STM32CubeMXADC采集（HAL库）STM32CubeMXSTM32CubeMXADC采集（HAL库）ADC介绍ADC主要特征Vref+的电压（2.4~3.6）就是ADC参考电压2.4V（相当于秤砣）最小识别电压值：2.4/4096≈0.6mv（不考虑误差）一、STM32CubeMX设置二、代码部分三，单通道轮询采样速度四、内部温度传感器多通道轮询方式设置CubeMX修改代码部分实验现象PA0接地；PA1接VCC；PA2接地；PA3浮空；PA4浮空总结ADC介绍12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、

目录1.定义新的AIDL接口1.1编译hidl2aidl工具1.2执行转换1.3调整编译规则（bp文件）2.向vendor镜像添加AIDL接口2.1使用update-apifreeze-api管理接口版本2.2配置FrameworkCompatibilityMatrix(FCM，兼容性矩阵)2.3配置使AIDL编译2章报错速查3.实现service3.1编写service代码3.2创建service编译规则3.3将service添加进系统3章报错速查4.确保service开机启动4.0开始配置SEpolicy4.1添加新feature目录4.2创建hal_sensorscalibrate_de

在STM32中HAL库使用PWM功能需要配置什么函数HAL_TIM_PWM_Init()：初始化PWM定时器。HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()：配置PWM输出通道的参数，如通道号、极性、占空比等。HAL_TIM_PWM_Start()：开始PWM输出。HAL_TIM_PWM_Stop()：停止PWM输出。同时，还需要配置GPIO引脚的功能，将其配置为对应的PWM输出模式。__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__,__CHANNEL__,__COMPARE__)：修改占空比__HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__,__PR

STM32CAN快速配置（HAL库版本）目录STM32CAN快速配置（HAL库版本）前言1软件编程1.1初始化1.1.1引脚设置1.1.2CAN参数设置1.1.3CAN滤波器设置1.2CAN发送1.3CAN接收2运行测试结束语前言控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/

基于STM32的UART串口通信一、前言二、UART相关知识1、UART简介2、UART通信协议3、UART功能说明（1）正常USART模式下，通过这些引脚以帧的形式发送和接收串行数据：（2）在同步模式下连接时需要以下引脚：4、UART工作原理（1）发送接收（2）波特率产生（3）数据收发（4）中断控制（5）FIFO操作（6）回环操作三、STM32CubeMx配置四、UART发送1、初始化说明2、HAL库函数说明3、代码实现UART发送（1）直接发送（2）字符串发送五、UART接收1、初始化说明2、函数说明（1）CubeMx生成的UART中断处理函数（在stm32f1xx_it.c中）（2）HA

STM32手册资料下载：STM32资料Github链接；STM32资料Gitee链接；注意：Github是国外的，要翻墙，Gitee是国内的，无需翻墙。目录滴答定时器的功能模块化思想什么叫做模块化如何利用keil实现模块化第一步，准备工程文件第二步，建立delay.c和delay.h文件第三步，将sys加入工程第四步 ，加入路径代码.c文件 .h文件HAL库标准库今后如何将delay模块加入其他工程main.c调用初始化实现软件PWM Delay_us（）实验Delay_ms（）实验代码讲解Delay_Init（）代码滴答定时器寄存器介绍 Delay_Init（）函数介绍 Delay_us（）

资料官网：RoboMaster机甲大师赛1.查看开发板A型芯片资料2.查看遥控器用户手册3.查看开发板A型DBUS接口说明4.查看DBUS参数（配置STM32CubeMX需要） 5.配置STM32CubeMX1）新建newproject，选择开发板A型芯片型号 2）打开外部高速时钟下面是我的时钟树配置 3）配置USART1通信接口 选择Asynchronous（异步通信）方式，并检查对应IO口是否与原理图对应根据DBUS参数，配置参数设置配置DMA （直接存储器访问）优先级选最高，模式选择循环 4）常规配置及生成代码注意生成路径不要有中文  6.参考遥控器用户手册例程配置工程文件（keil5M

今天遇到个很奇怪的问题,不知道为什么,单片机运行一会之后,系统就没反应了,经过调试发现,系统卡在HAL_Delay()中了.之前也遇到过这个问题后来把HAL_Delay去掉了.然后发现不行,还是得有它.不然发串口数据发的太快会乱掉.得慢点发.然后调试到HAL_Delay()方法的内部发现HAL_GetTick()函数一直返回__weakvoidHAL_Delay(uint32_tDelay){uint32_ttickstart=HAL_GetTick();uint32_twait=Delay;/*Addafreqtoguaranteeminimumwait*/if(waitHAL_MAX_DE

快速查阅相关函数，请从目录查找GPIOGPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7 在STM32F103中，GPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7 的作用是将GPIOB的第7位引脚设置为高电平（将引脚置1），而GPIOB->BRR|=GPIO_PIN_7 的作用是将GPIOB的第7位引脚设置为低电平（将引脚置0）。下面是对这两个语句的详细说明：GPIOB->BSRR|=GPIO_PIN_7：GPIOB是STM32F103的GPIOB端口的寄存器地址。通过GPIOB指针可以访问和操作该端口的寄存器。BSRR是GPIOB的置位设置寄存器。通过对该寄存器进行操作，可以将对应引脚置为高电平。