目录一、相关资料二、驱动代码MI_motor_dev.h头文件：MI_motor_dev.c源文件：重定义can中断回调：三、使用过程一、相关资料电机图纸、上位机、电机固件等可以找客服下载，这里给出使用说明书的分享链接（建议阅读）文档链接：https://pan.baidu.com/s/1a9X6wEsewXEyym9UU40qYw?pwd=2023 提取码：2023二、驱动代码根据文档写出电机驱动文件如下（经测试可用）：MI_motor_dev.h头文件：#ifndefMI_DEV_H#defineMI_DEV_H#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif#inclu
文章目录前言一、CubeMX配置(第十二届省赛完整版)二、代码相关定义、声明1.函数声明2.宏定义3.变量定义三、主要函数1.按键扫描2.串口接收中断、定时器中断(接收)3.数据解析4.判定数据正误5.数据更新6.结算7.Main函数四、实验结果1.数据长度有误2.数据不合法3.数据正常五、源码(转载请注明出处)总结前言相关说明：开发板：CT117E-M4(STM32G431RB蓝桥杯嵌入式比赛板)开发环境：CubeMX+Keil5涉及题目：第十二届蓝桥杯嵌入式省赛题目难点：停车管理系统逻辑编写；数据接收，解析，判定，更新。代码思路：(使用usart1时需要修改引脚为PA8PA9PA10)串口
前言 这几天突然想用ESP01的AT指令玩玩，但是那模块突然坏了。只能利用手头上的ESP8266-12F模块，来使用AT指令，因为是第一次用ESP8266-12F的AT指令，不知道它的AT指令固件有没有和版本之类的，所以就重新刷AT固件的进去，和记录下文章。准备 需要使用的工具和材料有：一块ESP8266-12F开发板、一个USB转串口模块（或带有USB接口的开发板）、一个MicroUSB数据线、AT固件、烧录工具。安信可的AT固件下载地址：AT固件地址网站下面还有几个其它固件，我还没有了解过，感兴趣的可以看一下。安信可的开发工具清单地址：烧录工具地址有一个USB-TTL工具连接电脑，和接
UNT413A_S905L3A__AI语音_默认打开ADB_完美线刷固件包【可救砖】_基于云南原机制作_端口5555固件特点：1、修改dns，三网通用；2、开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk；3、无开机广告，无系统更新，不在被强制升级；4、大量精简内置的没用的软件，运行速度提升30%以上，多出大量的存储空间；5、原生9.0设置，有线蓝牙语音均正常，支持多遥控；6、纯净优化，除必要系统软件无任何预装；7、超稳定，运行速度快； 准备工作1、硬件：电视盒子、USB公对公刷机线一条、刷机用Win10或Win7电脑一台、显示器、质量过关的U盘一个（8G左右容量皆可）；2、工具软件：USBB
在macOS上使用esptool烧录合宙ESP32C3开发板micropython固件遇到的问题与解决办法问题原因解决办法全部操作步骤1.安装esptool2.安装CH340驱动程序3.烧录固件问题使用esptool烧录遇到报错Afatalerroroccurred:FailedtowritetotargetRAM(resultwas01070000)原因看github上的讨论，LilyGO开发板使用的FTDI芯片似乎与macOSBigSurUART驱动程序不兼容；合宙ESP32C3开发板同理；我电脑的macOSMonterey版本同理；解决办法在mac上安装这个CH340驱动程序；链接:li
目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3 串口外设配置 2.4项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射3.2ADC数据采集3.3主函数代3.4效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库方式对MQ2烟雾传感器进行数据的读取，并通过串口来进行显示。2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3 串口外设配置 2.4项目生成 3、KEIL端程序整合3.1串口重映射具体步骤：stm32(HAL库)使用printf函数打印到串口3
我们学习单片机一般都是从51开始的，51单片机烧录程序通常是使用烧录软件如STC-ISP。这种方式，通过串口连接单片机，选择一个合适的波特率就可以烧录了。后来学习STM32，编程时使用KEIL软件自带的下载按钮就能下载程序，方便了不少，但需要额外使用J-Link等下载器。再后来，接触到产品研发，给已经发布出的产品升级，都是要靠远程无线升级的。……ICP全称是InCircuitProgramming，即在电路中编程ICP是最早的一种程序升级方式。首先需要明确的是，单片机程序下载的本质就是将由0和1组成的hex文件写入到掉电数据不会消失的EEPROM（ElectricallyErasablePro
前言经过之前的一些学习我们已经成功地让电机成功地转了起来，但是在实际应用中这样的电机是很难满足工业上的一些需求的，因为电机在启动和停止时都很难在一瞬间达到目标速度，我们可以从波形图的角度来看，如果我们让电机从0启动然后马上到目标速度再从速度马上停止到0，这样显然是不现实的，会产生丢步的情况，因此接下来要介绍一种电机控制算法：梯形加减速（资料来自正点原子）梯形加减速原理通过前面的学习，我们知道了当定时器处于输出比较模式下时，决定脉冲频率的参数是比较值ccr（以下统称Cn），因此控制速度首先我们要能够实时改变比较值，具体来说有三个：（1）加速阶段时需要多少脉冲数？使用n1进行表示（2）减速阶段要步
让坚持成为一种热爱，极致成为一种精神。历时10个月，目前我又重新回到了程序员的身份，2023想玩不一样的嵌入式。🚀目录前言一、安装STM32CubeMX二、配置自己的HAL库MDK工程三、HAL库与固件库的区别1.句柄2.回调函数3.时钟配置4.HAL_Init()5.其他结语前言我学STM32是基于固件库的，之后的一年都是用固件库开发STM32。其实固件库还是挺好用的，很稳定，即使ST已经放弃很多年了。为什么改用HAL库？1）CubeMX+HAL库是大势所趋。2）CubeMX可以直接生成驱动代码，而且CubeMX是很好的工具，即使不用HAL库，里面的一些工具对开发也很有帮助。3）HAL库效率
该程序是纯手敲，非Cube生成！所有代码均注释。源码在文章后面获取WS2818简介Keyword:单线通讯、归零码、Reset、RGB顺序RGB一共有24bit位->相当于驱动一个灯要24bit位->驱动若干个灯要24*nbit位，通过Reset码决定数据终止（保持）24bit位应该如何发送？可见：表示低电平需要T0H和T0L的配合，其关键在于高电平的时间，图中所示T0H时间为0.85us±150nsQ：怎么控制高低电平的时间数据发送速度可达800Kbps，就是1.25us发送一位数据，因为协议有一定的兼容性，所以实际上一个位的周期在1.25us±300ns之间都能识别到，因为是us级延时，所
