【STM32】标准库与HAL库对照学习教程十四--CAN总线一、前言二、准备工作三、CAN协议3.1简介3.2CAN物理层3.2.1闭环总线网络3.2.2开环总线网络3.3差分信号3.3.1简介3.3.2CAN总线上的差分信号3.4CAN协议层3.4.1CAN的波特率3.4.2CAN的同步3.5CAN的通信帧3.6数据帧的结构3.7其它报文的结构四、STM32F103CAN控制器介绍4.1CAN控制内核4.1.1主控制寄存器CAN_MCR4.1.2位时序寄存器(CAN_BTR)及波特率4.2CAN发送邮箱4.3CAN接收FIFO4.4验收筛选器五、标准固件库配置CAN总线5.1配置步骤5.2结

这里我的任务即生成一个100HZ的PWM，且占空比可调，通过按键PC13PIN。外部输入8MHz的晶振，使用tim3的时钟，将其总线时钟设置成80MHz，即其时钟树配置成80MHz。时钟树配置自行百度，资料有很多。我使用的是官方核心板如图所示。打开cubmx软件，选择tim3，相关配置如图所示。生成pwm频率Fre=tim总线时钟/预分配数*计数器数 图 cubmx配置界面 生成MDK文件。 在main.c中该软件自动帮你生成定时器3初始化函数，下图为函数声明，初始化在main函数中在stm32l4xx_hal_tim.h库中找到相应的hal库函数来初始化pwm。并编写按键检测程序，按键按下则

1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX2.硬件准备(1)某宝买的RGB模块（4个灯珠级联）(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介：没什么比手册讲得更加清楚了，模块中文数据手册：ws2812b中文资料_数据手册_参数(2)驱动原理:         以上这是数据手册中提到的，WS2812驱动用的是单线归零码的通讯方式。不同占空比的方波代表1码或者0码，这里不同的占空比就是 0码或1码高电平时间/方波周期时间。对于本次例程，我们就是改变PWM的占空比实现0码或1码的传输。(3)PWM+DMA原理:   

目录一、并行和串行二、异步和同步三、全双工和半双工四、UART协议1.UART简介2.UART接口3.UART帧格式五、I2C协议1.I2C物理层特点2.字节格式3.7-bit寻址数据传输4.SCL同步和SDA仲裁六、SPI协议1.SPI简介2.SPI数据通信的流程3.SPI时钟特点4.SPI四种MODE5.SPI优缺点七、CAN协议1.CAN简介2.CAN的闭环通信网络3.CAN的开环通信网络4.CAN总线5.CAN的位同步6.CAN的帧种类和用途八、RS485,RS422,RS232的接口协议1.RS485简介2.RS232简介2.RS422简介4.RS485,RS422,RS232的接口

一、目的       这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来进行串口通信，使用串口实现数据收发。二、环境       ESP32+USB转TTL线（3.3V）+ThonnyIDE+几根杜邦线+Win10接线方法：        ESP32和USB转TTL线都接在电脑USB口上，USB转TTL线的Tx接ESP32P32，USB转TTL线的Rx接ESP32P33，USB转TTL线的GND接ESP32GND。串口通信只需要3根线即可。三、代码       ESP32开发板有3个硬件UART，分别是UART0，UART1，UART2，它们每个都分配有默认的GPIO，如下：        构造函

1.HAL_GPIO_WritePin函数介绍HAL库中提供一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,GPIO_PinStatePinState函数名HAL_GPIO_WritePin函数作用使得对应的引脚输出高电平或者低电平返回值Void参数1：GPIOx对应GPIO总线，其中x可以是A…I。例如PH10，则输入GPIOH参数2：GPIO_Pin对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10参数3：PinStateGPIO_PIN

1.HAL_GPIO_WritePin函数介绍HAL库中提供一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,GPIO_PinStatePinState函数名HAL_GPIO_WritePin函数作用使得对应的引脚输出高电平或者低电平返回值Void参数1：GPIOx对应GPIO总线，其中x可以是A…I。例如PH10，则输入GPIOH参数2：GPIO_Pin对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10参数3：PinStateGPIO_PIN

       我们在使用MSP430的时候大家会发现插上usb线后电脑上有两个端口标识，那么在进行串口通信时选择哪个呢。其实如图所示，上面的端口是用来进行串口通信的，下面的则是用来进行程序的下载，大家在使用的时候多加分辨即可。         当然熟悉单片机操作的人可以通过经验判断图中标注UART1的即为串口通信端口，接下来我们就进入MSP430F5529串口的学习，通过学习串口我们可以更好的进行上下位机通信，主从机交互等场景的信息交互。串口端口配置       与使用其他功能一样我们首先对串口进行基础的配置，如果想使用电脑USB下载线进行与电脑的通信请选择P4.4,P4.5端口（UART1）

前言 初学者学习记录目的：实现上位机与FPGAuart交互开发环境：quatusprime18.1，芯片altera：EP4CE15F23C8。实验现象：1.使用uart：bps=9600（参数可调整），8n1数据结构发送和接收数据。2.上位机与FPGA64位数据通讯，16bithead+16地址（最高位0：写；1：读）+32数据。3.  驱动数据参考下图 《regtable_uartledseg》 RTLViewer：说明1.uart串口接收数据8n1，将接收到的8位数据,串并转换为64位，经过译码器，驱动led和数码管。2.读取led和数码管时，译码器的64位数据，经并串转换为8位数据，经

HAL库&STM32cubeMX工程软件模拟IIC,改改引脚即可直接使用由于stm32后续的库文件只有hal库了,为了使代码更方便,也做了一个移植性很高的库文件,拿到手之后改改引脚就可以快速使用由于stm32后续的库文件只有hal库了,为了使代码更方便,也做了一个移植性很高的库文件,拿到手之后改改引脚就可以快速使用c文件如下/***@filesoftwareiic.c*@brief适用于STM32HAL库及CUBEMX生成工程的软件模拟IIC*@versionV1.0.0*@authorSundea*@date2023/5/8*/#include"softwareIIC.h"/***@brie