目录问题的开始HAL_TIM_Encoder_Start及其_IT函数解析一个比较好玩的事情问题的开始 今天在用STM32F103VET6实现定时器TIM2编码器功能的时候，预采用中断查询方式对于编码器计数值进行查询，发现程序不能进入中断。工程使用CubeMX生成初始化代码。Main函数中是这样写的： MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /*USERCODEBEGIN2*/ printf("ready!"); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);
我有一个SpringHATEOASResource这样ModelResourceextendsResource.在@RestController中我有一种方法可以创建新的Model小号:@RequestMapping(value="",method=POST)publicResponseEntitypostModel(){Modelmodel=service.create().model;ModelResourceresource=assembler.toResource(model);HttpHeadersheaders=newHttpHeaders();headers.setLoc
以stm32F103C8T6系列为例一、从keil（KeilEmbeddedDevelopmentToolsforArm,Cortex-M,Cortex-R4,8051,C166,and251processorfamilies.https://www.keil.com/www.keil.com）官网下载stm32F1系列的芯片支持包、1、点击Products选择DeviceDatabase中的DeviceList2、第一个下拉栏选择STMicroelectronics,第二个下拉栏选择Cortex-M3，找到STM32F103选择其下拉列栏中的STM32F103C8并点击3、点击蓝色字体的ST
tim1breakinterruptandtim15globalinterrupttim1updateinterruptandtim16globalinterrupttim1triggerandcommutationinterruptandtim17globalinterrupttim1capturecompareinterrupt这四个有什么用，具体怎么选择这四个中断与TIM1定时器相关，具体作用如下：1.TIM1BreakInterrupt（TIM1BRKIRQHandler）和TIM15GlobalInterrupt（TIM1BRKTIM15_IRQHandler）：a：TIM1Brea
基于Windows下离线安装当前最新ArduinoESP32SDK（2.0.7）固件开发包✨写这篇的文章的初衷，是由于在前几天想通过离线一键安装包方式实现升级安装，结果发现解压后，可以找到开发板，但是无法上传代码，由于原作者在封装安装包的时候，将有效资源放的是其他平台上使用的，导致工程可以编译，但是上传会报错，特此加以补充安装方法。📜在使用https://arduino.me/packages/esp32.json离线安装包，编译-上传报错内容：java.io.IOException:Cannotrunprogram"REMOVE/esptool.exe":CreateProcesserror
一、IIC通信协议IIC是一种通用串行同步通信协议，将IIC通信分为物理层和协议层两方面来学习。1.物理层物理层上有如下特点：(1)它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。 (2)一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。(3)每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。(4)总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻
单片机升级固件的方法有很多中，比如：ISP（在系统编程）、ICP（在电路编程）、IAP（在应用编程）等。今天结合瑞萨单片机（RA4M3）、e2studio开发环境给大家讲述的是单片机通过USB（U盘）升级固件的方法。RA4M3通过USB实现固件升级01固件更新应用案例（1）修复程序错误（2）功能升级02首先必须规划好Bootloader和Application的空间分配。如下图所示，案例使用R7FA4M3AF3CFB，有1M的ROM。Bootloader从0x000000开始存储，结束地址为0x1FFFF，所占空间大小为0x20000；Application从0x20000开始存储，结束地址为
我正在尝试使用SpringHATEOAS构建符合HAL的RESTAPI。经过一些摆弄后，我设法大部分按预期开始工作。(示例)输出现在看起来像这样:{"_links":{"self":{"href":"http://localhost:8080/sybil/configuration/bricks"}},"_embedded":{"brickDomainList":[{"hostname":"localhost","port":4223,"_links":{"self":{"href":"http://localhost:8080/sybil/configuration/bricks/l
文章目录前言一、什么是端口复用？什么是重映射？有什么区别？二、端口复用配置前言本篇文章介绍了在单片机开发过程中使用的端口复用与重映射。做自我学习的简单总结，不做权威使用，参考资料为正点原子STM32F1系列精英板HAL库开发手册。我也做了相关对比，其实HAL库与标准库差别不大，HAL库封装更多更好移植，原理上是通用的。一、什么是端口复用？什么是重映射？有什么区别？STM32F1有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。根据正点资料和自己搜索的资料，大概总结，端口复用就是
一、概念模数转换器（ADC）：它将模拟信号转换为单片机能够处理的数字信号。在很多应用中，比如温度传感器、压力传感器等，信号最初都是模拟形式的。ADC读取这些模拟信号，然后将它们转换为数字形式，以便单片机可以读取和处理。数模转换器（DAC）：它执行相反的操作，将数字信号转换为模拟信号。这在需要控制模拟设备，如音频设备、某些类型的马达控制器等方面非常有用。通过DAC，单片机可以产生精确的模拟输出信号。二、ADC与DAC常用的函数1、ADC常用的函数1.HAL_StatusTypeDefHAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef*hadc)举例：HAL_ADC_Start(&ha
