目录一、VPN背景二、VPN概述三、VPN核心技术隧道技术四、VPN优点五、VPN类型（根据建设单位划分）六、VPN类型（根据建设单位划分）七、VPN类型（根据实现层协议划分）八、VPN服务器常见形式九、VPN用户端常见形式一、VPN背景在Internet的传输中绝大部分数据的内容都是明文传输的存在很多安全隐患如窃听篡改冒充总部分公司办事处出差人员合作单位需要访问总部网络资源的问题二、VPN概述VPNVirtualPrivateNetwork虚拟专用网络专线-FRFrameRelay帧中继三、VPN核心技术隧道技术私网地址如何进行数据通信？就是进行封装封装公网地址到达目的地后再解封装针对此处后
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COSCon'22开源社/KAIYUANSHE 01活动概述业界具有广泛影响力的开源年度盛会2022第七届中国开源年会(COSCon'22)将于 10月29日-30日在线上（元宇宙+传统线上直播渠道）&线下（10+线下分会场）同步拉开帷幕。今年，我们的主题是: OpentheWorld（打开新世界）!由于疫情的原因，我们将沿用2021年的 1+N 模式，也就是一个线上分享主会场，加上N个城市当地聚会的分会场。线上大会共设有 1个主论坛和 16个分论坛，包含人工智能、云计算、大数据、开源教育、开源文化、开源治理、开源硬件、开源操作系统、女性论坛、开源公益、开源商业、Web应用开发以及闪电演讲等
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BGP的路由黑洞由于BGP协议可以非直连建邻，故可能出现BGP协议跨越未运行BGP协议的路由器，导致BGP路由传递后，显示控制层面可达，但是，数据层面，流量经过未运行BGP协议的路由器时，无法通过，形成路由黑洞。解决方案：让AS内所有设备都运行BGP协议可以在AS内部运行BGP的设备上像AS内部使用的IGP协议中进行重发布使用MPLS技术解决路由黑洞问题—是当前工程中主要使用的解决BGP路由黑洞方案。BGP为了防止BGP路由黑洞的产生，提出了BGP同步机制—即当一台路由器从自己IBGP对等体学习到一条BGP路由时，他不能将这条路由通告给自己的EBGP对等体，除非他又从IGP协议中（包含静态路由
BGP的路由黑洞由于BGP协议可以非直连建邻，故可能出现BGP协议跨越未运行BGP协议的路由器，导致BGP路由传递后，显示控制层面可达，但是，数据层面，流量经过未运行BGP协议的路由器时，无法通过，形成路由黑洞。解决方案：让AS内所有设备都运行BGP协议可以在AS内部运行BGP的设备上像AS内部使用的IGP协议中进行重发布使用MPLS技术解决路由黑洞问题—是当前工程中主要使用的解决BGP路由黑洞方案。BGP为了防止BGP路由黑洞的产生，提出了BGP同步机制—即当一台路由器从自己IBGP对等体学习到一条BGP路由时，他不能将这条路由通告给自己的EBGP对等体，除非他又从IGP协议中（包含静态路由
TYPE-3LSA---主要传递域间路信息，通告者2为域间ABR设备，LSID为通告路由的网络号，本身携带的参数主要就两个，一个目标网段的子网掩码type-5lsa---主要传递的是域外路由信息，通告者是ASBR（自治系统边界路由器/协议边界路由器）metric---因为不同网络中路由信息的开销之的度量标准不同，座椅在进行重发布导入后，不能直接使用之前的网络开销值，所以，在路由信息导入后，我们需要赋予该路由信息一个厨师的度量值---seed-metric种子度量值，华为设备为OSPF网络设计种子度量值默认为1ETYPE---E标记位代表的是使用的度量值类型如果使用的度量值位类型1，则所有域内设
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第七届起重机大赛思路分享与回顾写在前面一、任务说明二、解决方案1、整体机构设计2、循迹与路径规划3、起升模块4、取物识别三、反思与不足1、结构2、电池3、思路写在前面从暑假初至8月28号晚上比赛结果出来，第七届起重机创意大赛终于圆满结束，经历暑假45天的努力（实际摸鱼30天，爆肝15天），我们以三箱1分33秒的成绩拿到了国二第一位，然而我们与前一位比赛用时差了13秒，想短时间内突破基本不可能，因此也能接受这个结果。前些天突发感想，想写一篇文章来记录这次比赛的技术思路，以交流学习。比赛视频我也会上传至b站。当然也要感谢412工作室各位大佬的帮助，一起通宵调车的日子很是怀念。一、任务说明这里直接贴
第七届起重机大赛思路分享与回顾写在前面一、任务说明二、解决方案1、整体机构设计2、循迹与路径规划3、起升模块4、取物识别三、反思与不足1、结构2、电池3、思路写在前面从暑假初至8月28号晚上比赛结果出来，第七届起重机创意大赛终于圆满结束，经历暑假45天的努力（实际摸鱼30天，爆肝15天），我们以三箱1分33秒的成绩拿到了国二第一位，然而我们与前一位比赛用时差了13秒，想短时间内突破基本不可能，因此也能接受这个结果。前些天突发感想，想写一篇文章来记录这次比赛的技术思路，以交流学习。比赛视频我也会上传至b站。当然也要感谢412工作室各位大佬的帮助，一起通宵调车的日子很是怀念。一、任务说明这里直接贴
