IIC协议1.简介IIC两线式串行总线，由数据线SDA和时钟线SCL构成，由于数据在同一条线上传输，因此IIC通信是半双工通信方式；IIC使用多主从架构，每个器件都有唯一的识别地址，都可以作为一个发送器或接收器，这里的主从并没有绝对的概念，基本上谁控制时钟线谁就是主设备，此时从设备用于IIC的地址检测和停止位检测。IIC传输速度：    标准模式：100kbit/s    快速模式：400kbit/s    高速模式：3.4Mbit/s术语描述主机初始化发送、产生时钟信号和终止发送的器件从机被主机寻址的器件多主机同时有多于一个主机尝试控制总线，但不破坏报文仲裁是一个在有多主机同时尝试控制总线，

官方库源文件:1移植官方6个库文件2修改inv_mpu.h中结构体//新增void(*tmp)(void);structint_param_s{#ifdefinedEMPL_TARGET_MSP430||definedMOTION_DRIVER_TARGET_MSP430void(*cb)(void);unsignedshortpin;unsignedcharlp_exit;unsignedcharactive_low;#elifdefinedEMPL_TARGET_UC3L0unsignedlongpin;void(*cb)(volatilevoid*);void*arg;#elifdefi

目录一、PLL主时钟初始化1.1时钟使能 1.2配置好主时钟配置结构体1.3将配置好的值写入到对应的寄存器、初始化PLL主时钟；1.3.1__HAL_RCC_HSE_CONFIG(RCC_OscInitStruct->HSEState)分析： 1.3.2给PLL相关寄存器赋值：二、外设时钟初始化2.1等待周期的验证和写入；2.2HCLK配置2.3SYSCLK配置、时钟源选择2.3.1 PLL时钟就绪检测和__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_PLLRDY)宏定义的分析2.3.2系统时钟源选择2.4PCLK1和PCLK2配置2.5更新hal库参数三、总结本人使用的单片机stm3

【硬件外设使用】——UARTUART基本概念UART通信协议UART使用方法pyb.uartmachine.uartUART可用的传感器UART基本概念UART全称为UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，是通过异步（Asynchronous）方式传输数据的一个串行通信协议。UART可以实现点对点的全双工通信，即发送方和接收方可以同时发送和接收数据。UART常见于嵌入式系统、计算机外设、通讯设备等领域。UART的特点是无需传输时钟信号，而是通过发送方和接收方之间的预定协议来确定数据传输速率（波特率）。在UART通信中，每个数据字节都需要添加起始位、数

STM32使用HAL库之Msp回调函数1.问题提出在STM32的HAL库使用中，会发现库函数大都被设计成了一对：HAL_PPP/PPPP_InitHAL_PPP/PPPP_MspInit而且HAL_PPP/PPPP_MspInit函数的defination前面还会有__weak关键字上面的PPP/PPPP代表常见外设的名称为3个字符或者4个字符怎么理解这个设计呢？2.问题分析2.1结论首先说结论：HAL_PPP/PPPP_Init是与具体芯片（无论是STM32F4/F1/F7）无关的设置HAL_PPP/PPPP_MspInit是与具体芯片相关的配置（如STM32F429IGTx）这样的设计是将

STM32之HAL、LL和标准库引言介绍标准库HAL库LL库三者的关系总结引言我们在进行STM32开发的时候，使用寄存器进行开发的终究是少数，大多数人还是习惯用库函数进行开发。到目前为止，有标准外设库、HAL库、LL库三种。本文将分别介绍以下三种库，便于大家区分。介绍标准库标准库（StandardPeripheralLibrary）是STMicroelectronics提供的最基本的库。它提供了对STM32微控制器的底层寄存器和外设的直接访问。标准库的设计目标是提供高度灵活性和低层次的硬件控制，以满足对性能和资源的严格要求。使用标准库，开发人员可以直接操作寄存器来配置和控制微控制器的功能，但需

引言：对于Android相机的HAL层而言对上实现一套Framework的API接口，对下通过V4L2框架实现与kernel的交互。不同的平台会有不同的实现方案。主要是对AndroidHAL3的接口的实现。看看rockchip是怎么支持hal3的？代码目录：hardware/rockchip/camera/hardware/rockchip/camera_engine_rkisp/基本架构： 3A控制则是通过control loop接口与camera_engine_isp交互。其他的一些组件或功能的实现也会调用到其他一些第三方库：cameraBuffer相关，调用到Grallocjpeg编码，

声明：以下内容均为本人学习心得。一、基础知识。华大HC32F460提供的SPI是4线式和3线式。搭载4个通道的串行外设接口，支持高速全双工串行同步传输。4线式：SCK、MOSI、MISO、SS0~SS3。3线式：SCK、MOSI、MISO。SPI数据发送时：传送数据先进入发送缓冲器(TX_BUFF),再将TX_BUFF的数据复制到移位寄存器(shifter),shifter依次发出数据；SPI数据接受时，数据从shifter依次移入，移入完成后再将shifter的数据复制到接收缓冲器(RX_BUFF)。数据传输时，根据移位顺序控制位SPI_CFG2.LSBF和奇偶校验控制位SPI_CR1.PA

STM32LL库串口DMA发送接收配置教程STM32CubeMX配置代码初始化发送功能接收功能STM32CubeMX配置配置时钟树2.我这个是STM32F407VGT6所以使用168MHZ主频串口配置波特率采用默认的115200，都不做修改DMA配置配置DMA发送和接收，接收可根据自己需要设置成正常模式和循环模式别忘了开中断至此STM32CubeMX配置完成代码初始化STM32CubeMX初始化完成后，配置的代码我们不用管，接下来写发送接收配置首先自己封装个函数用于初始化串口voidDebug_Init(void)//我这里就叫Debug_Init可以自己设置{}然后调用STM32CubeMX

STM32HAL库自学记录-旋转编码器的使用前言使用工具旋转编码器原理介绍方法一定时器中断方式（实质就是外部中断）方法二定时器方式前言通过本文可学会两种实现判断旋转编码器正转反转的方法，可根据自己的应用场景来选择使用哪种方法。使用工具1、芯片：STM32F103RCT62、STM32CubeMx软件3、IDE：MDK-Keil软件4、旋转编码器模块5、XCOMV1.4串口软件旋转编码器原理介绍图中C端为GND。方向：A相和B相相差一个相位，一般来说是90°。A相信号在前表示正转，B相信号在前表示反转。上图是模块的原理图，实物图如下：方法一定时器中断方式（实质就是外部中断）cubeMX配置：首先