前言不论是HC05还是HC06，我们用到的都是蓝牙模块的透传功能，只需要用到4个引脚：RXD、TXD、VCC（5V）、GND。HC-05的使用1、HC-05有6个引脚，但是我们只用到4个。2、HC-05正面有一个按键。与HC-06的区别是，它上电之前必须要按住此按键再插入电脑中，才能够进入AT模式。HC-06没有按键，直接插上就进入AT模式，蓝牙模块闪慢灯（1s1次）。3、用一个usb转ttl模块与HC-05连接，usb转ttl模块与电脑连接，使用串口调试助手，在蓝牙模块的AT模式下可以用一些AT指令与蓝牙模块进行交互。蓝牙模块默认波特率是38400，把停止位设置成1，数据位设置成8，校验位设
文章目录一.前言二.STM32定时器2.1基本定时器2.1.1功能与框图2.1.2CubeMX配置2.2通用定时器2.2.1功能与框图2.2.2CubeMX配置2.3高级定时器2.3.1功能与框图2.3.2CubeMX配置三.开发环境四.STM32PWM输出五.STM32PWM输入捕获五.实战项目一.前言前段时间，由于项目原因需要驱动四线风扇（电脑CPU用的散热风扇大多就是四线风扇），打算做一块风扇的驱动板。风扇通过输入PWM波来控制电机输出，而风扇内置了霍尔传感器，可以输出PWM信号，通过捕获波形信号可以得到信号的占空比、周期、频率等信息，换算后可以得到风扇的转速，实现对风扇的闭环控制。过程
STM32-HAL库04-PWM输出所用材料：STM32F103C6T6（最小系统板）STM32cubemx（HAL库软件）MD5（编程软件）示波器（DS100）本节所学内容：通过TIM2定时器输出500HZ频率的PWM波；修改部分参数实现PWM波频率的改变；第一步-新建工程1.选择MCU-F103C6Tx第二步-SYS设置将DEBUG选线设置为SerialWire第三步-RCC设置选择高速外部时钟第四步-PWM配置Timers-TIM2-Channel1-（PWMGenerationCH1）ParameterSettings-CounterSettings-Prescale-（71）Para
STM32-HAL库04-PWM输出所用材料：STM32F103C6T6（最小系统板）STM32cubemx（HAL库软件）MD5（编程软件）示波器（DS100）本节所学内容：通过TIM2定时器输出500HZ频率的PWM波；修改部分参数实现PWM波频率的改变；第一步-新建工程1.选择MCU-F103C6Tx第二步-SYS设置将DEBUG选线设置为SerialWire第三步-RCC设置选择高速外部时钟第四步-PWM配置Timers-TIM2-Channel1-（PWMGenerationCH1）ParameterSettings-CounterSettings-Prescale-（71）Para
如果用过STM32系列单片机的朋友会比较清楚，一般在开发STM32单片机程序的时候首先要考虑选用那种方式来写代码。常见的有三种方式，寄存器版、标准库版、HAL库版。现在选用后两种的比较多，选择寄存器开发的可能比较少了。而后两种方式到底选用那种好呢？现在都是公说公有理，婆说婆有理，每个人的判断标准都不同。今天我不探讨这两种方式的优缺点，单纯的从代码的角度去分析对比这两种方式写代码的相同点和差异。 为了更有对比性，我选择了功能一模一样的LED灯程序，一个是用标准库写的，一个是HAL库写的。 看到这个文件名字，我想大多数人都比较熟悉了恶，我这里就不多做介绍，直接开始从代码的角度出去，去比较。
【STM32】STM32单片机总目录1、简述STD（StandardPeripheralLibraries）标准库：面向过程，仅仅是在寄存器上的一层封装操作HAL（HardwareAbstractionLayer）硬件抽象层：面向对象，将每个外设封装为一个对象，还能通过使用CubeMx软件生成初始化硬件的代码，使用者只需完成业务逻辑即可。运行效率比标准库略低。LL（LowLayer）底层库：为了弥补HAL库效率较低的问题，推出了LL库。与HAL库相同，LL库同样支持CUBEMX生成代码，非常方便。并且，在cubemx工程中，不同外设是可以混合使用HAL和LL库的，两者完全兼容。官方推荐使用HA
概述 HAL是一个抽象层，具有供硬件供应商实现的标准接口。HAL允许Android不了解较低级别的驱动程序实现。使用HAL允许您在不影响或修改更高级别系统的情况下实现功能。HAL 开始语言是HIDL，它是一种接口描述语言，用与指定HAL与用户之间的接口。具体意思就是当你用HIDL语法定义好接口之后，可以自动生成c++接口代码，aosp的开发者就可以按照这些接口开发底层的功能了，而上层framework 也可以按照这个接口调用，换句话说这个就是双方约定好的一个规则，好处就是对于APP开发者来说无论底层硬件如何变化，应用程序是不需要修改的。而对于系统工程师来说，只要按照HIDL实现对应的硬件驱动即
3dnr，即多帧降噪，在暗环境下拍照，会触发此算法。其设计思想是通过5张图片叠加去跑降噪算法，从而实现暗环境下拍照优化噪点。我们之前介绍了hal3_2v6的内容，hal3_2v6是整个libcamera中最接近上层的部分，主要是管理参数、处理camera的公共操作（open、close）等。相当于是对camera参数及操作请求的上层解析及底层封装。我们还介绍了位于hal_common\multiCamera下的SprdCamera3SinglePortrait.cpp，即人像模式算法的流程。hal_common\multiCamera下面还有其他multiCamera的算法，比如双摄虚化，人脸
#mermaid-svg-sNUtGKYdWzcCxToQ{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-sNUtGKYdWzcCxToQ.error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-sNUtGKYdWzcCxToQ.error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-sNUtGKYdWzcCxToQ.edge-thickness-normal{stroke-width:2px
目录FLASH简介 读写基本步骤FLASH简介FLASH，也就是闪存，在stm32里通常被用来放程序代码，而剩余的空间就可以被用户手动去读和写。基于STM32F103ZET6正点原子的大容量产品，512K的FLASH,共256页，每页2K,比起以前用过的51不知道高了多少倍。以下摘抄自正点原子团队的文档 STM32的闪存模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等3部分组成。主存储器，该部分用来存放代码和数据常数（如const类型的数据）。对于大容量产品，其被划分为256页，每页2K字节。注意，小容量和中容量产品则每页只有1K字节。从上图可以看出主存储器的起始地址就是0X08000000，
