文章目录一、MSP430串口二、串口配置三、发送函数四、接收函数总结一、MSP430串口我用的这个单片机是MSP430F5529，这个单片机有两个串口，分别是USCI_A0和USCI_A1，以下是关于MSP430串口的配置以及接收函数和发送函数。二、串口配置说到串口，那肯定离不开起始位、数据位、校验位、停止位以及波特率。先来说一下常用的寄存器。串口控制寄存器0这个寄存器可以设置数据位，停止位和校验位等串口控制寄存器1这里可以设置时钟源和中断使能等波特率设置寄存器波特率设置涉及到三个寄存器UCA0BR，UCA0BR1，UCA0MCTL具体的设置方法在芯片手册上有写，也可以参考一下这位大佬的博客h
I2C练习MPU6050简介寄存器查询表格STM32CubeMx配置代码文件mpu6050.h文件mpu6050.c文件main.c文件总结MPU6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。寄存器查询表格寄存器地址寄存器内容0X3BX轴加速度测量值高位0X3CX轴加速度测量值低位0X3DY轴加速度测量值高位0X3EY轴加速度测量值低位0X3FZ轴加速度测量值高
单片机型号及压力传感器：STM32F103C8T6最小系统板压力传感器选用的是薄膜压力传感器生活中经常遇到需要测量压力值，因此，考虑到这样的需求从网上买了一个薄膜压力传感器，实物图如下：柔性薄膜压力传感器的产品特点：超薄，厚度小于0.3mm响应速度快寿命长，通过100万次以上按压测试检测电路简单，易于集成应用可定制传感器外形可定制传感器量程参数产品描述： 柔性压力传感器再柔韧轻薄材料上印刷附着力强、耐弯折、灵敏度高的柔性纳米功能材料，使其实现对压力的高灵敏度检测。 柔性薄膜压力传感器是一种电阻式传感器，输出电阻随施加再传感器表面压力的增大而减小，通过特定的压力-电阻关系，可测量出压
单片机型号及压力传感器：STM32F103C8T6最小系统板压力传感器选用的是薄膜压力传感器生活中经常遇到需要测量压力值，因此，考虑到这样的需求从网上买了一个薄膜压力传感器，实物图如下：柔性薄膜压力传感器的产品特点：超薄，厚度小于0.3mm响应速度快寿命长，通过100万次以上按压测试检测电路简单，易于集成应用可定制传感器外形可定制传感器量程参数产品描述： 柔性压力传感器再柔韧轻薄材料上印刷附着力强、耐弯折、灵敏度高的柔性纳米功能材料，使其实现对压力的高灵敏度检测。 柔性薄膜压力传感器是一种电阻式传感器，输出电阻随施加再传感器表面压力的增大而减小，通过特定的压力-电阻关系，可测量出压
串口是一种常见的用于数据传输的接口。在串行通信中，数据位逐个发送或接收。同步串口和异步串口是两种不同的数据传输方式。同步串口和异步串口的区别在于同步串口需要某种时钟信号来同步数据传输，而异步串口不需要时钟信号。具体来说：同步串口是在传输时使用外部时钟信号来进行同步，即数据被划分为完整块的数据帧，发送方和接收方通过这个时钟信号来进行同步，确保数据能够被准确的传输和接收，数据传输速度相对较快。异步串口则是通过数据首尾的起始和停止位进行同步，每个数据字节都有一个起始位和一个或多个停止位，当停止位出现时，数据传输结束。因此，异步串口不需要时钟同步，但数据传输速度相对较慢。（USART和UART都是用于
通信协议SPI通信速率：在3.3V供电电压下，最大为20MhzSPI通信格式：时钟相位=1，时钟极性==0；cubeMX的配置如下图所示：数据的写入与读取对于EEPROM的写入与数据的写入与读取一般遵循：控制指令码+寄存器地址+数据TDC-GP22与stm32之间的连接CJ-MCU公司为tdc-gp22做了封装，在某宝中可以买到这个板子。根据官方所提供的原理图，模式一脉冲激光测距的引脚对应图如下表所示：stm32tdc-gp223.3VvccGNDGND3.3Vdisgpioxintngpioxssnscksckmosisimisosogpioxrtngpioxstagpioxsp1stm32
1、HAL库的定义 HAL是HardwareAbstractionLayer的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP/IP和图形等。 百度有一堆定义， HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议（BerkeleySoftwareDistribution）而发布的开源代码。ST制作的中间件堆栈（USB主机和设备库，STemWin）带有允许轻松重用的许可模式，只要是在ST公司的MCU芯片上使用，库中的中间件(USB主机/设备库,STe
文章目录一、定时器分类二、基本定时器功能框图时钟源计数器时钟计数器自动重装载寄存器定时时间的计算定时器的计数模式三、STM32CubeMX配置四、代码讲解附录一、定时器分类STM32F1系列中，除了一些特殊的型号，大部分F1有8个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6和TIM7是一个16位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。高级定时器TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，
STM32串口接收分为阻塞式接收和中断式接收。1、中断+DMA接收出现突然不再接收数据的异常情况，最有可能的情况为ORE错误和BUSY标志位持续置高。解决方法：在重新打开中断接收前，使用__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);函数清除ORE错误；如果串口中断重新接收打开频繁且间隔短的话，有可能会出现BUSY标志位持续置高的情况，此时在重新打开中断接收前，需要先判断串口状态是否为HAL_BUSY，再判断是否能重新打开。2、阻塞式接收阻塞式接收为定长字节字节数，阻塞式接收突然不再接收数据的异常情况，大多数都是因为实际接收的字节超过了设定接收的字节长度，此时会导致ORE错误，
参考了各路大神的资料，蒙蔽了半天，终于学会了，记录一下，以后忘了可以回来复习参考。一、首先在stm32cube中配置打开对应uart串口的中断二、工程main函数调用__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//hal库宏定义,使能串口空闲中断 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,data,sizeof(data));//使用dma绑定uart串口将接收的数据直接存到data缓冲区三、在stm32cube生成的中断服务函数USART1_IRQHandler中。清除中断标志位后调用自己写的回调函数。externvoidHAL_
