接上一篇文章，话不多说直接开始一、打开我们创建的工程文件，先就建立一个文件夹用来存放我们写的子文件（不建立也行），然后建立pid.h，pid.c存入我们建立的文件夹中，并把它的源文件和头文件添加进去，最后记得编译一下。二、遥控器部分先在main.h中定义一个遥控器接收数据的结构体，参考了官方的定义不过我删了一部分不需要的。typedefstruct{  struct  {    signedshortch0;    signedshortch1;    signedshortch2;    signedshortch3;    unsignedchars1;    unsignedchars2

在STM32定时器应用中，定时器事件配合DMA连续传输可对定时器的多个寄存器进行读写访问。定时器事件可以请求DMA，分为以下几种；并不是所有定时器都支持以下事件，高级定时器是支持的。其他定时器按功能部分支持，例如基础定时器因为没有输出输入通道，所以只有更新事件。TIM_DMA_Update:TIMupdateInterruptsourceTIM_DMA_CC1:TIMCaptureCompare1DMAsourceTIM_DMA_CC2:TIMCaptureCompare2DMAsourceTIM_DMA_CC3:TIMCaptureCompare3DMAsourceTIM_DMA_CC4:T

目前测到三个问题：一、ADCDMA采样频率sample_freq_hz取值范围611-83333，虽然可以达到83333，但是只能是在while循环里面不停采样才可以，如果想要隔一段时间采样一次则不行，假如隔一段时间使用adc_digi_read_bytes读取40byte数据，结果经常会返回ESP_ERR_INVALID_STATE，且经常读取的数据量少于40byte。    所以ADCDMA采样方式（大约是15us）虽然比单次采样（大约是35us）速度要快，但是不能间隔采样，只能连续不停采样。二、ADCDMA采样精度太烂，粗略使用还行，要想精确不能用。三、ADCDMA和WIFISTA模式冲

前言最近在做一个单片机大作业，要用到直流有刷，在这里把学习编码器的知识记录一下，学习参考资料：正点原子DMF407电机控制专题教程_V1.0编码器测速原理我所使用的编码器是市面上常见的磁电增量式编码器，其有AB两相，用于输出电机转动时的脉冲数，AB两相的先后顺序决定了电机的转动方向这其实就是单片机的外部计数器模式，51中也带有同样的功能信号从通道被采样后的处理过程如下编码器的计数接口是利用脉冲的边沿来计数的，我们知道AB两相都有脉冲且相位差为90度，那么一次检测最多可以得到四个边沿，此时我们可以通过配置计数的方式来实现不同的边沿计数由图可以看出，总共有三种计数方式供我们选择，不同的模式对应了不

本次实现的功能为单片机DAC输出一个正弦波，然后ADC定时采样用DMA输出，最后对DAC输出的波形进行FFT。单片机STM32F103ZET6内部时钟一、配置ADCADC端口为PA1，采用DMA输出，定时器3触发定时器时钟64M，分频后为102.4KHzADC采样时间为102.4KHz/100=1.024KHz二、配置DACDAC端口PA4DMA传输定时器6定时器时钟64M，分频后为1MHz三、配置DSP四、配置时钟四、代码注意生成的代码里初始化中DMA要在ADC之前FFT需要#include"arm_math.h"头文件需添加include在define后面补全USE_HAL_DRIVER,

文章目录第一章总体概述1.1IP产品说明1.2DW_apb_uart功能描述1.2.1发送和接收数据FIFO1.2.2DMA控制器接口1.2.3异步时钟支持1.2.4自动流量控制1.2.5可编程发送保持寄存器空（THRE）中断1.2.6串口红外支持1.2.7增加内置诊断功能1.2.81级和2级调试支持1.3DW_apb_uart整体框架1.4DW_apb_uart特征第一章总体概述1.1IP产品说明DW_apb_uart是一种可编程通用异步收发器（uart），该组件是符合AMBA2.0标准的高级外围总线（APB）从设备。DW_apb_uart按照业内标准16550建模。寄存器地址空间已重新定位

一、实验条件将STM32的PA9复用为串口1的TX，PA10复用为串口1的RX。STM32芯片的输出TX和接收RX与CH340的接收RX和发送TX相连（收发交叉且PCB上默认没有相连，所以需要用P3跳线帽进行手动连接），CH340的另一端通过USB口引出与USB线相接。CH340作用：RS232电平标准转USB电平标准）。再使用USB转串口线实现PC与板子的通信。PC端需要安装CH340虚拟串口驱动,目的是为了有CH340的通信协议。在使用串口调试助手进行通信时注意一下几点。1.发送英文字符需要用一个字符即8位，发送汉字需要两个字符即16位，如上图，发送汉字“宋”实际是发送“CB（110010

我使用的是五路模拟量灰度传感器，单片机是stm32f103c8t6.要注意灰度电源端最好接5v。其余A0、A1、A2、A3、A4我接的是单片机ADC1的PA0、PA1、PA2、PA3、PA5，（为什么不接PA4呢，那是由于PA4被占用了，那如何判断IO口是否被占用，我们可以不给灰度传感器供电，其他IO口都接上，然后与电脑通信，查看那个口有数据就说明他被占用了）还要注意，ADC1只能用DMA1进行搬运。灰度传感器原理：每一组传感器均由一只发光二极管和一只灰度接收管组成；两个探头安装在电路板同一面上，发光管发射的光会被检测面反射后由灰度接收管进行回收。由于光线照射到不同颜色后一部分光被颜色吸收，一

用hal库实现us延时一般有两种做法，一种是用定时器，一种是用系统自带的滴答计数器本文章主要介绍用系统自带的滴答计数器来实现延时1、实现函数voidHAL_Delay_us(uint32_tnus){ //设置定时1us中断一次 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);//调用系统自带的延时函数 HAL_Delay(nus-1);//将定时中断恢复为1ms中断 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);}2、实现思路2.1：用cubemx生成的代码中，系统定时器每次计数完都会中断一次

目录1.前言2.Hal库特点3.获取方法3.1下载3.2所在目录4.HAL库用户手册结构4.1用户手册的文档4.2“ADC”外设解析4.3ExportedFunctions4.4ExportedTypes4.5ExportedConstants4.6ExportedMacros4.6PrivateContants4.7PrivateMacros4.8PrivateFunctions5.结论1.前言        ST为开发者提供了非常方便的开发库：有标准外设库（SPL库）、HAL库（HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层库）、LL库（Low-Layer，底层库）三种。前者