兼容NS16550uart，没办法，16550市场地位太高了，后来者设计uart，不宣称兼容16550是会被歧视的。参考了stm32,microchip,EXARXR16M890,TIDSP/MCU。。。市面主流uart控制器，总结出的一个uarttxip需要提供的配置功能（见代码注释）。代码基于VHDL设计，针对XilinxFPGA优化设计，其它平台啥情况，我不知道。

目录一、相关资料二、驱动代码MI_motor_dev.h头文件：MI_motor_dev.c源文件：重定义can中断回调：三、使用过程一、相关资料电机图纸、上位机、电机固件等可以找客服下载，这里给出使用说明书的分享链接（建议阅读）文档链接：https://pan.baidu.com/s/1a9X6wEsewXEyym9UU40qYw?pwd=2023 提取码：2023二、驱动代码根据文档写出电机驱动文件如下（经测试可用）：MI_motor_dev.h头文件：#ifndefMI_DEV_H#defineMI_DEV_H#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif#inclu

文章目录前言一、CubeMX配置(第十二届省赛完整版)二、代码相关定义、声明1.函数声明2.宏定义3.变量定义三、主要函数1.按键扫描2.串口接收中断、定时器中断(接收)3.数据解析4.判定数据正误5.数据更新6.结算7.Main函数四、实验结果1.数据长度有误2.数据不合法3.数据正常五、源码(转载请注明出处)总结前言相关说明：开发板：CT117E-M4(STM32G431RB蓝桥杯嵌入式比赛板)开发环境：CubeMX+Keil5涉及题目：第十二届蓝桥杯嵌入式省赛题目难点：停车管理系统逻辑编写；数据接收，解析，判定，更新。代码思路：(使用usart1时需要修改引脚为PA8PA9PA10)串口

一、前言    使用DMA通信的好处是，不占用单片机资源（不像普通串口中断，发送一个字节触发一次中断，发送100个字节触发100次中断；接收一个字节触发一次中断，接收200个字节触发200次中断），数据接收完毕触发一次DMA中断；发送数据完毕触发一次DMA中断。    下图是STM32F103单片机DMA通道关系图。从上表可以观察到，串口使用DMA的对应关系如下：         USART1-RX使用DMA1的channel5        USART1-TX使用DMA1的channel4        USART2-RX使用DMA1的channel6         USART2-TX使用

目录逻辑框图（原理图）端口约束和ILA ILAwaveform 实测波形串口调试工具源代码顶层逻辑框图（原理图） FPGA和芯片之间通过三线SPI接口通信（DATA复用一个IO端口），FPGA和PC之间通过UART串口通信。原理图包含4个模块，分别为：内建模块IBUFDS（用于将外部差分时钟转换为内部单端时钟）、UART接收模块uart_rx（用于从串口接收上位机发送的数据）、SPI收发模块spi_trx（用于将串口接收到的数据转换为SPI信号，根据芯片规定的SPI时序，FPGA发送（write）数据给芯片或从芯片回读（read）数据），UART发送模块uart_tx（用于将SPI回读到的数据

目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3 串口外设配置 2.4项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射3.2ADC数据采集3.3主函数代3.4效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对MQ2烟雾传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3 串口外设配置 2.4项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射具体步骤：stm32(HAL库)使用printf函数打印到串口3

这个是之前做的一个demo板子，利用IAP2协议，实现app和外设的USB数据传输。Lightning转uart使用说明功能简介此功能板通过IAP2协议实现了ios外部配件与app的双向数据通讯，可以接收串口发来的数据，并传给app，也可以接收app发下来的数据，并通过串口发送出去。上图可以看出，手机通过lightning接口发送数据到模块，模块转换成uart协议发送把数据发送给配件，配件通过uart发送数据到模块，模块接收到数据后通过lightning接口发送给手机app。硬件接口说明最上面接头连接iPhone。TX：接收app发下来的数据，并通过这个TX发送出来。RX：接收外部发过来的数据

我们学习单片机一般都是从51开始的，51单片机烧录程序通常是使用烧录软件如STC-ISP。这种方式，通过串口连接单片机，选择一个合适的波特率就可以烧录了。后来学习STM32，编程时使用KEIL软件自带的下载按钮就能下载程序，方便了不少，但需要额外使用J-Link等下载器。再后来，接触到产品研发，给已经发布出的产品升级，都是要靠远程无线升级的。……ICP全称是InCircuitProgramming，即在电路中编程ICP是最早的一种程序升级方式。首先需要明确的是，单片机程序下载的本质就是将由0和1组成的hex文件写入到掉电数据不会消失的EEPROM（ElectricallyErasablePro

前言经过之前的一些学习我们已经成功地让电机成功地转了起来，但是在实际应用中这样的电机是很难满足工业上的一些需求的，因为电机在启动和停止时都很难在一瞬间达到目标速度，我们可以从波形图的角度来看，如果我们让电机从0启动然后马上到目标速度再从速度马上停止到0，这样显然是不现实的，会产生丢步的情况，因此接下来要介绍一种电机控制算法：梯形加减速（资料来自正点原子）梯形加减速原理通过前面的学习，我们知道了当定时器处于输出比较模式下时，决定脉冲频率的参数是比较值ccr（以下统称Cn），因此控制速度首先我们要能够实时改变比较值，具体来说有三个：（1）加速阶段时需要多少脉冲数？使用n1进行表示（2）减速阶段要步

让坚持成为一种热爱，极致成为一种精神。历时10个月，目前我又重新回到了程序员的身份，2023想玩不一样的嵌入式。🚀目录前言一、安装STM32CubeMX二、配置自己的HAL库MDK工程三、HAL库与固件库的区别1.句柄2.回调函数3.时钟配置4.HAL_Init()5.其他结语前言我学STM32是基于固件库的，之后的一年都是用固件库开发STM32。其实固件库还是挺好用的，很稳定，即使ST已经放弃很多年了。为什么改用HAL库？1）CubeMX+HAL库是大势所趋。2）CubeMX可以直接生成驱动代码，而且CubeMX是很好的工具，即使不用HAL库，里面的一些工具对开发也很有帮助。3）HAL库效率