我在学习STM32HAL库版本时遇到了这种编译问题 由于是刚开始学习STM32代码跟例程是一样的，所以代码不可能出错。我去网上寻找答案看到了(7条消息)（已解决）STM32报错Error:L6218E:Undefinedsymbolassert_param(referredfrommisc.o)._老龙QAQ的博客-CSDN博客于是按照他的方法试验了一下，发现我已经定义了宏并不是这个问题。于是我找到了报错的函数位置  发现报错的函数只存在这一个头文件里面，并且在写程序的时候并没有使用。所以有可能是没有把相关的.c文件加进去，导致函数未定义  加入之后再重新编译，发现 问题得到了解决。希望这篇文

U8g2库的STM32硬件SPI（DMA）移植教程U8g2库的STM32硬件SPI移植教程（HAL、OLED显示、四线SPI）前言U8g2简介U8g2是什么U8g2支持的显示控制器U8g2的优势CubexMX的配置RCC配置外部高速晶振（精度更高）——HSE：SYS配置：Debug设置成SerialWire（否则可能导致芯片自锁）：时钟树配置：SPI1配置半双工（全双工）：作为OLED的通讯方式：（注意这里的配置）DMA配置：工程配置：U8g2移植准备U8g2库文件精简U8g2库文件去掉csrc文件夹中无用的驱动文件精简u8g2_d_setup.c（注意不是u8x8_setup.c）精简u8g

        通常，uart为单对单通信，当用到一对多时可以用RS485。然而有时候我们MCU的uart口只剩一个，又要接多个uart的外围芯片，这时如果转成RS485需要加多个485收发器，成本增加，布板空间也要增加。        那么能不能像上图那样直接将多个uart外设接到MCU同一个uart口呢？显然不行。因为uart空闲电平为高电平。当要发送数据时，TX管脚将电平拉低。上图中，MCU发送数据时，MCU的TX管脚拉低电平，此时两个从机的RX均被MCU的TX拉低，意味着从机可以收到MCU发送的数据；但是当从机给MCU发送数据时就出问题了，U3的TX发送数据，将MCU的RX拉低，此时U

此为软件模拟IIC，可以直接移植到HAL库使用。.h文件需要自己做函数声明这里就不再放出，如有问题大家可以讨论。使用的时候只需要更改SDA和SCL引脚的宏定义就可以移植使用，当然IIC协议其实就是根据IIC的时序图编写代码，主要内容就是包括开始信号，停止信号以及发送数据的格式、接收数据和数据的应答。此IIC代码可以供所有的IIC模块使用，包括IIC必须要的几个基本功能代码中都已经给出。下面开始来介绍IIC协议。IIC协议具体内容写数据：主机给从机发从机只收SDA为输出模式读数据：从机给主机发主机收SDA为输入模式IIC具体内容：（只规定了开始信号停止信号8位数据（发8位收一位ACK）ACK应答

目录概述HAL设置 定时器的编码器模式定时器设置 常用函数代码概述电机AB相增量型编码器的介绍和解码方法在这里介绍过了电机编码器https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125791283测速可以使用外部中断进行脉冲计数很多型号的单片机中有专门的电路来计算脉冲的速度和方向，也就是定时器的编码器模式因为是硬件计数，所以计数频率可以很高，性能比软件来的好，使用也比较方便但是需要连接到指定的GPIO这里以常见的4倍频测速为例子进行设置HAL设置要开启：定时器的编码器模式定时器中断一个周期性的定时器及中断 定时器的编码器模式开启编码器模式 编码

STM32使用HAL库实现微秒级长延时背景定时器初始化主程序中的设计背景STM32HAL库中有一个延时函数HAL_Delay()，可以实现毫秒级的延时，能够满足一般延时需求。在有些场合下，我们需要更精准的延时，同时可能会有较长时间的延时，需要对定时器进行一些特殊的设计。定时器初始化定时器分频为1MHz，计数方式设置为向上计数//定时器2初始化函数voidMX_TIM2_Init(void){//部分代码略htim2.Instance=TIM2;htim2.Init.Prescaler=71;//根据定时器2的频率进行分频htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMOD

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式+解析SBUS信号一.问题描述二.方法一——使用HAL_UART_Receive_DMA三.方法二——使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA四.方法三——使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT（不使用DMA）五.总结一.问题描述能够点进这篇文章的小伙伴肯定是对STM32串口DMA空闲中断接收数据感兴趣的啦，今天用这一功能实现串口解析航模遥控器sbus信号时，查阅了很多网友发布的文章（勤劳的搬运工~），包括自己之前写过一篇博客STM32_HAL库_CubeMx串口DMA通信（DMA发送+DMA空闲接收不

目录一、UART协议基础二、系统模块划分三、代码实现1、uart顶层设计模块2、uart_rx串口数据接收模块3、control控制模块4、uart_tx串口数据发送模块四、仿真五、上板验证六、踩坑事项一、UART协议基础关于UART协议的基础理论部分已经在上一篇文章中讲述，不再重复介绍。UART通信协议本文主要介绍如何使用Verlilog编程，通过FPGA实现UART串口通信回环工程。在本工程中所使用的系统时钟为50MHz，如果选择115200的波特率进行数据传输，那么传输1bit所用的时钟周期数就是50_000_000/115200。二、系统模块划分uart模块：uart串口通信顶层设计模

以stm32f103为例在开启一个中断后，首先会在stm32f1xx_it.c找到自动生成的中断处理函数，这里是TIM1产生的定时器中断：​voidTIM1_UP_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINTIM1_UP_IRQn0*//*USERCODEENDTIM1_UP_IRQn0*/HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);/*USERCODEBEGINTIM1_UP_IRQn1*//*USERCODEENDTIM1_UP_IRQn1*/}​ 这个函数又调用了stm32f1xx_hal_tim.c中的HAL_TIM_IRQHandler(&htim1)

单片机串口处理数据帧前言状态机数据解析代码分析1、状态机的状态2、结构体定义存放的数据帧3、定义了一个数组进行存放数据帧4、状态机解析数据前言在串口上，我们经常要对传过来的数据进行处理与解析。最经典的就是处理数据帧，数据帧是什么呢？数据帧在我看来就是一连串的数据单元。数据帧定义了一些基本的协议。例如，数据帧一般会定义出帧头、帧尾、校验位、数据位、数据长度、命令字节（CMD）命令。串口是进行处理串口数据帧的方式：一般我们通过对数据帧的处理判断接受到的数据是否符合协议上的要求，解析到数据帧的格式符合要求则执行我们要执行的操作，否则丢弃这一帧的数据包，等待下一次的数据传输过来。那么，要怎么判断接受的