目录一、LinuxI2C驱动简介1、I2C总线驱动2、I2C设备驱动1、i2c_client结构体2、i2c_driver结构体二、硬件分析三、设备树编写1、pinctrl_i2c12、在i2c1节点追加ap3216c子节点3、验证四、 代码编写1、makefile2、ap3216c.h 3、ap3216c.c①、头文件②、驱动出入口 ③、i2c驱动结构体 ④、匹配函数⑤、probe函数⑥、remove 函数 ⑦、函数入口出口添加注册i2c_drive⑧、读取AP3216C的N个寄存器⑨、向AP3216C的N个寄存器写数据⑩、读、写AP3216C一个寄存器⑩①、读取AP3216C的数据⑩②完善
一、基本介绍 I2C协议（集成电路总线）使用两根线SDA和SCL实现数据传输，其连接如下图所示，总线上通过上拉电阻可以挂载各种低速外设,例如EEPROM24C02,传感器等。 使用I2C，可以将多个从机（Slave）连接到单个主设备（Master），并且还可以有多个主设备（Master）控制一个或多个从机（Slave）。一、启动时序与时钟产生(STARTcondition) 启动时序如下图所示， 在总线空闲时，SDA,SCL都处于高电平。而在启动I2C传输时，主设备先将SDA拉低，再将SCL拉低。开始标志之后，就开始传输数据，传输数据要求保证在SCL的高电平时期保持不变，否则会被误识别
I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。实现I2C需要两根信号线完成信息交换，SCL时钟信号线，SDA数据输入/输出线。它属于同步通信，由于输入输出数据均使用一根线，因此通信方向为半双工。I2C的数据传输速率位于串口和SPI之间，大部分I2C设备支持100KHz和400KHz模式。使用I2C传输数据会有一些额外消耗：每发送8bits数据，就需要额外1bit的元数据（ACK或NACK）。一、物理层特点1、支持多设备（支持多个主机及多个丛
前言 UART、I2C和SPI是我们在嵌入式开发中比较常见的通信协议了，没有最好的通信协议，每个通信协议都有自己的优缺点。如果想要通信速度快，SPI将是理想的选择；如果用户想要连接多个设备而不是过于复杂，I2C将是理想的选择，因为它最多可以连接127个设备并且易于管理；UART的通信速度相对较慢，通信也比较简单，单对单。 uart接口比较常用于主设备与蓝牙、wifi模块的通信、打印调试等。 i2c接口多用于和传感器的通信，例如触摸屏、计步器、温度传感器、EEPROM等。 spi接口多用于对速率要求高一些的场景，如spiflash、spilcd屏、SD卡等。1.U
1.简介RK3588从入门到精通本⽂介绍在rockchip平台下如何配置i2c接口的方法并且添加调试验证i2c外设的例子开发板：ArmSoM-W3Kernel：5.10.160OS：Debian11 2.i2c接口概述i2c总线控制器通过串行数据（SDA）线和串行时钟（SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。i2c总线一些特征：只有两根线分别是串行数据线（SDA），串行时钟线（SCL）。每个器件都有一个唯一的地址识别使用串行8位双向数据传输方式。可以使用普通GPIO口模拟I2C，但要需要将GPIO配置成OD模式（开漏模式） 3.芯片i2c资源RK3588旗舰芯片上可使用的I2C有9组，Arm
一、踩坑缘由在调试I2C器件时，我一般习惯于使用i2cdetect工具来确认芯片是否有应答，通常有应答之后，就会开始着手移植或者编写对应的驱动程序，但是在调试sgp41传感器时却不灵了。二、问题现象 在连续完成多个I2C器件的调试和驱动开发之后，最后一个sgp41传感器却一直无法被检测到。在使用示波器再次测量芯片供电、检查I2C波形、引脚顺序、电平匹配都正确后，认为是芯片坏了，换了多颗芯片，都无法识别，寄给供应商，供应商又说检测良好，这就很神奇了。在同一个座子上，sht41都能正常被检测到，但是sgp41却无法检测，更何况该总线上还挂了其它的I2C器件都能准确检测出来。三、问题分析百思不得其解
一次严重的I2C信号错误——SDA信号或CLK信号出现半高电平问题背景制作电池电量计测试板，使用I2C信号与主板通信，中间连接20cm的2.54排线，两侧电平均为3.3V。问题描述主板无法访问电量计芯片。I2C信号波形如下：半高电平的问题跟随示波器的通道2，有点匪夷所思，但是对排除信号线路问题有一定帮助。解决方式解决问题的过程中参考了以下文章：1、I2C的SDA的ACK信号出现半高电平的原因：https://blog.csdn.net/Nightya/article/details/105454785https://zhuanlan.zhihu.com/p/1073496822、I2C信号详解
10月23日消息，qBittorrent 是一款基于 Qt 工具包和 libtorrent-rasterbar 的免费开源 BT 软件，可在所有主流操作系统上运行，如 Windows，Linux，MacOS，OS/2 或 FreeBSD（包括对 25 种以上语言的支持）。根据官网信息显示，qBittorrent目前推出了 4.6 版本，主要的新功能是支持I2P（IT之家注：TheInvisibleInternetProject，隐形互联网项目），号称“使用完全加密的隐私网络层来隐藏用户活动和位置”，相关服务不依赖服务器，而是依赖所用使用软件的用户。▲图源qBittorrent官网qBittor
前情回顾：【IMX6ULL驱动开发学习】09.Linux之I2C框架简介和驱动程序模板_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客目录一、修改设备树（设备树用来指定引脚资源）二、编写驱动2.1 i2c_drv_read2.2 i2c_drv_write2.3完整驱动程序三、上机测试一、修改设备树（设备树用来指定引脚资源）放在哪个I2C控制器下面AT24C02的I2C设备地址（查看芯片手册0x50）compatible属性：用来寻址驱动程序修改设备树：在内核目录下vi arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts &i2c1{clock-frequency=;p
页写入原理stm32的EEPROM（24C02）的一页只有8个字节 组织架构是256*8bits =2k（bits） 步骤：1、起始信号2、检查总线是否忙碌3、发送EEPROM设备地址和发送方向4、发送要写入的单元格地址5、开始发送数据6、发送完响应noack停止发送 7、结束信号注意：以上的每一步都需要响应EV事件代码//-----------------------对EEPROM进行页写入----------------------------------//buffer:要写入的缓冲区数据//addr：要写入的单元格地址//num ：要写入的数据数量不能超过页大小8位uint16_tE
