外壳制作WS2812级联及控制MAX30102血氧传感器0.96OLEDFreeRTOS效果视频总结前言在好几年前，我好像就看到了焊武帝jiripraus在纪念结婚五周年时，制作的一个心跳跟随心形灯，感觉太浪漫了，于是在假期的时候，我也仿照做了一个，虽然还有很多需要完善的地方，但是大致功能已经实现了，下面开源讲讲开源的项目。介绍系统框架心脏的外壳采用紫铜丝或黄铜丝焊接，1mm的铜丝较硬，适合完成外部框架的搭建，0.7mm的铜丝可塑性较好，适合焊接内部的WS2812，整个过程中吗，焊接难度较大，电子器件的固定难度也
1.串口通讯协议通用异步收发器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种串行、异步、全双工的通信协议，在嵌入式领域应用的非常广泛。数据通讯格式：空闲位： UART协议规定，当总线处于空闲状态时信号线的状态为‘1’即高电平，表示当前线路上没有数据传输。起始位： 每开始一次通信时发送方先发出一个逻辑”0”的信号（低电平），表示传输字符的开始。因为总线空闲时为高电平所以开始一次通信时先发送一个明显区别于空闲状态的信号即低电平。数据位： 起始位之后就是我们所要传输的数据，数据位可以是5、6、7、8，9位等，构成一个字符（一般都
>关于STM32halprintf重定向，及报错。“FILE”isundefined增加以下内容：#include"string.h"#include"stdio.h"#pragmaimport(__use_no_semihosting)标准库需要的支持函数struct__FILE{ inthandle;};FILE__stdout;//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式void_sys_exit(intx){ x=x;}//重定义fputc函数intfputc(intch,FILE*f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFF
文章目录1.UART协议基础的数字通信概念UART通信协议2.AMBA-APB协议APB信号APB传输时序APB读写3.APB-UARTDUT设计UART执行的动作为:UART接口信号1.面向APB总线接口信号2.面向外围设备接口信号UART模块设计1.波特率配置BaudRateGeneratorModule2.接收器UARTreceiverModule3.发射器UARTTransmitterModuleRTL代码结构详解1.UART协议uart（universalasynchronousreciverandtransmitter）通用异步收发器，是一种通用串行数据总线，用于异步通信，将数据的
