文章目录一、PS2手柄介绍二、CubeIDE配置三、PS2库1.delay.c2.delay.h3.ps2.c4.ps2.h四、PS2手柄控制电机运动总结一、PS2手柄介绍因为有转接板，所以仅需要与单片机有四根线连接。分为为：名称功能对应引脚标签DI/DAT手柄到单片机的信号传输PA6PS2_DIDO/CMD单片机到手柄的信号传输PA7PS2_DOCS/SEL手柄触发信号PA4PS2_CSCLK时钟信号PA5PS2_CLK二、CubeIDE配置三、PS2库ps2需要一个us级的延时函数，所以需要自建一个delay函数1.delay.c#include"delay.h"voiddelay_us(
文章目录一、ADC简介二、ADC功能框图电压输入范围输入通道转换顺序触发源转换时间数据寄存器中断电压转换三、STM32CubeMX配置四、应用示例（1）单通道数据采集（2）多通道间断模式轮询采集（3）多通道中断采集（4）多通道定时器中断采集（5）多通道DMA采集（6）多通道定时器MDA采集附录一、ADC简介ADC(Analog-to-DigitalConverter)指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。也就是将模拟信号转化为数字信号。STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道和2个内部信号源。其中ADC1
文章目录1-Systick滴答定时器2-HAL_Init()初始化配置使能systick（4MHZ）3-SystemClock_Config()使能外部晶振修改systick时钟源为80MHZ4-Systick如何实现中断处理5-HAL_Delay()实现原理分析6-微妙级延时实现1-Systick滴答定时器Systick是一个24位的向下递的计数器,每当Systick从时钟源到来一个时钟,其值就会减1,而一般我们将Systick的时钟源设置为系统时钟HCLK(80MHZ）（STM32中为80MHZ）这样也就意味着每过1/80M秒Systick里的计数器将会减1,当重装载数值寄存器里的值递减为
贵州电信中兴B863AV3.2T_S905L3A-B_安卓9.0_原机修改当贝桌面线刷固件包 特点：1、适用于对应型号的电视盒子刷机；2、开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk；3、修改dns，三网通用；4、大量精简内置的没用的软件，运行速度提升，多出大量的存储空间；5、去除应用安装限制；6、支持开机自启动、开机密码锁、儿童应用锁、应用隐藏、开机自动进入HDMI等各种花式功能；线刷方法：（新手参考借鉴一下）1、准备好一根双公头USB线刷刷机线，长度30-50CM长度最佳，同时准备一台电脑，拆开盒子；2、电脑上安装好刷机工具AmlogicUSBBurningTool软件→打开软件→文件→
以STM32G030C8T6中的HAL_TIM_Base_Start_IT()函数为例，进行解释；文章目录一、函数原型和源代码二、函数用法详解：2.1参数2.1.1TIM_HandleTypeDef结构体详解2.2使用场景：2.3使用方法：三、函数使用示例：四、函数源代码五、函数逐行解释六、函数使用注意事项一、函数原型和源代码函数原型：HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef*htim);二、函数用法详解：函数原型：HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeD
我想用C++中的HAL创建一个STM32项目。遗憾的是，CubeMX仅支持C语言的项目。但是，HAL支持C++。我在CubeMX中创建了一个项目，我试图将它导入到上述任何IDE但没有成功，因为它是作为C项目导入的。所以这看起来不是一个好的解决方案。此外，我还尝试在上述IDE中创建一个C++项目，并从CubeMX向其添加文件。这似乎更符合逻辑，但我无法以正确的方式进行，因为我的配置仍然错误。谁能解释我应该如何在Eclipse或AtollicTrueSTUDIO中配置新的C++项目才能使用HAL？ 最佳答案 最新版本的CubeMX支持S
STM32CubeMXADC采集（HAL库）STM32CubeMXSTM32CubeMXADC采集（HAL库）ADC介绍ADC主要特征Vref+的电压（2.4~3.6）就是ADC参考电压2.4V（相当于秤砣）最小识别电压值：2.4/4096≈0.6mv（不考虑误差）一、STM32CubeMX设置二、代码部分三，单通道轮询采样速度四、内部温度传感器多通道轮询方式设置CubeMX修改代码部分实验现象PA0接地；PA1接VCC；PA2接地；PA3浮空；PA4浮空总结ADC介绍12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、
目录1.定义新的AIDL接口1.1编译hidl2aidl工具1.2执行转换1.3调整编译规则（bp文件）2.向vendor镜像添加AIDL接口2.1使用update-apifreeze-api管理接口版本2.2配置FrameworkCompatibilityMatrix(FCM，兼容性矩阵)2.3配置使AIDL编译2章报错速查3.实现service3.1编写service代码3.2创建service编译规则3.3将service添加进系统3章报错速查4.确保service开机启动4.0开始配置SEpolicy4.1添加新feature目录4.2创建hal_sensorscalibrate_de
在STM32中HAL库使用PWM功能需要配置什么函数HAL_TIM_PWM_Init()：初始化PWM定时器。HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()：配置PWM输出通道的参数，如通道号、极性、占空比等。HAL_TIM_PWM_Start()：开始PWM输出。HAL_TIM_PWM_Stop()：停止PWM输出。同时，还需要配置GPIO引脚的功能，将其配置为对应的PWM输出模式。__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__,__CHANNEL__,__COMPARE__)：修改占空比__HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__,__PR
STM32CAN快速配置（HAL库版本）目录STM32CAN快速配置（HAL库版本）前言1软件编程1.1初始化1.1.1引脚设置1.1.2CAN参数设置1.1.3CAN滤波器设置1.2CAN发送1.3CAN接收2运行测试结束语前言控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/
