一、杂谈拖了好久才来更文章….是因为一直比较忙，哈哈。工程在文末今年呢，是第二次参加智能汽车校赛，本来也是参加了飞卡的，但是因为某些原因（包括个人的也有包括组队的一些其实现在看来也就那样的问题）我退出了，说有遗憾那必然是有的，因为毕竟哪个工科男生没有一个做车车的想法呢，但不后悔，因为有了更多时间去做其它也想做的事情。所以这个智能车校赛就当作过过车瘾了。说一下大致的情况吧，我写程序调车，另一个同伴搭车做硬件，我们是高年级组了要求的是做三轮车，去年也参加了做的四轮车，去年调了一个月接近，也是我一个人调的程序，最后拿了三等奖。其实三轮车和四轮车区别不大，无非就改改代码控制而已。今年的三轮车组别，我调
记录一下今天参考别人的代码实现了四个电机的测速。 编码器被广泛应用于电机测速，实现电机闭环控制。所以不论是自己做小车还是后续参加各种比赛，必须要学会编码器测速。一.参数 编码电机其实就是一个带有编码器的电机，我的这个电机是一个带霍尔传感器的电机，型号是JGB37-520，然后我的电机减速比是30（一定要记住，买的时候也要看清电机减速比是多少，涉及到转速的计算），额定电压12V，然后就是编码器的参数了，见下图电机驱动模块我用的TB6612的四路的板子，就是下面这款，很好用，就是稍微有点贵。二.常用测速方法主要分为M法、T法和M/T法，详情见这篇文章STM32CubeMax编码
随着人工智能有望成为每个行业的业务优先事项，雇主们正在关注引领人工智能辅助的数字化转型的下一个飞跃所需的技能。 人工智能正迅速成为日常工作的重要组成部分。它已经被用于帮助改进运营流程、加强客户服务、衡量员工体验、加强网络安全等应用。随着人工智能在日常生活中的深入，越来越多的人转向人工智能机器人服务，如ChatGPT，来回答问题和获得任务帮助，人工智能在工作场所的存在只会加速。 关于人工智能在工作场所的应用，很多讨论都是关于它可能取代的工作。这也引发了关于道德、合规和治理问题的讨论，许多公司在采用人工智能技术方面采取了谨慎的态度，It领导者也在争论前进的最佳道路。 虽然人工智能的全
最近在学习王维波老师的《STM32Cube高效开发教程》，王老师移植的是普中科技的驱动，而我手动移植了一下正点原子的lcd驱动，看了网上的诸多教程，有的博客存在一些bug，于是乎手动整理了一下，带来了移植驱动的全过程和问题解答。希望对即将入门嵌入式的小伙伴有一点帮助。准备环节：正点原子的官方例程（精英板和mini板两者驱动有些许区别，我们用精英板）、CubeIDE开发环境。CubeMX配置：第一步：打开CubeIDE，新建项目，选择单片机型号以及项目名称。第二步：CubeMX初始化RCC、SYS相关 第三步：分配时钟树，勾选生成.c/.h代码 第四步：FSMC的配置在左侧的Connectiv
最近在学习王维波老师的《STM32Cube高效开发教程》，王老师移植的是普中科技的驱动，而我手动移植了一下正点原子的lcd驱动，看了网上的诸多教程，有的博客存在一些bug，于是乎手动整理了一下，带来了移植驱动的全过程和问题解答。希望对即将入门嵌入式的小伙伴有一点帮助。准备环节：正点原子的官方例程（精英板和mini板两者驱动有些许区别，我们用精英板）、CubeIDE开发环境。CubeMX配置：第一步：打开CubeIDE，新建项目，选择单片机型号以及项目名称。第二步：CubeMX初始化RCC、SYS相关 第三步：分配时钟树，勾选生成.c/.h代码 第四步：FSMC的配置在左侧的Connectiv
文章目录@[toc]AXI_UART16550简介MicroBlaze硬件配置常用函数使用示例参考资料工程下载本文是XilinxMicroBlaze系列教程的第5篇文章。AXI_UART16550简介axi-uart16550是Xilinx的一款串口IP核，支持配置成16450或16550模式，16550和16450是指的早期电脑主板上的串口芯片型号，16550相比于16450多了FIFO，现在已经很少使用。相比于axi-uartlite，16550支持1或2位停止位，包括uartlite所有的功能，而且支持在SDK中灵活对波特率、数据、校验方式进行配置。与uartlite不同的是，不能单独指
运行vue项目npmrundev命令报错报错信息如下：Thisdependencywasnotfound:*svg-baker-runtime/browser-symbolin./src/icons/svg/404.svg,./src/icons/svg/wechat.svgand70othersToinstallit,youcanrun:npminstall--savesvg-baker-runtime/browser-symbol错误提示：Toinstallit,youcanrun:npminstall--savesvg-baker-runtime/browser-symbol解决：npm
现如今，it人才外包已成为很多企业提升信息化管理、引进软件人才的重要途径，包括华为、腾讯等这些大企业都有采用这种方式。那么it人才外包到底可以帮助企业解决哪些问题？一、解决招聘难，招不到合适的人的需求。相对于互联网企业，传统的企业在it人才的招聘工作中，缺少既往的经验，项目已经立项拍好时间，可是到了环节总是招不到人，it人才外包公司专注软件技术人才的招聘培养，具备丰富的经验，可以再短时间内帮助企业组建专业的开发团队。二、解决增效不增支的需求用人单位不需要设立专门人员对外包it人员进行具体的人力资源管理，这些人员的聘用、引进、工资、奖金的发放、社会保险、劳动纠纷处理等诸多事务性工作由it人才外包
我有Window应用程序和一些插件，它是ChildPlugins，我将其放在我的应用程序文件夹结构中(请参见文件夹结构图像)。我使用SVN作为源代码控制，所以每个文件夹都有.SVN文件夹。这是我的问题:下图是我的插件目录结构。所有文件夹都有一些与插件相关的文件。现在我想通过使用预构建事件将所有文件夹(带有子文件夹)及其文件复制到我的应用程序构建输出路径。在网上搜索后，我发现通过使用XCopy可以实现我想要的。通过使用下面的代码，我可以复制插件目录和它的文件，但不能复制它的子文件夹和子文件夹文件。xcopy"$(SolutionDir)Plugins\*.*""$(SolutionDir
我有Window应用程序和一些插件，它是ChildPlugins，我将其放在我的应用程序文件夹结构中(请参见文件夹结构图像)。我使用SVN作为源代码控制，所以每个文件夹都有.SVN文件夹。这是我的问题:下图是我的插件目录结构。所有文件夹都有一些与插件相关的文件。现在我想通过使用预构建事件将所有文件夹(带有子文件夹)及其文件复制到我的应用程序构建输出路径。在网上搜索后，我发现通过使用XCopy可以实现我想要的。通过使用下面的代码，我可以复制插件目录和它的文件，但不能复制它的子文件夹和子文件夹文件。xcopy"$(SolutionDir)Plugins\*.*""$(SolutionDir
