文章目录实验任务实验材料硬件软件任务一创建项目1、配置USART12、配置GPIO3、项目管理代码编写使用的hal库apiHAL_UART_Receive_ITHAL_UART_Transmit_ITHAL_GPIO_WritePinHAL_Delay(uintms)代码思路main函数代码实验现象任务二代码思路相关代码实验现象注意事项参考资料实验任务1）当stm32接收到字符“t”时，持续发送“hellowindows!”;当接收到字符“s”时，停止发送“hellowindows!”（提示：采用一个全局标量做信号灯）；2）当stm32接收到字符“stopstm32!”时，停止持续发送“hel
目录前言STM32Cube生态STM32Cube是什么？ STM32Cube软件工具套件STM32CubeEmbedded软件STM32CubeMX编辑前言 也许大家在学习正点原子或者其他32视频和代码的时候都听过HAL库，是的这是ST官方最新的函数库，而以前的标准库已不再更新与发展。而跟随而来的就是STM32CubeMX图形化编程方式的兴起，图形化编程方式除了编程简单，图形化编程配置好后能够转换成响应的代码，极大的方便了开发者的开发，而且其具有很好的移植性，图形化编程方式已经成为了单片机开发的主流。对于国内的一些教程对其介绍的比较少，因此本人来到了ST管网查看，
基于CubeMX(hal库)stm32中hrtim高分辨率定时器的基本使用（自存）一、CubeMX配置1、选通道单通道输出or双通道输出2、TimerA~F配置(MasterTimer不用管)比较值Compare个人感觉跟CCR差不多的意思，注意不要大于上面的Period就行设置上升沿和下降沿时间：若想让上设Compare=CCR如图设置即可即在计数到Compare1时拉低，计数溢出时拉高所以上图输出频率10kHz占空比25%的互补PWM波Set/ResetSourceeSelection设置有几个源可以决定拉低拉高时间，有多个源还可设置优先级下面的Output2Configuration我设
系列文章目录准备篇RabbitMQ安装文档第一章RabbitMQ快速入门篇第二章RabbitMQ的Web管理界面详解第三章RabbitMQ进阶篇之死信队列第四章RabbitMQ进阶篇之通过插件实现延迟队列文章目录系列文章目录前言一、什么是延时队列二、延时队列使用场景三、RabbitMQ中的TTL四、安装延时队列插件（rabbitmq_delayed_message_exchange）五、实现插件版的延时队列的实例5.1新增场景5.2调整需求5.3根据新需求修改代码前言恭喜所有看到本篇文章的小伙伴，成功解锁了RabbitMQ系列之高级特性插件版延迟队列的内容🎁通过本文，你将清楚的了解到：什么是延
我有Redis作为我的缓存服务器。当我在一个任务上调用delay()时，甚至需要超过10个任务才能开始执行。知道如何减少这种不必要的滞后吗？我应该用RabbitMQ替换Redis吗？ 最佳答案 如果不能检查您的应用程序和服务器日志，很难说延迟的原因是什么，但我可以向您保证，延迟是不正常的，不是Celery或使用Redis作为经纪人。我过去经常使用这种组合，任务的执行发生在几毫秒内。我首先要确保创建任务的客户端、代理(Redis)和任务使用者(celeryworker)之间没有网络相关问题。祝你好运!
在机器人控制中，单片机（Arduino/STM32）与上位机(RaspberryPi/NVIDIAJetsonnano)之间的通信经常采用串口通信的方式，那应该如何使用STM32的串口通信以及根据自己定义的协议来完成数据的接收与发送呢？在本篇文章中将给你演示如何通过自定协议来完成对电机的控制以及获取编码器的值，跟着我们的配置步骤，你会发现一切如此的简单！本篇文章依旧采用我们的机器人控制板进行开发，关于电机的相关配置以及驱动代码可以参考前面的文章，本文着重介绍串口通信部分！1确定串口的数据协议'e'反馈两个电机的编码器脉冲计数值，该计数值达到最大值或最小值时自动清零。'm'l_speedr_sp
SPI相关基础知识SPI基本概念请自行百度，参考：百度百科SPI简介.我们讲重点和要注意的地方。master模式下要关注的地方接线一一对应也就是说主控的MISO,MOSI,SCLK,[CSn]分别和设备的MISO,MOSI,SCLK,[CSn]一一对应相连，不交叉，不交叉，不交叉…（重要的事情说三遍）。从设备的时序图这是无线模块CC2500的SPI接口时序，这里可以看到，从设备要求，1、时钟空闲时为低电平；2、数据在时钟下降沿跳变，上升沿稳定，第1个沿为数据采样点；3、高位先发送；4、数据长度8位；这是AD7192的SPI接口时序，这里可以看到从设备要求，1、时钟空闲时为高电平；2、数据在时钟
一、原理介绍串行通信的通讯方式可以分为两类：1、同步通信，带时钟信号的传输，如SPI、IIC、USART2、异步传输，不带时钟信号的传输，如UART、USARTUART通用异步收发器：UART口指的是一种物理接口形式(硬件)UART是异步，全双工串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收。UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置。(约定固定波特率)对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置应该设置为完全相同。起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为“0”。数据位：可能值有5、6、7、8、9，表示传输
【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全一、前言二、准备工作三、基础篇四、进阶篇五、特别篇六、外设篇一、前言前言：开始工作后，学习的时间变少了很多，但是今年的1024节，还是打算送个福利给大家，将之前的STM32教程汇总，方便大家学习与查找，学习嵌入式已经快3年了吧，感觉自己还是在入门阶段，STM32也快一年没碰了，现在经常用的大多都还是工作上的内容，所以文章有不对的地方还希望大家多多指正啦！！！二、准备工作学前准备：C语言基础STM32开发板程序烧录器（推荐ST-Link，可以直接在keil上烧录，教程网上一搜一大片）和烧录软件串口助手keil5和cubemx学习建议：一般的开发板
系列文章目录HAL库版STM32双轮自平衡车(一)———代码思路和PID的简单介绍（本篇） HAL库版STM32双轮自平衡车(二)———CubeMX的配置、原理图接线、物料准备HAL库版STM32双轮自平衡车(三)———代码精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(四)————原理图以及PCB绘制HAL库版STM32双轮自平衡车(五)————调参带编码器的直流减速电机测速HAL库版0.96'OLED的使用目录 系列文章目录 前言一、代码整体框架二、P,I,D这三个控制器的作用和缺点三、所用PID精讲四、编写代码前的整体思路五、小结完整工程以及学习资料（设置了收费望理解）https://m.tb.
