1、FIFO（FirstInFirstOut，先进先出）内存数组定义reg[DATA_WIDTH-1:0]fifo_buffer[DATA_DEPTH-1:0];同步FIFO模块：写控制逻辑、读控制逻辑、计数器（读-1，写+1）、满信号、空信号异步FIFO模块：写控制逻辑、读控制逻辑、格雷码转换、格雷码同步、满信号、空信号拓展：将空将满、位宽转换作用：数据缓存（多bit跨时钟域、位宽转换）学到的知识：跨时钟域处理[1-4]：（1）单bit慢时钟到快时钟：双级触发器缓存法，俗称延迟打拍法。异步信号从一个时钟域进入另一个时钟域之前，将该信号用两级触发器连续缓存两次，可有效降低因为时序不满足而导致的

文章目录一.uart简介二.原理1.同步通信&&异步通信1.1同步通信1.2异步通信2.并行通信&&串行通信2.1并行通信2.2串行通信3.全双工&&半双工3.1全双工3.2半双工4.协议层4.1数据格式4.2传输速率二.初步设计1.模块图2.tx设计3.rx设计4.加入FIFO三.代码1.uart_tx2.uart_rx3.ctrl(FIFO)4.top四.效果一.uart简介UART（universalasynchronousreceiver-transmitter）是一种采用异步串行通信方式的通用异步收发传输器。定义如上，那么出现问题了，什么叫异步串行通信？请关注下文原理。二.原理1.同

DirectMemoryAccess，直接存储访问。同SPI,IIC,USART等一样，属于MCU的一个外设，用于在不需要MCU介入的情况下进行数据传输。可以将数据从外设传输到flash，也可以将数据从flash传输到外设，或者flash内部数据移动。它的使用和其他外设一样，需要通过寄存器进行配置。配置过后，每次DMA传送由3个操作组成：从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址，第一次传输时的开始地

DMA实现数据发送文章目录DMA实现数据发送前言一、DMA二、代码编写1.DMA2.USART3.main前言当你遇到通信数据量大的时候，可以使用空闲中断+DMA的方案来减轻CPU的压力。或者在进行stm32开发时，有时会遇到这种情况：需要在设备间进行数据传输，由于stm32串口RDR和TDR寄存器都是8位有效的，我们往往需要定义传输协议(如一帧数据中，包含包含帧头、帧ID、数据帧、校验帧等若干8位数据)。我们希望可以一次收到一帧数据，并进行解码操作。利DMA+串口空闲中断可以有效完成上述任务。一、DMA1、简介DMA(直接存储器访问)是一种数据传输方法，利用DMA控制器，将数据直接从一个地址

STM32+HAL库驱动超声波测距传感器HC-SR04HC-SR04简介实物STM32CubeMX配置定时器配置GPIO引脚配置串口配置核心代码效果展示HC-SR04简介超声波是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播,具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响,对恶劣的工作环境具有一定的适应能力,因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差Δt,然后求出距离S。在速度v已

【STM32】HAL库的RCC复位状态判断及NVIC系统软件复位在实际开发中有时候会遇到复位状态不同导致结果不同的情况比如在上电复位时电压不稳定可能导致一些外部芯片无法正常工作从而导致进行了错误的操作流程所以可以在程序运行后加一个复位状态判断用来检测是否正常复位否则就重新软件复位一次文章目录复位状态复位状态读取代码和软件复位附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作理论及实践二、如何判断MCU的外设是否支持位带复位状态以STM32L496为例：在2.6.2的

STM32——DMA1.DMA介绍什么是DMA？DMA(DirectMemoryAccess，直接存储器访问)提供在外设与内存、存储器和存储器、外设与外设之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。DMA是一个数据搬运工DMA的意义代替CPU搬运数据，为CPU减负。数据搬运的工作比较耗时间；数据搬运工作时效要求高（有数据来就要搬走）；没啥技术含量（CPU节约出来的时间可以处理更重要的事）。搬运什么数据？存储器、外设这里的外设指的是spi、usart、iic、adc等基于APB1、APB2或AHB时钟的外设，而这

一、前言 本系列是我在寒假对单片机的一次再学习，用于梳理知识。本次学习以应用为导向，不会涉及太多外设，如有错误，欢迎指正。二、标准库与HAL库 对单片机的操作，归根结底是对寄存器的操作。 但想要实现一个功能，使用寄存器是十分繁琐的，而且寄存器的种类数量十分之多，学51时还可以记，32有几百个寄存器，这是记不完的。于是ST公司将寄存器的底层操作封装起来，作为一个个函数。在大多数情况下，我们不需要去管寄存器，调用函数即可。这就是标准库。 如下是将引脚电平置低的库函数，可以看到对寄存器的写入。voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin

代码目的：STM32与FPGA通讯，通过8位并口线进行通讯，16byte的数据在10us之内通过8位并口数据线传给FPGA，FPGA读取该数据。HAL库设置说明：时钟采用80MHz，由于16byte的数据要在10us之内传完，那么10/（16*2）=0.3125us/次，也就是传输频率得≥3.2MHz。定时器设置：为了方便起见，先选用了4MHz的传输频率。80MHz/((1+1)*(9+1))=4MHz，PWM的占空比为5/10=50%关于PWMPWM中Pulse与占空比有关，当定时器计数递增模式下，计数值从0开始，当CNT的值小于CCRx(也就是Pulse)，则输出CHPolarity的极性

我注意到OpenCV3RC1有一个名为HAL的库，用于加速OpenCV的核心功能。有什么方法可以使用这个库来加速我的代码？是否有关于如何使用该库的文档/教程/...？我想要一种方法来加速我的代码，以便它可以在Intel和ARM处理器上快速运行。 最佳答案 如果我理解得很好，那么HAL只是一个方便的、类似IPP的低级API，用于为不同平台加速OpenCV(通过隐藏低级操作，即core、imgproc、...=>HAL)并启用硬件供应商实现加速成像和视觉算法。OpenCV已经有一些加速API(即并行框架或OpenCL)并且HAL作为一个