有关于I2C的知识看这篇文章：【记录】嵌入式经典通信I2C理解有关于MPU6050的基础知识和手册去看这篇文章：【记录】MPU6050原理快速入门（附手册）此篇记录代码编写过程：直接看汇总： 代码汇总一、完成CubeMX的配置。首先分析自身需求：MPU6050需要用到I2C或者是模拟I2C，因为stm32自身具备I2C，故选择使用物理I2C。此外，通过串口来将数据传给电脑，实现在电脑上查看吗，因此需要配置串口，并完成串口的重定向。使用的控制板是正点原子的探索者，主控芯片是STM32F407ZGT6。CubeMX的配置请参考其它文章，这里只给出I2C的配置图和最终的引脚配置图。I2C的配置如图：
前言：本文为手把手教学树莓派4B与STM32的UART通讯，本次项目采用树莓派4B与 STM32 进行串口通讯，将彼此的数据进行互相传输。本篇博客同时提供了基于YOLOv5-Lite的目标检测数据联动，即将树莓派4B检测到的信息发送至STM32，后续可以通过这些信息进行各种需求上的控制。树莓派4B与STM32的联动是很常见的嵌入式架构体系，通常树莓派4B负责计算量大的任务（例如：目标检测，激光雷达等），STM32则负责进行控制任务，该架构也是目前主流的智能硬件处理框架！（文末有代码开源！）硬件实物图：效果图：一、树莓派4B串口1.1树莓派4B的Pin树莓派4B的引脚图：树莓派4B作为一款小型电
IT行业是近几年的热门行业，很多人选择IT是因为IT行业的薪资较高。而生活中处处要花钱，现代年轻人金钱压力较大，所以都一窝蜂地涌入IT行业想要发大财。那么IT行业好进吗？IT行业说好进也好进，但是说难也挺难的。说简单是因为IT行业没有那么多弯弯绕绕，只注重技术，你技术好、有经验那你就可以升职加薪，技术不行那就被淘汰。说难也是因为其他行业你零基础转行可以先找一家公司就职边学习边提升，而IT行业不可以，这也是因为IT行业比较注重技术，很多公司在招聘的时候都会要有经验的人，所以零基础的人是很难直接找到IT相关的工作的，零基础想转行首先需要学习IT技术。 IT技术学起来就比较难了，主要是因为编程需要一
已解决pytesseract模块提取图片内文字信息，抛出异常pytesseract.pytesseract.TesseractNotFoundError:tesseractisnotinstalledorit’snotinyourPATH.SeeREADMEfileformoreinformation.的正确解决方法，亲测有效！！！文章目录报错问题报错翻译报错原因解决方法千人全栈VIP答疑群联系博主帮忙解决报错报错问题一个粉丝群小伙伴遇到问题跑来私信我，想用pytesseract模块提取图片内文字信息，但是发生了报错（当时他心里瞬间凉了一大截，跑来找我求助，然后顺利帮助他解决了，顺便记录一下希
我正在深入研究iOS开发，并且正在构建一款益智游戏来帮助我熟悉该平台。我让AdWhirl在用户完成拼图时显示的得分屏幕中显示广告。问题是，分数屏幕ViewController至少需要几秒钟来请求和接收广告，在此期间用户查看分数并移动到不同的View。我打算实现一个动画，当用户解决一个谜题时出现，动画完成所需的时间将是请求和接收将在下一个(分数)View中显示的广告的好时机用户也会被带走。在解谜动画播放期间，如何预加载下一个ViewController，以便在将ViewController推送到导航堆栈时显示广告？如果这是不可能的，或者如果这是一个坏主意，您对我如何在动画播放时请求和接收
我正在深入研究iOS开发，并且正在构建一款益智游戏来帮助我熟悉该平台。我让AdWhirl在用户完成拼图时显示的得分屏幕中显示广告。问题是，分数屏幕ViewController至少需要几秒钟来请求和接收广告，在此期间用户查看分数并移动到不同的View。我打算实现一个动画，当用户解决一个谜题时出现，动画完成所需的时间将是请求和接收将在下一个(分数)View中显示的广告的好时机用户也会被带走。在解谜动画播放期间，如何预加载下一个ViewController，以便在将ViewController推送到导航堆栈时显示广告？如果这是不可能的，或者如果这是一个坏主意，您对我如何在动画播放时请求和接收
已解决（pip安装pyhanlp模块报错）error:MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith“MicrosoftC++BuildTools”:https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/[endofoutput]note:Thiserrororiginatesfromasubprocess,andislikelynotaproblemwithpip.error:legacy-install-failure×Encounterederrorwhiletrying
已解决（pip安装pyhanlp模块报错）error:MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith“MicrosoftC++BuildTools”:https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/[endofoutput]note:Thiserrororiginatesfromasubprocess,andislikelynotaproblemwithpip.error:legacy-install-failure×Encounterederrorwhiletrying
STM32使用HAL库，串口收发一段时间后出错问题及解决方法问题1：串口溢出解决方法问题2：串口同时收发，一段时间后串口接收不工作解决办法问题及解决方法当STM32使用HAL库进行开发时，偶尔会遇到串口收发数据量大时，会出现问题。比如同时串口同时收发，一段时间后就只能发送，接收不工作。或是只接收，但数据量大时也不工作。下面对这些问题和其解决办法进行整理。问题1：串口溢出当数据量过大且传输频率快时，串口可能会因为溢出，而不进入串口中断。解决方法使能RXNE中断和ORE中断：if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,RXBUFFERSI
