2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open
文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届国赛真题)二、代码相关定义、声明1.变量声明2.函数声明三、主要函数1.函数初始化上电判断并数据载入2.按键扫描EEPROM存储3.B4按键短按双路AD测量电压计算平均值、最大值、最小值、次数4.B4按键长按数据清零5.LCD显示PA7脉冲输出模式配置6.判断串口接收数据是否合法7.串口通讯屏幕显示模式切换8.LED点亮、熄灭、闪烁9.输入捕获回调函数频率测量范围100Hz-10kHz10.串口中断回调函数四、经验与感受细节剖析（后续补充）五、链接1.第十三届蓝桥杯嵌入式国赛PDF2.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解
文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届国赛真题)二、代码相关定义、声明1.变量声明2.函数声明三、主要函数1.函数初始化上电判断并数据载入2.按键扫描EEPROM存储3.B4按键短按双路AD测量电压计算平均值、最大值、最小值、次数4.B4按键长按数据清零5.LCD显示PA7脉冲输出模式配置6.判断串口接收数据是否合法7.串口通讯屏幕显示模式切换8.LED点亮、熄灭、闪烁9.输入捕获回调函数频率测量范围100Hz-10kHz10.串口中断回调函数四、经验与感受细节剖析（后续补充）五、链接1.第十三届蓝桥杯嵌入式国赛PDF2.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解
系列文章目录编码电机测速HAL库OLED的使用HAL库版STM32双轮自平衡车(一)———代码思路和PID基础精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(二)———CubeMX的配置、原理图接线、物料准备HAL库版STM32双轮自平衡车(三)———代码精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(四)————原理图以及PCB绘制HAL库版STM32双轮自平衡车(五)————调参完整工程——>闲鱼搜店铺 “黄金独角兽的小店”完整工程链接（设置了收费望支持理解）https://m.tb.cn/h.UHqbvHr?tk=gXkZdkAKGX1目录系列文章目录前言核心代码一、PID控制部分1.1直立环PD控制 1.
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基于STM32的串口收发程序（HAL库）介绍USART中断串口状态实例需求分析串口初始化串口发送串口接收重定向printf和scanf效果后续介绍串口（UART通用异步收发器，TTL）通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。因为它简便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式工程师在调试设备时也经常使用该方式输出调试信息。本文详细的介绍如何来编写一个串口收发程序，我们采用常用的收发逻辑，发送直接编写函数进行实现，而接收使用中断进行完成。接收中断使用接收到一个字节和一帧数据两种中断触发方式。US
基于STM32的串口收发程序（HAL库）介绍USART中断串口状态实例需求分析串口初始化串口发送串口接收重定向printf和scanf效果后续介绍串口（UART通用异步收发器，TTL）通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。因为它简便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式工程师在调试设备时也经常使用该方式输出调试信息。本文详细的介绍如何来编写一个串口收发程序，我们采用常用的收发逻辑，发送直接编写函数进行实现，而接收使用中断进行完成。接收中断使用接收到一个字节和一帧数据两种中断触发方式。US
