前言：本文主要内容为将优秀的图形库U8g2移植到STM32单片机上，用于OLED显示精美UI。其实，目前GitHub上有需要优秀的开源GUI库，但是大部分的GUI解决方案并不适合0.96OLED（128x64像素，基于SSD1306）这种资源紧缺型的显示模组使用。所以，在这里给大家介绍和移植一下目前最为主流的0.96寸OLED的GUI图形库——U8g2。(本文为HAL库下的移植，标准库和其区别不大，文末有代码开源) U8g2库开源网址：https://github.com/olikraus/u8g2 实验硬件：STM32F103C8T6；0.96寸OLED（128×
一、目标 stm32f103c8t6用串口发送AT指令控制esp8266发送数据到手机APP上，同时手机也可以发送数据到stm32f103c8t6主控，控制LED的亮灭。 将esp8266模块的GND、VCC、TXD、RXD、CH-PD与单片机对应引脚连接，其中TXD与RXD要反接，模块在工作时CH-PD要处于高电平状态。二、串口助手实验过程 步骤：1esp8266配置wifi模式 AT+CWMODE=1 2esp8266重启 AT+RST 3开启手机热点 4esp8266连接手机热点 AT+CWJAP="热
有关于I2C的知识看这篇文章：【记录】嵌入式经典通信I2C理解有关于MPU6050的基础知识和手册去看这篇文章：【记录】MPU6050原理快速入门（附手册）此篇记录代码编写过程：直接看汇总： 代码汇总一、完成CubeMX的配置。首先分析自身需求：MPU6050需要用到I2C或者是模拟I2C，因为stm32自身具备I2C，故选择使用物理I2C。此外，通过串口来将数据传给电脑，实现在电脑上查看吗，因此需要配置串口，并完成串口的重定向。使用的控制板是正点原子的探索者，主控芯片是STM32F407ZGT6。CubeMX的配置请参考其它文章，这里只给出I2C的配置图和最终的引脚配置图。I2C的配置如图：
前言：本文为手把手教学树莓派4B与STM32的UART通讯，本次项目采用树莓派4B与 STM32 进行串口通讯，将彼此的数据进行互相传输。本篇博客同时提供了基于YOLOv5-Lite的目标检测数据联动，即将树莓派4B检测到的信息发送至STM32，后续可以通过这些信息进行各种需求上的控制。树莓派4B与STM32的联动是很常见的嵌入式架构体系，通常树莓派4B负责计算量大的任务（例如：目标检测，激光雷达等），STM32则负责进行控制任务，该架构也是目前主流的智能硬件处理框架！（文末有代码开源！）硬件实物图：效果图：一、树莓派4B串口1.1树莓派4B的Pin树莓派4B的引脚图：树莓派4B作为一款小型电
STM32使用HAL库，串口收发一段时间后出错问题及解决方法问题1：串口溢出解决方法问题2：串口同时收发，一段时间后串口接收不工作解决办法问题及解决方法当STM32使用HAL库进行开发时，偶尔会遇到串口收发数据量大时，会出现问题。比如同时串口同时收发，一段时间后就只能发送，接收不工作。或是只接收，但数据量大时也不工作。下面对这些问题和其解决办法进行整理。问题1：串口溢出当数据量过大且传输频率快时，串口可能会因为溢出，而不进入串口中断。解决方法使能RXNE中断和ORE中断：if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,RXBUFFERSI
STM32定时器的正交解码模式多用于检测电机的编码器脉冲数做闭环控制，如PID。本文简单介绍一下定时器在Cubemx如何配置以及程序引用到的API函数。一、前期准备1、硬件：STM32C8T6最小系统板USB-TTL串口模块ST-Link下载器2、软件：keil5-IDEcubeMX 二、cubeMX配置1、配置RCC——选着外部时钟源2、配置SYS—— SerialWire模式3、时钟树拉满72M4、配置串口1 5.编码器模式配置这里配置哪一个定时器都可以，只要在第2步存在EncoderMode选项即可。第3步EncoderModeT1是只计上升沿，EncoderMo
串口通讯详解笔记串口通讯概述串口通讯传输数据帧的结构UARTRS232RS485RS-422RS-232、RS-422和RS-485的主要区别（重要）串口通讯概述串口通讯是指数据按位（bit）发送和接收字节的一种传输方式。一个字节的数据传输要分为8次进行，由低位到高位按顺序一位一位的进行传送。由于串行通信的数据是逐位传输的，所以发送方和接收方都需要具有固定的时间间隔来发送/接收每一位，也就是要保证通讯双方具有相同的波特率即每秒传输的bit数量。（常见的波特率9600/115200）。对于串口来说，单个调制状态对应点二进制位数为1，所以波特率=比特率。我们常见的UART，RS232，RS485/
对于快速入门STM32CubeMX，可以参考【STM32】HAL库STM32CubeMX系列学习教程——————————一、硬件参数与配置：核心：STM32F407ZET6 外设ADC：ADS1258 数量：3个 ※核心与3个ADC使用SPI总线“一主多从”方式连接，PCB布线的方式与下图一致。※在电路板上STM32与三个ADS1258在同一直线上分布，STM32在一端，三个ADC依次排布。※离STM32最远ADC的DRDY硬件管脚与STM32的EXTIline4interrupt连接。 1.1STM32CubeMX的设置 1.1.1时钟树配置如下： 1.1.2 ADC输入的CLK由S
wifiiot_uart.h中包含声明UART接口函数初始化UARTunsignedintUartInit(WifiIotUartIdxid,constWifiIotUartAttribute*param,constWifiIotUartExtraAttr*extraAttr);取消UART初始化unsignedintUartDeinit(WifiIotUartIdxid);从UART读取数据intUartRead(WifiIotUartIdxid,unsignedchar*data,unsignedintdataLen);将数据写入UARTintUartWrite(WifiIotUartId
STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数：HAL_Delay();缺点：这是阻塞延时方式，就是延时期间，什么都不能干，这样很浪费资源。这篇文章主要介绍，利用SysTick(滴答定时器)中断实现非阻塞延时的实验。STM32F407----非阻塞延时实验主要是利用SysTick(滴答定时器)中断中有一个计数变量，每1ms加1，通过获取这个时间数值变量，实现非阻塞延时。相关HAL库函数/***@功能：获取以毫秒为单位的tick值*@参数：无*@返回值：以毫秒为单位的tic
