STM32使用HAL库串口同时收发，使用踩坑史==！......by矜辰所致更新使用freertos时问题的说明与解决 2023/4/14目录前言一、HAL库串口收发1.1串口发送1.2串口接收1.2.1标准库接收1.2.1HAL库接收HAL库接收方式一HAL库接收方式二二、收发同时串口卡死？2.1问题说明2.2尝试的处理方式2.2.1清除错误标志位2.2.2串口溢出错误2.2.3HAL库的半双工处理？三、使用FreeRTOS后的新情况结语前言对于STM32串口的使用，确实很简单使用STM32CubeMX做好初始化，就可以直接使用了。但是最近在某些产品上使用串口同时收发的时候，发现有时候
今天我们来学习电子磁力计HMC5883L的使用。先介绍磁力计的基础知识，再给一个获取磁力计数据的例子，最后讲解HMC5883L磁力计的校准，以及一些使用中的经验。1）HMC5883L磁力计的基础知识磁力计是用来测量磁场强弱（也就是磁感应强度）的，磁感应强度是一个矢量，我们本篇使用的HMC5883L可以用来测量三个轴向的磁感应强度。磁感应强度的标准单位是特斯拉（Tesla），也有用高斯（Gauss）来表示的，换算关系是1Tesla=10000Gauss。当垂直于磁场方向长度为1m的导体，通过1A电流时，所受磁场的作用力的大小为1N，则该磁场的磁感应强度为1T。磁力计可以用来检测地球磁场方向，也就
stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx)，一步步手把手教你怎么配置cubemx怎么写代码。未对pid就行深入解析，不过相信您通过配置和写代码以后大概可以知道pid的主要作用。文章目录前言一、进行pwm输出和相关引脚的配置1.PWM输出配置2.电机控制引脚配置3.用户代码文件编写二、通过encoder来获取当前转速1.编码器encouder配置2.定时器中断配置3.串口发送配置4.霍尔编码器输出说明5.用户代码编写三、PI控制速度1.简单验证并调试2.实现电机的正反转再次修改it.c文件中的中断服务函数修改control.c文件如下：（齐全代码）：3.通过上位机打印波形四、pid控制
前段时间在折腾如何通过SD-WAN组网方式打通办公室和家里的异地局域网。需要用到路由器的静态路由表功能，但是遍历整个家用路由器市场几乎没有支持这个功能的路由器（只有华硕RT-AX57有这个功能，但是成本超出了我的预算）。所有就想着通过将普通路由器刷成开源的路由器系统，这样能将普通路由器的功能大大提升。确定好方案之后，遇到的第一个拦路虎就是选择哪个路由器固件？因为开源的固件实在是太多了，所以需要先做一个对比，对比一下各个路由器的开源固件都有哪些特点。常见路由器开源系统（固件）简介OpenWRTOpenWRT无疑是当下最火热的系统，很多品牌路由器或者第三方路由器固件都是基于openwrt定制的，比
本篇内容讲述STM32的硬件IIC功能。硬件IIC的使用在F1系列上可能会有问题。本次使用的测试平台是H7，用于AT24C02芯片的读写正常，暂不清楚在其他芯片上使用是否正常。1、HAL_StatusTypeDefHAL_I2C_Init(I2C_HandleTypeDef*hi2c)I2C_HandleTypeDefhi2c2;/*I2C2initfunction*/voidMX_I2C2_Init(void){hi2c2.Instance=I2C2;hi2c2.Init.Timing=0x00707CBB;hi2c2.Init.OwnAddress1=0;hi2c2.Init.Addres
ScienceImage科思图科技发布NDIStudio4K系列最新固件下载及安装–4KFullNDI双向编解码器系列ScienceImage科思图所有NDI设备均支持NDI5功能ScienceImageNDIStudio4KNDI双向编码解码器系列功能介绍ScienceImage科思图近期发布最新版本NDIStudio4K系列最新固件v3.2.0725a,下载地址为：http://www.science-image.com/download/该固件升级包主要对之前硬件及固件版本做了如下优化：1.优化光端机功能及OLED显示参数。2.优化NDI编码效率，NDI码率跟随视频智能调节编解码带宽，适
一、ADC的三种工作方式及优缺点1.查询模式：查询模式下，占用CUP时间较多，cup效率较低。2.中断模式：相比查询模式大大释放了cup，提高了cup的利用率。3.DMA模式：该模式下基本不占用cup，能直接将ADC采集的数据存储到存储器。二、ADC的转换方式 转换方式需要根据情况搭配使用，分为扫描模式（ScanConversionmode）、连续转换模式(ContinuousConversionMode)和间断模式(DiscontinuousConversionMode)。ADC单通道转换： “单次转换模式，扫描模式关闭”：只进行一次转换，不过可以持续使能ADC达到不断采集的的。 “连
文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届省赛完整版)二、代码相关定义、声明1.函数声明2.宏定义3.变量定义三、主要函数1.按键扫描2.数据更新3.判断密码4.密码修改5.切换PWM6.Main函数四、实验结果五、源码(转载请注明出处)总结前言相关说明：开发板：CT117E-M4(STM32G431RB蓝桥杯嵌入式比赛板)开发环境：CubeMX+Keil5涉及题目：第十三届蓝桥杯嵌入式省赛真题题目难点：可能会遇到的LED与LCD冲突，切换PWM输出频率，LCD显示输出信号频率以及占空比，串口数据判别，定时器的运用，密码锁设计逻辑。总体思路：LCD初始显示密码为@，每次KEY1、2、3按下数字
最近不少的人私信我这个康佳电视用什么固件包？我这个创维电视怎么找对应的固件？这个TCL电视型号刷哪个固件包？等等一系列问题，可是很多朋友提供的数据，难以找到对应的刷机包，所以今天我弄个图文教程分享，几大热门的品牌电视都是怎么来查找自己机型刷机固件的，下面一一讲解。海信电视刷机怎么查找刷机固件信息？海信电视按照型号+电视机编号就可以轻松查找对应的固件，首先说下这个在哪里看呢？就是电视后面的标签（重点ps：不是logo那里，而是条形码上），比如上图这个就能知道知道要找的是什么固件，机型：LED55EEC550UA电视机编号：0000（也就是括号里的数字，少部分会有字母，不过都是四位），然后图最好是
在之前的标准库中，STM32的硬件IIC非常复杂，更重要的是它并不稳定，所以都不推荐使用。但是在我们的HAL库中，对硬件IIC做了全新的优化，使得之前软件IIC几百行代码，在HAL库中，只需要寥寥几行就可以完成 那么这篇文章将带你去感受下它的优异之处。本文将详细地讲解I2C协议，并基于I2C来读写EEPROM模块以达到练习的目的通过本篇博客您将学到：I2C的基本原理STM32CubeMX创建I2C例程I2C函数库（HAL）AT24C256芯片原理及读写方法I2C简介 IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连
