先说结果：本章驱动，实现了一个USBslave接口模拟出鼠标、键盘设备。在windows10上验证通过。可以通过本章配套的测试程序，可以完成任意位置的鼠标移动，左击、右击等操作。键盘的测试程序没有写完，只写了部分案件。就没有贴上来。下面的代码是在tiny4412开发板上面验证通过的驱动代码。之前在imx6上面用过类似的代码，USB-HID鼠标、键盘驱动和平台相关性无关，理论上下面的代码在imx6上面也是可以正常使用的。 和这个驱动有一个匹配的应用测试程序。该程序里面读取PC通过串口发送过来的坐标信息，然后转换成USB-HID鼠标数据，再上传给PC，以此来控制PC的鼠标。测试流程：1、移植驱动程

最近在做毕业设计，涉及到HID设备接入unity。HID设备配置当你想用单片机自己开发一个HID手柄时，网上可以找到比较多的教程，这里有一个大佬出的stm32的教程使用cubeMX软件配置游戏控制器_哔哩哔哩_bilibili我是用stm32做的，当你成功配置手柄接入windows后，控制面板可以看到你的设备​编辑切换为居中添加图片注释，不超过140字（可选）这是我的设备，我们先打开看看​编辑添加图片注释，不超过140字（可选）这里我的报告描述符自定义手柄只有两个轴，就是x和y两个轴轻轻滑动自定义手柄传感器可以看到两个轴的输入是正常的，到此为止我们的自定义HID手柄配置完成，下面我们看看怎样把

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